一种基于路网校正的混合室内定位方法与流程

文档序号:14185695
技术总结
本发明公开了一种基于路网校正的混合室内定位方法,涉及室内定位领域,包括如下步骤:地图制作与定位基站铺设;无线信号采集与处理;混合室内定位算法。本发明的优越性为:支持多种无线传感器信号,包括蓝牙、Wi‑Fi、UWB、RFID等;采用了无线信号滤波和区域判定方法,进一步剔除了无关信号,减少了环境因素对定位结果的影响;基于室内地图数据的定位矫正方法,进一步提高了室内定位精度;采用了基于定位基站和空间数据库的定位计算结构,进一步提高了定位计算的效率。

技术研发人员:翟婧;彭福国;徐亚丽;刘森
受保护的技术使用者:星际空间(天津)科技发展有限公司
文档号码:201711001182
技术研发日:2017.10.24
技术公布日:2018.04.13

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