多天线接收信号的处理方法及装置与流程

文档序号:17817022发布日期:2019-06-05 21:50
多天线接收信号的处理方法及装置与流程

本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种多天线接收信号的处理方法及装置。



背景技术:

在通信系统中,发射机将发射信号进行调制之后,将已调信号发送到信道中进行传输,接收机通过天线接收已调信号,并对已调信号进行解调,以恢复出发射机发送的发射信号。

已调信号在从发射机经过信道到达接收机的过程中,已调信号会受到干扰,例如已调信号会受到信道衰落、热噪声等影响。当已调信号遇到深衰落或强噪声干扰时,可能会导致接收机误判,严重影响接收机的接收性能。



技术实现要素:

本发明实施例提供一种多天线接收信号的处理方法及装置,以提高接收机的接收性能。

本发明实施例的一个方面是提供一种多天线接收信号的处理方法,包括:

获取多个天线中每个天线的接收信号;

对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列;

根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计;

根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列。

本发明实施例的另一个方面是提供一种多天线接收信号的处理装置,包括:

获取模块,用于获取多个天线中每个天线的接收信号;

信号处理模块,用于对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列;

第一确定模块,用于根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计;

第二确定模块,用于根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列。

本发明实施例提供的多天线接收信号的处理方法及装置,通过获取多个天线中每个天线的接收信号,对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列,根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计,根据每个天线的噪声估计,对每个天线的接收信号进行合并,降低了每个天线的接收信号受干扰、噪声等影响的程度,提高了信噪比,从而提高了接收机的接收性能。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明实施例提供的通信系统的示意图;

图2为本发明实施例提供的多天线接收信号的处理方法流程图;

图3为本发明实施例提供的通信系统的示意图;

图4为本发明另一实施例提供的多天线接收信号的处理方法流程图;

图5为本发明另一实施例提供的多天线接收信号的处理方法流程图;

图6为本发明另一实施例提供的多天线接收信号的处理方法流程图;

图7为本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置的结构图;

图8为本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置的结构图;

图9为本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置的结构图;

图10为本发明另一实施例提供的多天线接收信号的处理装置的结构图。

通过上述附图,已示出本公开明确的实施例,后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围,而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

通常情况下,警用数字集群(Police Digital Trunking,简称PDT)系统或数字移动无线(Digital Mobile Radio,简称DMR)系统具体为如图1所示的通信系统,具体的,二进制比特输入到发射机,依次经过符号映射、过采样、成形滤波、4FSK调制得到已调信号,已调信号经过信道传输后由接收机接收,接收机接收到该已调信号后,依次经过4FSK解调、成形滤波、抽取、比特映射输出二进制比特。可选的,在本实施例中,一个符号对应两个比特,当输入发射机的二进制比特的传输速率为9.6kb/s时,经过符号映射之后,符号的传输速率为4.8ksymbol/s。

如图1所示,经过4FSK调制后的已调信号S(t)可以表示为如下公式(1):

其中,A表示载波幅度,fc表示载波频率,Kf表示频偏常数,m(t)表示经过成形滤波的基带信号。

已调信号S(t)经过信道后,会受到信道衰落、热噪声等影响,接收机接收到的信号r(t)可以表示为如下公式(2):

其中,h(t)表示已调信号S(t)经过的衰落,在充分扩散坏境下一般符合瑞利衰落特征,n(t)表示接收机处引入的噪声或干扰。

当已调信号S(t)遇到深衰落或强噪声干扰时,可能会导致接收机误判,严重影响接收机的接收性能。为了解决该问题,本实施例提供了一种多天线接收信号的处理方法,下面将结合具体的实施例对该多天线接收信号的处理方法进行介绍。

本发明提供的多天线接收信号的处理方法,旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合,对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图,对本发明的实施例进行描述。

图2为本发明实施例提供的多天线接收信号的处理方法流程图。本发明实施例针对现有技术的如上技术问题,提供了多天线接收信号的处理方法,该方法具体步骤如下:

步骤201、获取多个天线中每个天线的接收信号。

本发明提供的多天线接收信号的处理方法,可以适用于图3所示的通信系统。另外,本发明提供的多天线接收信号的处理方法不仅适用于PDT系统,还适用于其他类型的通信系统,比如DMR系统。

