一种信号测试装置的制作方法

本发明实施例涉及信号测试技术，尤其涉及一种信号测试装置。

背景技术：

目前室内定位技术愈加受到关注。例如，为了实现vr设备更好的场景再现技术，需要采用各种精确的定位方法对用户的头部和手部进行定位；为了追踪室内机器人的位置需要对于室内机器人进行定位，便于对机器人进行控制。

为了防止来自信号发射器的信号被遮挡导致定位失败的问题，能够接受各个方向上的信号，需要在定位系统的信号接收装置上安装多个信号接收器。

为了能准确进行室内定位，需要信号接收装置上的所有的信号接收器都能够正常工作，所以需要对所有的信号接收器进行性能的测试。在现有技术中，一个个地使用示波器对所有的信号接收器进行测试，很耗费人力，且通常测试分为两部分，在信号接收器安装到电路板上时进行一次测试，在信号接收器和/已经组装成成品(信号接收装置)后再进行一次测试，更加造成了时间和人力的浪费。

技术实现要素：

本发明提供一种信号测试装置，以解决现有的性能测试方法浪费人力和时间的问题。

本发明提供了一种信号测试装置，包括：

第一输入接口、信号处理模块、微处理器以及显示模块；

第一输入接口与信号接收电路电连接，用于接收信号接收电路中的多个信号接收器输出的多路电信号；

信号处理模块，输入端与所述第一输入接口电连接，输出端与所述微处理器电连接，用于将所述多路电信号进行处理；

微处理器用于基于所述处理后的电信号进行判断处理，确定异常的信号接收器，并发出提示信号至所述显示模块进行显示。

可选的，所述第一输入接口具体用于接收信号接收电路中的多个光信号接收器输出的多路第一电信号和/或多个超声信号接收器输出的多路第二电信号；所述信号处理模块具体用于将所述多路第一电信号转换为多路脉冲电压信号，将所述多路第二电信号进行放大；所述微处理器具体用于基于所述多路脉冲电压信号，以及多路放大后的第二电信号进行判断处理，确定异常的光信号接收器和/或超声信号接收器，并发出提示信号至所述显示模块进行显示。

可选的，信号测试装置还包括第二输入接口；所述第二输入接口与安装了所述信号接收电路的信号接收装置的输出端电连接，用于获取安装了所述信号接收电路的信号接收装置输出的所述多路电信号，并将所述多路电信号传输给微处理器。

可选的，所述信号处理模块包括多个与多路第一电信号一一对应的光电处理单元；所述光电处理单元包括：互阻放大器、滤波器以及包络检波器；所述互阻放大器的输入端通过所述光电处理单元的输入端与所述第一输入接口电连接，用于将所述第一输入接口接收的多路第一电信号由电流信号转换为脉冲电压信号；所述滤波器的输入端与所述互阻放大器的输出端电连接，输出端与所述包络检波器的输入端电连接，用于过滤所述脉冲电压信号中的噪声；所述包络检测器用于从所述脉冲电压信号中滤除干扰光源产生的电信号并输出所述脉冲电压信号至所述微处理器。

可选的，所述信号处理模块包括多个与多路第二电信号一一对应的声电处理单元；所述声电处理单元的输入端与所述第一输入接口电连接，用于将所述第二电信号进行放大并滤波，并分别将放大滤波后的第二电信号输出至所述微处理器。

可选的，所述微处理器基于多路脉冲电压信号获取每路第一电信号的频率，若所述频率与设定频率的差值大于第一设定阈值，则确定该路第一电信号对应的光信号接收器出现异常，并发出提示信息至所述显示模块进行显示；所述微处理器基于多路放大的第二电信号获取每路第二电信号的每个电压信号中不同波峰的幅值，与设定幅值进行比较，若超过设定幅值的波峰数量小于第二设定阈值，则确定该路第二电信号对应的超声信号接收器出现异常，并发出提示信息至所述显示模块进行显示。

可选的，所述微处理器基于多路放大后的第二电信号获取每路第二电信号的图形数据，并将所述图形数据发送至所述显示模块进行显示。

可选的，所述微处理器包括数量获取单元和图形获取单元；所述数量获取单元用于计算在单位时间内接收的所述第一电信号的脉冲的数量，并计算每路第二电信号中每个电压信号中超过设定幅值的波峰的数量；所述图形获取单元用于将每路第二电信号由模拟量转换为数字量，并将所述数字量转换为图形数据。

