技术总结
本发明公开了一种基于路网校正的混合室内定位方法，涉及室内定位领域，包括如下步骤：地图制作与定位基站铺设；无线信号采集与处理；混合室内定位算法。本发明的优越性为：支持多种无线传感器信号，包括蓝牙、Wi‑Fi、UWB、RFID等；采用了无线信号滤波和区域判定方法，进一步剔除了无关信号，减少了环境因素对定位结果的影响；基于室内地图数据的定位矫正方法，进一步提高了室内定位精度；采用了基于定位基站和空间数据库的定位计算结构，进一步提高了定位计算的效率。
技术研发人员：翟婧;彭福国;徐亚丽;刘森
受保护的技术使用者：星际空间（天津）科技发展有限公司
文档号码：201711001182
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2018.04.13