如图3所示,接收机包括多个天线,例如包括N个天线,在图1的基础上,已调信号S(t)可以经过N个不同的信道被N个天线接收,也可以通过一个信道被N个天线接收。例如,接收机的天线1接收信道1中的已调信号S(t),接收机的天线2接收信道2中的已调信号S(t),…,接收机的天线N接收信道N中的已调信号S(t)。由于每个信道的衰落不同,每个天线的噪声或干扰不同,因此,每个天线的接收信号也不同。可选的,天线1的接收信号r1(t)可以表示为如下公式(3),天线2的接收信号r2(t)可以表示为如下公式(4),…,天线N的接收信号rN(t)可以表示为如下公式(5):

步骤202、对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列。

具体的,天线1的接收信号r1(t)依次经过4FSK解调、成形滤波、抽取例如DDC下抽取后,得到接收信号r1(t)对应的符号序列d1;天线2的接收信号r2(t)依次经过4FSK解调、成形滤波、抽取例如DDC下抽取后,得到接收信号r2(t)对应的符号序列d2;……;天线N的接收信号rN(t)依次经过4FSK解调、成形滤波、抽取例如DDC下抽取后,得到接收信号rN(t)对应的符号序列dN。

在本实施例中,PDT系统的每帧包括132个符号。d1可以表示为如下公式(6),d2可以表示为如下公式(7),……,dN可以表示为如下公式(8):

d1=[d1,1 d1,2 ... d1,132]=x+n1 (6)

d2=[d2,1 d2,2 ... d2,132]=x+n2 (7)

dN=[dN,1 dN,2 ... dN,132]=x+nN (8)

其中,x表示发射机实际发送的符号序列,也就是说,x具体可以是输入发射机的二进制比特序列经过符号映射之后的符号序列。n1表示信道1和天线1中的噪声,n2表示信道2和天线2中的噪声,…,nN信道N和天线N中的噪声。

步骤203、根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计。

具体的,根据天线1的接收信号r1(t)对应的符号序列d1,确定天线1的噪声估计;根据天线2的接收信号r2(t)对应的符号序列d2,确定天线2的噪声估计;…;根据天线N的接收信号rN(t)对应的符号序列dN,确定天线N的噪声估计。在本实施例中,噪声估计具体可以是噪声标准差估计。

可选的,根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计,包括如下几种可行的实现方式:

一种可行的实现方式是符号级噪声估计:对所述天线的接收信号对应的符号序列中的每个符号进行判决,得到每个符号对应的判决符号;根据所述符号序列中的每个符号,以及每个符号对应的判决符号,确定所述天线的噪声估计。

不失一般性,根据天线i的接收信号ri(t)对应的符号序列di,确定天线i的噪声估计其中,1≤i≤N。具体的,di可以表示为如下公式(9):

di=[di,1 di,2 ... di,132]=x+ni (9)

对符号序列di中的每个符号进行判决例如硬判决,得到每个符号对应的判决符号,符号序列di中的每个符号对应的判决符号构成序列可以表示为如下公式(10):

天线i的噪声估计可以表示为如下公式(11):

其他天线的噪声估计和天线i的噪声估计的具体过程和计算原理一致,此处不再一一赘述。

另一种可行的实现方式是比特级噪声估计:将所述天线的接收信号对应的符号序列转换成软比特序列;对所述软比特序列中的每个软比特进行判决,得到每个软比特对应的判决比特,所述每个软比特对应的判决比特构成判决比特序列;根据所述软比特序列和所述判决比特序列,确定所述天线的噪声估计。

不失一般性,根据天线i的接收信号ri(t)对应的符号序列di,确定天线i的噪声估计其中,1≤i≤N。具体的,di可以表示为如下公式(9),将di转换成软比特序列bi,软比特序列bi可以表示为如下公式(12):

bi=[bi,1 bi,2 ... bi,264] (12)