可选的，所述显示模块包括与多个信号接收器一一对应的多个显示灯；所述显示灯用于当接收到所述微处理器发送的对应的信号接收器的提示信号时，改变显示灯显示的状态。

可选的，所述显示模块包括与多个光信号接收器一一对应的多个显示灯，和/或与多个超声信号接收器一一对应的多个显示灯；所述显示灯用于当接收到所述微处理器发送的对应的光信号接收器和/或超声信号接收器的提示信号时，改变显示灯显示的状态。

可选的，所述显示模块包括至少一个显示屏；所述显示屏用于根据所述微处理器发送的提示信号，显示每路第二电信号的波形图。

可选的，所述显示模块的多个显示灯的相对位置关系与所述信号接收电路上对应的多个信号接收器的相对位置关系相同。

本发明实施例提供的信号测试装置，包括第一输入接口、信号处理模块、微处理器以及显示模块。所述第一输入接口与待测的信号接收电路电连接，用于接收信号接收装置中的多个信号接收器一一对应输出的多路电信号；信号处理模块与输入接口电连接，用于将多路电信号进行处理；所述微处理器根据多路处理后的电信号进行故障判断，并确定出异常的电信号，从而根据对应关系确定异常的信号接收器，并发出提示信号至显示模块进行显示。本方案能够同时对信号接收电路上的多个信号接收器进行检测，而不需要像现有的测试方法一样使用示波器一个个地对所有的信号接收器进行检测，能够节约人力和时间。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种信号测试装置的结构图；

图2是本发明实施例提供的另一种信号测试装置的结构图；

图3是本发明实施例提供的第三种信号测试装置的结构图；

图4是本发明实施例提供的光电处理单元的结构图；

图5是本发明实施例提供的声电处理单元的结构图；

图6是本发明实施例提供的显示灯的结构图。

图7是本发明实施例提供的信号接收电路上光信号接收器和超声信号接收器与显示模块上led灯的空间布置关系图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

本发明实施例提供一种信号测试装置，参考图1，图1是本发明实施例提供的一种信号测试装置的结构图，该信号测试装置包括；第一输入接口11、信号处理模块2、微处理器3以及显示模块4；

第一输入接口11与信号接收电路电连接，用于接收信号接收电路中的多个信号接收器输出的多路电信号；

信号处理模块2，输入端与第一输入接口11电连接，输出端与微处理器3电连接，用于将多路电信号进行处理，；

微处理器3用于基于处理后的电信号确定异常的信号接收器，并发出提示信号至显示模块4进行显示。

本发明实施例提供的信号测试装置，包括第一输入接口、信号处理模块、微处理器以及显示模块。所述第一输入接口与待测的信号接收电路电连接，用于接收信号接收装置中的多个信号接收器一一对应输出的多路电信号；信号处理模块与输入接口电连接，用于将多路电信号进行处理；所述微处理器根据多路处理后的电信号进行故障判断，并确定出异常的电信号，从而根据对应关系确定异常的信号接收器，并发出提示信号至显示模块进行显示。本方案能够同时对信号接收电路上的多个信号接收器进行检测，而不需要像现有的测试方法一样使用示波器一个个地对所有的信号接收器进行检测，能够节约人力和时间。

在上述实施例的基础上，参考图2，图2是本发明实施例提供的另一种信号测试装置的结构图，可选的，信号测试装置还包括第二输入接口12；

第二输入接口12与安装了信号接收电路和信号处理模块的信号接收装置的输出端电连接，用于在信号接收电路和信号处理模块安装在信号接收装置上时，获取信号接收装置输出的处理后的多路电信号。其中信号接收装置中安装的信号处理模块和信号测试装置中的信号处理模块2的功能相同。第二输入接口12的输出端和微处理器3电连接。

因为需要对安装在信号接收电路板上的信号接收器进行一次测试，则当整个信号接收电路可以工作时，信号测试装置通过第一输入接口11连接信号接收电路板，从而接入信号接收电路中，获取多路电信号，完成第一次测试。

在完成信号接收装置的组装时，为了防止在组装过程中损坏信号接收电路板上的信号接收器，则需要进行第二次测试，信号接收装置设置有输出端，信号测试装置通过第二输入接口12与信号接收装置的输出端电连接，获取处理后的多路电信号，完成第二次测试，第二次测试检验的是信号接收装置中信号处理模块输出的处理后的多路电信号，通过验证多路电信号是否异常，也能验证信号接收装置中信号处理模块是否存在异常。

