本发明属于激光夜视仪技术领域，具体涉及一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法。
背景技术：
随着安防行业的迅速发展，对红外夜视要求也越来越高，需要24小时不间断监控，遇到突发事件能跟踪监控，特别是在夜间全黑的环境中，要实现中远距离的有效监控，实际上，目前市面上还没有一款能实现远距离监控、系统稳定、结构简单的夜视仪。
激光夜视仪的同步变焦功能是激光照明器的光圈和摄像机的变倍值同步变化，能够充分利用激光照明器的光源，使得摄像机成像更清晰，与定焦的激光器相比，可以看清更远处的景物。
技术实现要素：
本发明提供了一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法，实现激光镜头和可见光镜头的同步变焦，即使在夜晚，1000-2000米距离所采集的图像也很清晰，而且相较定焦的激光夜视仪，成像更清晰。
本发明提供的一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法，(1)激光镜头步进电机步数变量bu清零，
(2)获取可见光镜头变倍反馈电位，得到变倍电位新值变量ad_value，
(3)记录可见光镜头变倍反馈电位的两个极限电位变化，以此区间作为激光镜头步进电机镜头转动的参考标准，将区间划分为32个变倍子区间，每一个子区间对应可见光镜头步进电机的一个位置，并记录为所述bu的值，
(4)将变倍电位新值变量ad_value通过fabs比较函数跟上次的变倍反馈电位值en_adval比较，如果电位变化在0.1v内，可见光镜头步进电机不动；如果电位变化超过0.1v，判断ad_value所在变倍子区间，通过cw_or_ccw函数判断可见光镜头步进电机是正转还是反转，并计算出可见光镜头步进电机应走的步数，
(5)驱动可见光镜头步进电机走步骤(4)计算出的步数，记录此时可见光镜头步进电机的具体步数并赋值给last_bu_steps，记录此时激光镜头变倍反馈电位值并赋值给en_adval，
(6)重复步骤(2)、(4)、(5)实现可见光镜头与激光镜头的同步变焦功能。
进一步的，所述变倍电位新值变量ad_value通过以下步骤取得：
(a)先通过ad通道采集12位二进制原始变倍电位值，采集5次后取平均值；
(b)采集30个步骤(a)取得的平均值，去掉最大值跟最小值取平均值，计算出变倍电位新值变量ad_value。
进一步的，应对不同的可见光镜头，只需要更新步骤(3)所划分的32个变倍子区间所对应的可见光镜头步进电机的具体位置。
本发明的有益效果：实现了超长焦距的可见光镜头以及激光镜头的完美融合，既能够穿透灰尘、烟雾、雨雪和黑暗，又能在夜间呈现完美清晰的图像。非常适合森林防火，边防，海防等复杂环境使用。
附图说明
图1为本发明方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，不能理解为对本发明具体保护范围的限定。
实施例
参照图1，一种激光镜头和可见光镜头同步变焦的方法，包括以下步骤：
(1)激光镜头步进电机步数变量bu清零：激光镜头自检，初次上电，激光镜头先顺时针转动25°，然后逆时针转动到限位开关，限位中断被触发，此时步数变量bu清零。
(2)由同步主板获取可见光镜头变倍反馈电位，得到变倍电位新值变量ad_value，具体的，所述变倍电位新值变量ad_value通过以下步骤取得：(a)同步主板先通过ad通道采集12位二进制原始变倍电位值，采集5次后取平均值，(b)采集30个步骤(a)取得的平均值，去掉最大值跟最小值取平均值，计算出变倍电位新值变量ad_value。
(3)记录可见光镜头变倍反馈电位的两个极限电位变化，以此区间作为激光镜头步进电机镜头转动的参考标准，将区间划分为32个变倍子区间，每一个子区间对应可见光镜头步进电机的一个位置，并记录为所述bu的值。
(4)将变倍电位新值变量ad_value通过fabs比较函数跟上次的变倍反馈电位值en_adval比较，如果电位变化在0.1v内，可见光镜头步进电机不动；如果电位变化超过0.1v，判断ad_value所在变倍子区间，通过cw_or_ccw(now_bu_steps,last_bu_steps)函数判断可见光镜头步进电机是正转还是反转，并计算出可见光镜头步进电机应走的步数。
(5)驱动可见光镜头步进电机走步骤(4)计算出的步数，记录此时可见光镜头步进电机的具体步数并赋值给last_bu_steps，记录此时激光镜头变倍反馈电位值并赋值给en_adval。
(6)重复步骤(2)、(4)、(5)实现可见光镜头与激光镜头的同步变焦功能。
应对不同的可见光镜头，只需要更新步骤(3)所划分的32个变倍子区间所对应的可见光镜头步进电机的具体位置。