可选的,PDT系统的每帧包括132个符号,一个符号对应两个软比特,则132个符号对应264个软比特,即天线i的接收信号ri(t)对应的符号序列di包括132个符号,将符号序列di转换成软比特序列bi后,软比特序列bi包括264个软比特,具体的,di,1与bi,1、bi,2对应,di,2与bi,3、bi,4对应,不失一般性,di,j与bi,2j-1、bi,2j对应,di,j与bi,2j-1、bi,2j的对应关系可以表示为如下公式(13)

进一步对软比特序列bi中的每个软比特进行判决,得到每个软比特对应的判决比特,每个软比特对应的判决比特构成判决比特序列判决比特序列可以表示为如下公式(14):

假设输入到发射机的二进制比特为00,经过符号映射后,00映射为符号1;二进制比特为01,经过符号映射后,01映射为符号3;二进制比特为10,经过符号映射后,10映射为符号-1;二进制比特为11,经过符号映射后,11映射为符号-3。判决比特序列的奇数位上的判决比特可能有四种取值即[-3,-1,1,3],判决比特序列的偶数位上的判决比特可能有两种取值即[1,-1]。

根据软比特序列bi和判决比特序列确定天线i的噪声估计

可选的,所述根据所述软比特序列和所述判决比特序列,确定所述天线的噪声估计,包括:根据所述软比特序列中的每个软比特,以及所述判决比特序列中的每个判决比特,确定所述天线的噪声估计。

例如,根据软比特序列bi中的每个软比特,以及判决比特序列中的每个判决比特,确定天线i的噪声估计表示为如下公式(15):

或者,所述根据所述软比特序列和所述判决比特序列,确定所述天线的噪声估计,包括:根据所述软比特序列中偶数位上的软比特,以及所述判决比特序列中偶数位上的判决比特,确定所述天线的噪声估计。

例如,根据软比特序列bi中的偶数位上的软比特,以及判决比特序列中的偶数位上的判决比特,确定天线i的噪声估计表示为如下公式(16):

其中,表示软比特序列bi中的偶数位软比特的绝对值均值,表示为如下公式(17):

步骤204、根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列。

可选的,根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列,包括如下几种可行的实现方式:

一种可行的实现方式是:根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,对每个天线的接收信号对应的符号序列进行合并,得到合并后的目标符号序列;根据预设的映射关系,将所述目标符号序列映射成所述目标比特序列。

如图3所示,在接收机中多天线合并的具体操作可以如图4所示,具体过程如下:根据天线1的噪声估计天线2的噪声估计天线N的噪声估计以及天线1的接收信号r1(t)对应的符号序列d1、天线2的接收信号r2(t)对应的符号序列d2、…、天线N的接收信号rN(t)对应的符号序列dN,对每个天线的接收信号对应的符号序列进行合并,合并后的符号序列表示为d,d表示为如下公式(18):

进一步,根据预设的符号和软比特之间的映射关系,将合并后的符号序列映射成软比特序列,进一步的,还可以将软比特序列映射成二进制比特序列。

其中,每个天线的噪声估计1≤i≤N可以采用上述符号级噪声估计的方法确定,也可以采用上述比特级噪声估计的方法确定。具体采用哪一种,本实施例在此处不作限定。

另一种可行的实现方式是:根据预设的映射关系,将每个天线的接收信号对应的符号序列映射成软比特序列;根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的软比特序列,对每个天线的接收信号对应的软比特序列进行合并,得到所述目标比特序列。

如图3所示,在接收机中多天线合并的具体操作还可以如图5所示,具体过程如下:采用公式(13)将每个天线的接收信号对应的符号序列映射成软比特序列,例如,天线i的接收信号ri(t)对应的符号序列di包括132个符号,将符号序列di转换成软比特序列bi后,软比特序列bi包括264个软比特。软比特序列bi可以表示为如上公式(12)。

进一步,根据天线1的噪声估计天线2的噪声估计天线N的噪声估计以及天线1的接收信号r1(t)对应的软比特序列b1、天线2的接收信号r2(t)对应的软比特序列b2、…、天线N的接收信号rN(t)对应的软比特序列bN,对每个天线的接收信号对应的软比特序列进行合并,得到所述目标比特序列b,目标比特序列b具体是对每个天线的接收信号对应的软比特序列进行合并后得到的合并后的软比特序列。b表示为如下公式(19):