本实施例中两次测试共用一个信号测试装置，因为两次测试需要的接口不同，所以设置两个输入接口，即第一输入接口11和第二输入接口12，方便用户对信号接收电路板和信号接收装置进行信号检测。

可选的，第一输入接口11具体用于接收信号接收电路中的多个光信号接收器输出的多路第一电信号和/或多个超声信号接收器输出的多路第二电信号；信号处理模块2具体用于将多路第一电信号转换为多路脉冲电压信号，将多路第二电信号进行放大；微处理器3具体用于基于多路脉冲电压信号，以及多路放大后的第二电信号进行判断处理，确定异常的光信号接收器和/或超声信号接收器，并发出提示信号至显示模块4进行显示。

信号接收装置为室内定位设备上必不可少的器件，例如，vr头盔以及vr手柄上会设置信号接收装置，对于室内机器人，也需要通过安装在机器人上的信号接收装置定位机器人在室内的位置，以对机器人进行控制。信号接收装置一般集成有多个光信号接收器和/或超声信号接收器/或电磁信号接收器，用于接收全方位的信号以实现准确定位。例如通过多个光信号接收器来获取准确的定位；或者通过多个超声信号接收器也能获取定位信息，例如通过三个超声信号接收器就能获取三维空间内物体的定位；或者通过光信号接收器和超声信号接收器进行定位；或者通过电磁信号和光信号进行定位。

在一种具体的实施方式中，通过多个光信号接收器和超声信号接收器进行定位，光信号接收器用于定位角度，而超声信号接收器用于定位距离。示例性的，可将信号接收装置设置为球形，在球表面加上交叉分布有多个光信号接收器和超声信号接收器，例如，6个光信号接收器和7个超声信号接收器，则信号接收装置信号接收器可全方位接收光信号和超声信号。但是，在信号接收装置的组装过程中，光信号接收器和超声信号接收器存在被损害的可能性，若被损害，则定位设备不能够实现准确的定位，需要在信号接收电路和信号接收装置组装过程中对光信号接收器和超声信号接收器进行检测，一般测试方法为通过示波器一个个地检测光信号接收器和超声信号接收器的输出信号，并通过人工判断的方法找到损坏的光信号接收器和超声信号接收器。

本实施例提供的信号测试装置，能够同时对所有的光信号接收器和超声信号接收器进行测试。

参考图1，第一输入接口1与待测信号接收电路电连接，用于接收信号接收电路中各个光信号接收器输出的第一电信号和各个超声信号接收器输出的第二电信号。

所述光信号接收器能够将光信号转换为电信号。可选的，所述光信号接收器可为光电二极管，光电二极管的pn结的面积相对较大，以便接收入射光，光电二极管是在反向电压作用下工作的，当没有光照时，反向电流极其微弱，当有光照时，反向电流迅速增大，并且光的强度越大，反向电流也越大，光的变化引起光电二极管电流的变化，从而光电二极管输出的电信号能够记录光信号接收器接收的光信号。

所述超声信号接收器能够将超声信号转换为电信号。可选的，所述超声信号接收器可以为超声波传感器，超声波传感器根据工作原理可以分为压电式、电动式、电容式等。例如，压电式超声波传感器接收到超声振动时，就会产生一个电信号，从而通过电信号记录超声信号。

信号处理模块2分别与第一输入接口1和微处理器3电连接，用于将输入接口1接收的多路第一电信号和多路第二电信号进行处理，例如将多路第一电信号转换为多路脉冲电压信号，将多路第二电信号进行放大并滤波处理。

微处理器3将上述的每路脉冲电压信号和放大后的第二电信号与发射源发射的光信号和超声信号进行对比，判断出异常的脉冲电压信号和异常的第二电信号，并根据脉冲电压信号和光信号接收器的一一对应关系，判断出异常的光信号接收器，根据放大的第二电信号和超声信号接收器的一一对应关系，判断出异常的超声信号接收器，并发出提示信息至显示模块4，显示模块4显示出异常的光信号接收器和超声信号接收器的编号或者其他信息，使得用户获知，从而对异常的光信号接收器和超声信号接收器进行替换。

