一种网络监控系统的制作方法

文档序号:17817290发布日期:2019-06-05 21:54
一种网络监控系统的制作方法

本发明属于网络监控技术领域,尤其涉及一种网络监控系统。



背景技术:

网络监控,是针对局域网内的计算机进行监视和控制,Emulex针对内部的电脑上互联网活动(上网监控)以及非上网相关的内部行为与资产等过程管理(内网监控)互联网的飞速发展,互联网的使用越来越普遍,网络和互联网不仅成为企业内部的沟通桥梁,也是企业和外部进行各类业务往来的重要管道。助行机器人是服务机器人中的一类,其服务对象是行走不便的老年人和残疾人,服务目标是以日常生活和工作所需要的行走辅助为主。它的主要功能是辅助行走,取代传统的拐杖,以更加智能的方式,保证助行对象的行走安全,例如能够识别助行对象的行走意图、能够辅助坐下或者站起。它同时具有一般的移动机器人的多种功能,但不具备网络信息查询功能。



技术实现要素:

本发明就是针对上述问题,提供一种便于相关信息查询的网络监控系统。

为实现上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括GPS、全景视觉摄像头、激光传感器、二维倾斜传感器、电子罗盘、力觉手柄、Web服务器、地理信息服务器、SQLServer数据库和地图数据库,其结构要点GPS与全景视觉摄像头实现机器人的定位。

激光传感器用于避障。

二维倾斜传感器和电子罗盘用于姿态的识别。

力觉手柄用于操作机器人,使机器人识别助行对象的行走意图;机器人的操控面板上有可触摸的操作屏,助行对象通过触摸屏与机器人交互。

机器人本体上有GPS定位模块,GPS定位模块用于获得机器人所在位置的经纬度信息;助行对象携带脉搏血氧测量仪,脉搏血氧测量仪检测助行对象的血氧饱和度和心率信息,并按一定的时间间隔发送给助行机器人。

当需要查询机器人在地图上的位置时,地理信息服务器根据经纬度给出位置,并显示在Web网页的地图上;如果助行对象的健康监测出现报警情况,则通过短信服务器以短信的方式发送到用户的手机上。

作为一种优选方案,本发明所述机器人与网络的连接采用通用分组无线通信方式,助行机器人的经纬度信息和助行对象的健康信息通过GPRS发送到Web服务器,并储存在服务器后台的SQLServer数据库中,以备查询。

作为另一种优选方案,本发明所述机器人本体的主控机上配置有无线接收端,将检测数据通过助行机器人的网络连接模块上传至监控中心的服务器上,并存入数据库,以供用户端进行查询、浏览。

本发明有益效果。

本发明为管理者和用户提供了一个平台。在该平台上,管理者和用户可以各取所需,管理者完成机器人的管理,用户的管理等;而用户可以通过浏览器,查询到自己需要的信息,例如自己所使用的机器人状况,机器人当前的位置,机器人的历史轨迹等。

附图说明

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

如图所示,本发明包括GPS、全景视觉摄像头、激光传感器、二维倾斜传感器、电子罗盘、力觉手柄、Web服务器、地理信息服务器、SQLServer数据库和地图数据库,GPS与全景视觉摄像头实现机器人的定位。

激光传感器用于避障。

二维倾斜传感器和电子罗盘用于姿态的识别。

力觉手柄用于操作机器人,使机器人识别助行对象的行走意图;机器人的操控面板上有可触摸的操作屏,助行对象通过触摸屏与机器人交互。

机器人本体上有GPS定位模块,GPS定位模块用于获得机器人所在位置的经纬度信息;助行对象携带脉搏血氧测量仪,脉搏血氧测量仪检测助行对象的血氧饱和度和心率信息,并按一定的时间间隔发送给助行机器人。

当需要查询机器人在地图上的位置时,地理信息服务器根据经纬度给出位置,并显示在Web网页的地图上;如果助行对象的健康监测出现报警情况,则通过短信服务器以短信的方式发送到用户的手机上。

所述机器人与网络的连接采用通用分组无线通信方式,助行机器人的经纬度信息和助行对象的健康信息通过GPRS发送到Web服务器,并储存在服务器后台的SQLServer数据库中,以备查询。

所述机器人本体的主控机上配置有无线接收端,将检测数据通过助行机器人的网络连接模块上传至监控中心的服务器上,并存入数据库,以供用户端进行查询、浏览。

健康监控是助行机器人的主要功能之一。考虑到健康指标采集的方便性,本系统选用了脉搏血氧测量仪器。该仪器自带一个探头,使用时套在手指末端,仪器问时有个比较小的显示屏,以类似表带方式附在手臂上,启动后可以在屏上显示使用者的心跳次数和血氧浓度。血氧饱和度是血液中被氧结合的氧合血红蛋白的容量占全部可结合的血红蛋白容量的百分数,即血液中血氧的浓度,它是呼吸循环的重要生理参数。血氧脉搏仪除了监控血氧饱和度之外,还监控使用者的心跳(脉搏次数)助行机器人自身携带GPS定位装置,由于GPS只是给出助行机器人的经纬度信息,而不是具体的位置(比如说现在是在哪条马路,哪个十字路口),故其经纬度信息通过网络到Web器后器信息的存储外,还需根据经纬度查询地图,得到具体的位置信息,并回发到助行机器人的显示屏上,以供助行对象参考。用户或监控人员通过Web浏览器可查看其所在的位置,实现机器人的定位。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明,对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

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