其中,每个天线的噪声估计1≤i≤N可以采用上述符号级噪声估计的方法确定,也可以采用上述比特级噪声估计的方法确定。具体采用哪一种,本实施例在此处不作限定。

本发明实施例通过获取多个天线中每个天线的接收信号,对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列,根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计,根据每个天线的噪声估计,对每个天线的接收信号进行合并,降低了每个天线的接收信号受干扰、噪声等影响的程度,提高了信噪比,从而提高了接收机的接收性能。

图6为本发明另一实施例提供的多天线接收信号的处理方法流程图。在上述实施例的基础上,本实施例提供的多天线接收信号的处理方法具体包括如下步骤:

步骤601、获取多个天线中每个天线的接收信号。

步骤601与步骤201的具体过程和实现方式一致,此处不再赘述。

步骤602、对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列。

步骤602与步骤202的具体过程和实现方式一致,此处不再赘述。

步骤603、根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计。

步骤603与步骤203的具体过程和实现方式一致,此处不再赘述。

其中,每个天线的噪声估计1≤i≤N可以采用上述符号级噪声估计的方法确定,也可以采用上述比特级噪声估计的方法确定。具体采用哪一种,本实施例在此处不作限定。

步骤604、通过预设算法对每个天线的噪声估计进行修正,得到每个天线的修正后的噪声估计。

在低信噪比情况下,符号或软比特硬判决可能存在误判的可能,导致噪声估计会偏小,为解决此问题,可以根据估计的噪声值对噪声进行修正。

在本实施例中,可通过如下几种可行的实现方式对上述步骤计算出的每个天线的噪声估计进行修正:

一种可行的实现方式是:利用多项式修正算法对上述步骤计算出的每个天线的噪声估计进行修正。

例如,对噪声估计进行多项式修正后得到的修正后的噪声估计为和之间的关系可以表示为如下公式(20):

其中,M是预设常数,an是预设参数。

另一种可行的实现方式是:通过平滑滤波的方式对上述步骤计算出的每个天线的噪声估计进行修正。

再一种可行的实现方式是:通过信噪比对噪声估计进行修正,具体过程如下:

(1)计算每个天线的信号平均功率Pi,1≤i≤N,具体的,可以根据符号序列计算信号功率Pi,根据符号序列计算的Pi可以表示为如下公式(21):

或者,根据软比特序列中的每个软比特计算信号功率Pi,根据软比特序列中的每个软比特计算的Pi可以表示为如下公式(22):

再或者,根据软比特序列中偶数位上的软比特计算信号功率Pi,根据软比特序列中偶数位上的软比特计算的Pi可以表示为如下公式(23):

(2)计算每个天线的信噪比,以第i个天线为例,第i个天线的信噪比SNRi可以表示为如下公式(24):

其他天线的信噪比的计算方法与公式(24)类似,此处不一一赘述。

(3)根据信噪比SNRi对噪声估计进行修正,得到修正后的噪声估计和的关系可以表示为如下公式(25):

其中f(SNRi)表示为修正函数。

步骤605、根据每个天线的修正后的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列。

具体的,上述公式(18)、(19)中的具体可以是修正后的噪声估计可以根据上述公式(20)或(25)得到,在其他实施例中,还可以采用其他的方法对修正以得到修正后的噪声估计

在公式(18)中,根据修正后的噪声估计计算出合并后的符号序列d,进一步,根据预设的符号和软比特之间的映射关系,将合并后的符号序列映射成软比特序列,进一步的,还可以将软比特序列映射成二进制比特序列。

或者,在公式(19)中,根据修正后的噪声估计计算出目标比特序列b,目标比特序列b具体是对每个天线的接收信号对应的软比特序列进行合并后得到的合并后的软比特序列,进一步的,还可以将合并后的软比特序列b映射成二进制比特序列。

本实施例通过预设算法对每个天线的噪声估计进行修正,得到每个天线的修正后的噪声估计,并根据每个天线的修正后的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列,进一步降低了每个天线的接收信号受干扰、噪声等影响的程度,提高了信噪比,进一步提高了接收机的接收性能。

