一种无人机视频传输延时测量方法与流程

文档序号:13453400

技术特征:

1.一种无人机视频传输延时测量方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤一、在一测试计算机上运行一延时测量软件,所述延时测量软件包括秒表显示模块、视频显示模块以及具有可并列显示于所述测试计算机显示屏的秒表显示窗口和视频显示窗口,采用所述秒表显示模块在所述秒表显示窗口中以数字形式实时输出所述测试计算机的系统时间;

步骤二、采用一设置于无人机上的成像系统对所述秒表显示窗口进行实时视频采集,将视频图像通过无人机数据链传输至无人机地面站,再传输至所述测试计算机;

步骤三、采用所述视频显示模块在所述视频显示窗口播放所述视频图像;

步骤四、采用所述延时测量软件还包括的图像处理模块对所述秒表显示窗口和视频显示窗口进行冻结,以获取冻结图像,并从所述冻结图像中提取所述秒表显示窗口中的时间信息以及所述视频图像中的时间信息,计算两个时间信息的差值,从而获得瞬时延时量。

2.如权利要求1所述的无人机视频传输延时测量方法,其特征在于,还包括:

采用所述图像处理模块在一个时间段内周期性地对所述秒表显示窗口与所述视频显示窗口进行冻结,以获取多个冻结图像;

从每个冻结图像中提取所述秒表显示模块窗口中的时间信息以及所述视频图像中的时间信息,计算两个时间信息的差值,从而获得多个瞬时延时量;

采用所述延时测量软件还包含的统计分析模块计算在一个时间段内多个瞬时延时量的分布情况。

3.如权利要求2所述的无人机视频传输延时测量方法,其特征在于,采用所述统计分析模块计算在一个时间段内最大瞬时延时量、最小瞬时延时量以及多个瞬时延时量的均值和均方根。

4.如权利要求1所述的无人机视频传输延时测量方法,其特征在于,通过无人机数据链将所述视频图像传输至所述无人机的地面站,再通过网络传输至所述测试计算机。

5.如权利要求1所述的无人机视频传输延时测量方法,其特征在于,在所述秒表显示窗口上以数字形式输出系统时间时,显示秒和毫秒,显示精度设定为0.01s。

6.如权利要求5所述的无人机视频传输延时测量方法,其特征在于,在所述秒表显示窗口上以数字形式输出所述测试计算机的系统时间时,使用黑色背景和白色字体显示所述系统时间,设置字体为Arial,设置字符高度为500像素。

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