本发明实施例提供的信号测试装置，包括第一输入接口、信号处理模块、微处理器以及显示模块。所述输入接口用于与待测的信号接收电路电连接，用于接收信号接收电路中的多个光信号接收器一一对应输出的多路第一电信号和多个超声信号接收器一一对应输出的多路第二电信号；信号处理模块与输入接口电连接，用于将多路第一电信号和多路第二电信号进行处理，具体地，可以将多路第一电信号转换为多路脉冲电压信号，将多路第二电信号进行放大并滤波；所述微处理器根据处理后的第一电信号和第二电信号进行故障判断，具体地，对多路脉冲电压信号和多路方波电压信号进行故障判断，并确定出异常的脉冲电压信号和第二电信号，从而根据对应关系确定异常的光信号接收器和超声信号接收器，并发出提示信号至显示模块进行显示。本方案能够同时对信号接收电路上的多个光信号接收器和多个超声信号接收器进行检测，而不需要像现有的测试方法一样使用示波器一个个地对所有的光信号接收器和超声信号接收器进行检测，能够节约人力和时间。在上述实施例的基础上，参考图2，图2是本发明实施例提供的另一种信号测试装置的结构图，可选的，信号测试装置还包括第二输入接口12；

第一输入接口11与信号接收电路的输出端电连接，用于获取信号接收电路中的多个光信号接收器输出的多路第一电信号和多个超声信号接收器输出的多路第二电信号；

第二输入接口12与安装了信号接收电路和信号处理模块的信号接收装置的输出端电连接，用于在信号接收电路和信号处理模块安装在信号接收装置上时，获取安装了信号接收电路和信号处理模块的信号接收装置输出的多路第一电信号和多路第二电信号。其中安装在信号接收装置上的信号处理模块和信号测试装置上的信号处理模块2的设计相同。

因为需要对安装在信号接收电路板上的光信号接收器和超声信号接收器进行一次测试，则当整个信号接收电路可以工作时，信号测试装置通过第一输入接口11连接信号接收电路板，从而接入信号接收电路中，获取多路第一电信号和多路第二电信号，完成第一次测试。

在完成信号接收装置的组装时，为了防止在组装过程中损坏信号接收电路板上的超声信号接收器和光信号接收器，则需要进行第二次测试，信号接收装置设置有输出端，信号测试装置通过第二输入接口12与信号接收装置的输出端电连接，以接入信号接收电路中，获取多路第一电信号和多路第二电信号，完成第二次测试。

本实施例中两次测试共用一个信号测试装置，因为两次测试需要的接口不同，所以设置两个输入接口，即第一输入接口11和第二输入接口12，方便用户对信号接收电路板和信号接收装置进行信号检测。

可选的，参考图3，图3是本发明实施例提供的第三种信号测试装置的结构图，信号处理模块2包括多个与多路第一电信号一一对应的光电处理单元21；

光电处理单元21的输入端与输入接口11电连接，用于将第一电信号进行处理，由电流信号转换为脉冲电压信号并输出至微处理器。

若设置光电二极管为光信号接收器，则光信号接收器输出的电信号为正弦的电流信号，则光电处理单元21可将正弦的电流信号转换为脉冲电压信号，并输出至微处理器3进行故障判断。

参考图4，图4是本发明实施例提供的光电处理单元的结构图，光电处理单元21包括：互阻放大器211、滤波器212以及包络检波器213；

互阻放大器211的输入端通过光电处理单元21的输入端in1与第一输入接口11电连接，用于将第一输入接口11接收的多路第一电信号由电流信号转换为脉冲电压信号；滤波器212的输入端与互阻放大器211的输出端电连接，输出端与包络检波器213的输入端电连接，用于过滤脉冲电压信号中的噪声；包络检测器213用于从脉冲电压信号中滤除干扰光源产生的电信号并输出脉冲电压信号至微处理器3。

互阻放大器211是在光电检测前置放大中常用的一种电路结构，互阻放大器用于将外部电流转换为电压。本实施例中，互阻放大器211将第一输入接口接收的第一电信号转换为脉冲电压信号，并通过滤波器212滤除脉冲电压信号中的噪声，但是在光信号接收器在接收光信号时，由于激光信号较弱，在灯光或者自然光下很容易收到干扰，还需要通过包络检测器213滤除脉冲电压信号中的干扰光源产生的电信号，因为干扰光源产生的电信号的脉冲频率和发射源产生的光源不一样，所以包络检测器213通过脉冲频率的不同滤除干扰光源的信号，包络检测器213通过光电处理单元21的输出端out1将滤除干扰后的脉冲电压信号输出至微处理器3。