图7为本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置的结构图;图8为本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置的结构图;图9为本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置的结构图。本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置可以执行多天线接收信号的处理方法实施例提供的处理流程,如图7所示,多天线接收信号的处理装置70包括:获取模块71、信号处理模块72、第一确定模块73、第二确定模块74;其中,获取模块71用于获取多个天线中每个天线的接收信号;信号处理模块72用于对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列;第一确定模块73用于根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计;第二确定模块74用于根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列。

如图8所示,第二确定模块74具体包括:合并单元741和映射单元742。

合并单元741用于根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,对每个天线的接收信号对应的符号序列进行合并,得到合并后的目标符号序列;映射单元742用于根据预设的映射关系,将所述目标符号序列映射成所述目标比特序列。

或者,映射单元742用于根据预设的映射关系,将每个天线的接收信号对应的符号序列映射成软比特序列;合并单元741用于根据每个天线的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的软比特序列,对每个天线的接收信号对应的软比特序列进行合并,得到所述目标比特序列。

另外,第一确定模块73具体包括:判决单元731和确定单元732,其中,判决单元731用于对所述天线的接收信号对应的符号序列中的每个符号进行判决,得到每个符号对应的判决符号;确定单元732用于根据所述符号序列中的每个符号,以及每个符号对应的判决符号,确定所述天线的噪声估计。

或者,如图9所示,第一确定模块73具体包括:判决单元731、确定单元732和转换单元733,其中,转换单元733用于将所述天线的接收信号对应的符号序列转换成软比特序列;判决单元731用于对所述软比特序列中的每个软比特进行判决,得到每个软比特对应的判决比特,所述每个软比特对应的判决比特构成判决比特序列;确定单元732用于根据所述软比特序列和所述判决比特序列,确定所述天线的噪声估计。可选的,确定单元732具体用于根据所述软比特序列中的每个软比特,以及所述判决比特序列中的每个判决比特,确定所述天线的噪声估计。或者,确定单元732具体用于根据所述软比特序列中偶数位上的软比特,以及所述判决比特序列中偶数位上的判决比特,确定所述天线的噪声估计。

本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置可以具体用于执行上述图2所提供的方法实施例,具体功能此处不再赘述。

本发明实施例通过获取多个天线中每个天线的接收信号,对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列,根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计,根据每个天线的噪声估计,对每个天线的接收信号进行合并,降低了每个天线的接收信号受干扰、噪声等影响的程度,提高了信噪比,从而提高了接收机的接收性能。

图10为本发明另一实施例提供的多天线接收信号的处理装置的结构图。在上述实施例的基础上,例如,在图9的基础上,多天线接收信号的处理装置70还包括:修正模块75,修正模块75用于通过预设算法对每个天线的噪声估计进行修正,得到每个天线的修正后的噪声估计;相应的,第二确定模块74具体用于根据每个天线的修正后的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列。

本发明实施例提供的多天线接收信号的处理装置可以具体用于执行上述图6所提供的方法实施例,具体功能此处不再赘述。

本发明实施例通过预设算法对每个天线的噪声估计进行修正,得到每个天线的修正后的噪声估计,并根据每个天线的修正后的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列,进一步降低了每个天线的接收信号受干扰、噪声等影响的程度,提高了信噪比,进一步提高了接收机的接收性能。

综上所述,本发明实施例通过获取多个天线中每个天线的接收信号,对每个天线的接收信号进行信号处理得到每个天线的接收信号对应的符号序列,根据每个天线的接收信号对应的符号序列,确定每个天线的噪声估计,根据每个天线的噪声估计,对每个天线的接收信号进行合并,降低了每个天线的接收信号受干扰、噪声等影响的程度,提高了信噪比,从而提高了接收机的接收性能;通过预设算法对每个天线的噪声估计进行修正,得到每个天线的修正后的噪声估计,并根据每个天线的修正后的噪声估计,以及每个天线的接收信号对应的符号序列,确定目标比特序列,进一步降低了每个天线的接收信号受干扰、噪声等影响的程度,提高了信噪比,进一步提高了接收机的接收性能。

在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

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