另外，参考图4，可选的，光电处理单元21外接有调节电容c4和调节电阻r7；输入端in1通过调节电容c4与第一输入接口11电连接，光电处理单元21的偏置端rbias通过调节电阻r7接地，通过改变调节电容c4和调节电阻r7的大小，可调节光电处理单元21的放大倍数和功耗。光电处理单元21内还包括偏置电路214，用于为光电处理单元21提供一个合适的静态工作点。

光电处理单元21还包括引脚模拟电源端avdd和数字电源端dvdd，光电处理单元21的模拟电源端avdd通过电容c5接地，并通过电阻r8接高电平组成去耦电路，用于滤除电源噪声，光电处理单元21的数字电源端dvdd通过电容c6接地，并且模拟电源端avdd和数字电源端dvdd在光电处理单元21内部通过电阻r9串联，用于滤除数字电源端dvdd的噪声信号。可选的，参考图3，信号处理模2包括多个与多路第二电信号一一对应的声电处理单元22；声电处理单元22的输入端与第一输入接口11电连接，用于分别将放大后的第二电信号输出至微处理器3。经过超声信号接收器接收的第二电信号比较微弱，且杂波较多，需要经过多级放大和滤波处理来对第二电信号的波形进行分析和判断。

若设置压电式超声波传感器为超声信号接收器，则超声信号接收器输出的电信号为脉冲状电压信号，每个脉冲状电压信号由很多波峰组成，声电处理单元22可将脉冲状电压信号进行放大和滤波，并输出至微处理器3进行故障判断。

可选的，参考图5，图5是本发明实施例提供的声电处理单元的结构图，声电处理单元22包括串联的多级放大器，示例性的，如图5所示，可设置两级放大器；串联的首位放大器的输入端通过声电处理单元的输入端in2与第一输入接口11电连接，末位放大器的输出端通过声电处理单元22的输出端out2与微处理器3电连接，每级放大器在放大电压信号的同时进行滤波。因为第二电信号为存在正负值的脉冲状信号，而微处理器3仅处理正值，所以在首位放大器的输入端提供一个参考电压vref，具体参考电压vref根据第二电信号的幅值而定，如图5所示，参考电压vref将从输入端in2输入的第二电信号的电压值抬高，使得脉冲状信号的最低电压值为正值，以使微处理器3能够记录并处理整个正值脉冲状波形。

值得注意的是，上述声电处理单元和光电处理单元为实现信号处理的两种具体实施方式，还可以通过其他的电子器件实现相应功能，且可以是其他的处理方式，本实施例对此不进行限定。

可选的，微处理器3基于处理后的多路第一电信号，具体地，基于多路脉冲电压信号获取每路第一电信号的频率，若频率与设定频率的差值大于第一设定阈值，则确定该路第一电信号对应的光信号接收器出现异常，并发出提示信息至显示模块4进行显示；微处理器3还用于基于处理后的多路第二电信号，具体地，基于放大滤波后的第二电信号获取每路第二电信号的每个脉冲状电压信号中不同波峰的幅值，与设定幅值进行比较，若超过设定幅值的波峰数量大于阈值，则说明该路第二信号所对应的超声信号接收器工作正常，没有被损坏，若超过设定幅值的波峰数量小于阈值，则确定该路第二电信号对应的超声信号接收器出现异常，并发出提示信息至显示模块4进行显示；进一步地，微处理器3可基于处理后的多路第二电信号，具体地，基于放大滤波后的第二电信号获取每路第二电信号的图形数据，并将图形数据发送至显示模块4进行显示。

对于光信号来说，微处理器3直接通过频率判断第一电信号是否异常即可，例如，若发射源发射的光信号的频率为60hz，则通过判断光信号接收器输出的第一电信号的频率是否为60hz，即可判断该路第一光信号对应的光信号接收器是否存在异常。信号处理模块将第一光信号由电流信号转换为脉冲电压信号，能够便于微处理器3获取第一光信号的频率，进行信号是否异常的判断。微处理器3根据各路脉冲电压信号获取每路第一电信号的频率，并将获取的第一电信号的频率与发射源发射的激光信号的频率，即设定频率进行比较，若频率相同，则说明该路第一信号所对应的光信号接收器工作正常，没有被损坏，若差值大于设定阈值，即差值大于误差范围，则判断光信号接收器出现异常，微处理器3发出提示信息至显示模块4进行显示。

对于超声信号来说，微处理器3可直接通过幅值判断第二电信号是否异常，例如，若发射源发射的超声信号的频率为40khz，则通过判断超声信号接收器输出的每个脉冲状第二电信号中达到预定幅值的波峰的个数是否大于阈值，来判断该路第二超声信号对应的超声信号接收器是否存在异常。信号处理模块将第二超声信号进行放大滤波，能够便于微处理器3获取第二超声信号的幅值，进行信号是否异常的判断。微处理器3根据各路放大的电压信号获取每路第二电信号的每个脉冲状电压信号中不同波峰的幅值，并将获取的第二电信号的幅值与设定幅值进行比较，若超过设定幅值的波峰数量大于阈值，则说明该路第二信号所对应的超声信号接收器工作正常，没有被损坏，若超过设定幅值的波峰数量小于阈值，则判断超声信号接收器出现异常，微处理器3发出提示信息至显示模块4进行显示。示例性的，发射源发射的超声波的频率为40khz，并且每秒钟发送60次，即超声信号接收器每秒钟接收60个脉冲电压信号，每个脉冲电压信号由40khz的超声波形组成。则只需要计算每路电信号中每个脉冲电压信号中包含的波峰的幅值，并与设定幅值进行比较，若每个脉冲电压信号中超过设定幅值的波峰的数量小于第二设定阈值，例如，第二设定阈值范围为2000～4000，此数值范围通过多次测量和实验得到，一般情况下，存在异常的超声波的每个脉冲电压信号中超过设定幅值的波峰的数量小于此第二设定阈值范围。

但是对于超声波信号来说，仅通过计算每个脉冲状电压信号中超过设定幅值的波峰数量判断第二电信号是否异常可能会出现漏判以及错判的现象，所以微处理器3基于放大滤波后的多路第二电信号获取每路第二电信号的图形数据，并将图形数据发送至显示模块4，显示模块4显示每路第二电信号的图形，以供用户根据图形对第二电信号进行故障判断，例如，接收到的第二电信号不为脉冲状电压波，或者接收到第二电信号的幅值异常，都需要用户进行对比和判断。

可选的，参考图3，微处理3包括数量获取单元31和图形获取单元32；

数量获取单元31用于计算在单位时间内接收的第一电信号的脉冲的数量，并计算每个第二电信号中每个脉冲状电压信号中超过设定幅值的波峰的数量；图形获取单元32用于将每路第二电信号由模拟量转换为数字量，并将数字量转换为图形数据。

微处理器3是用于处理数字量的，若想要获取多个波峰组成的脉冲形的第二电信号的图形，则需要图形获取单元32将第二电信号的模拟量转换为数字量，具体的，每隔相同一段时间采集接收到的第二电信号的当前时间点的数值，形成数值和时间平面上的数值点，并将所有的数值点顺次连接，形成图形数据。然后微处理器3再将图形数据发送至显示模块4，则显示模块4来根据图形数据显示第二电信号的波形图。

可选的，显示模块4包括与多个信号接收器一一对应的多个显示灯；显示灯用于当接收到微处理器3发送的对应的信号接收器的提示信号时，改变显示灯显示的状态。

可选的，显示模块4包括与多个光信号接收器和多个超声信号接收器一一对应的多个显示灯，显示灯用于当接收到微处理器发送的对应的光信号接收器和超声信号接收器的提示信号时，改变显示灯显示的状态，例如显示灯的颜色、亮灭；

可选的，显示模块4还可以包括至少一个显示屏，显示屏用于根据微处理器发送的多路第二电信号的图形数据，显示每路第二电信号的波形图。

微处理器3能够自动判断光信号接收器和超声信号接收器的好坏，并通过与多个光信号接收器和超声信号接收器一一对应的多个显示灯进行提示，但是由于超声信号接收器的异常情况较复杂，除了使用显示灯进行提示，还可以设置显示屏来显示各路第二电信号的波形，以用户进行判断。

所述显示灯可以为led灯，所述显示灯可以通过颜色的变化来标识故障，例如，若显示灯所对应的光信号接收器无故障，则显示灯显示绿光，若显示灯所对应的光信号接收器存在故障，则该显示灯发出的光为红色。所述显示灯也可以通过亮灭情况来标识故障，例如，若显示灯没有亮，则说明该显示灯对应的光信号接收器无故障，若测试过程中显示灯被点亮，则说明该显示灯对应的光信号接收器存在故障。

示例性的，可设置型号为ws2812s的led灯来对故障进行显示。参考图6，图6是本发明实施例提供的显示灯的结构图，图6中的显示灯的结构为ws2812s的级联结构。ws2812s是一个集控制电路与发光电路于一体的智能外控led光源。其外型与一个5050led灯珠相同，每个元件即为一个像素点。像素点内部包含了智能数字接口数据锁存信号整形放大驱动电路，还包含有高精度的内部振荡器和可编程定电流控制部分，有效保证了像素点光的颜色高度一致。

ws2812s包括数据输入引脚di和数据输出引脚do，逻辑电源引脚vcc，用于为控制电路供电，以及整个led灯的供电引脚vdd，而引脚vss则为信号接地和电源接地引脚。

因为多个ws2812s串联连接，微处理器3每发送一次提示信息，每个ws2812s都能接收到数据。则微处理器3在判断出所有的光信号接收器是否异常后，将异常的提示信息和正常的提示信息都打包进一个数据包中，此数据包中包含有所有的显示灯的输入信息，此数据包通过首个ws2812s的输入端di，首个ws2812s将数据包中有关首个ws2812s的输入信息取出，将剩余的数据再次组成数据包通过输出端do传输至第二个ws2812s，以此类推，则所有的ws2812s都会通过输入端di接收到对应的光信号接收器的提示信息，进行显示颜色的变化。

显示模块4中多个显示灯的布置方式与信号接收电路板上多个光信号接收器和多个超声信号接收器的布置方式一致，示例性的，如图7所示，信号接收电路板上包括3个光信号接收器51和4个超声信号接收器52，3个光信号接收器51和4个超声信号接收器52在电路板上呈米字型布置，显示模块4包括7个led显示灯41，7个led显示灯41呈米字型布置，每个led显示灯一一对应于一个光信号接收器51或一个超声信号接收器52，例如，显示模块4上位于米字型最上端的led显示灯对应于信号接收电路板上位于米字型最上端的超声波接收器。这种一一对应的关系，便于测试者直观地看到哪个光信号接收器或超声信号接收器有故障，可以针对有故障的接收器进行检查和更换。

所述显示屏用来显示第二电信号的波形图，所述显示屏可以为液晶显示屏或者有机发光显示屏，以及其他能够显示波形曲线的显示屏。

可选的，还包括：电源模块以及复位模块；电源模块用于为信号测试装置提供工作电压；复位模块用于在测试完成后，将测量数据归零以重新进行测试。

因为本实施例提供的信号测试装置要为信号接收电路和信号接收装置提供两次测试，并且需要对大量的信号接收电路和信号接收装置进行测试，则在一次测试完成后，用户通过复位键触发复位模块，将测量数据归零，各个模块以重新进行测试工作。

在其他实施例中，如信号接收装置的信号接收电路上只包括多个光信号处理器，则信号测试装置包括第一输入接口、信号处理模块、微处理器和显示模块。所述第一输入接口用于接收信号接收电路中的多个光信号接收器输出的多路第一电信号；所述信号处理模块用于将所述多路第一电信号转换为多路脉冲电压信号；所述微处理器用于基于所述多路脉冲电压信号进行判断处理，确定异常的光信号接收器，并发出提示信号至所述显示模块进行显示。信号处理模块、微处理器和显示模块对第一电信号的处理如上述实施例所述。

在其他实施例中，如信号接收装置的信号接收电路上只包括多个超声信号处理器，则信号测试装置包括第一输入接口、信号处理模块、微处理器和显示模块。所述第一输入接口用于接收信号接收电路中的多个超声信号接收器输出的多路第二电信号；所述信号处理模块用于将所述多路第二电信号进行放大；所述微处理器用于基于所述多路放大后的第二电信号进行判断处理，确定异常的超声信号接收器，并发出提示信号至所述显示模块进行显示。信号处理模块、微处理器和显示模块对第二电信号的处理如上述实施例所述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、相互结合和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。