购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统的制作方法

本发明涉及智能购物系统技术领域。

背景技术：

在传统的购物场所中，顾客在购物场所中漫步并查看货架、悬架或者专用陈列架上摆放的商品。顾客可以从商品的陈列位置选择商品，并将其放置在购物容器比如车、筐或类似物中。在购物过程中，用户往往需要花费大量时间在购物场所中走动，影响了购物效率。

电子商务和实体商场是人们生活中购物的主要方式，两者正寻求相互借鉴融合的方向，以满足人们对购物的便捷性、远程交易、真实可见等方面的要求。目前，商场或超市中已经出现了各种类型的导购机器人，导购机器人布置在实体商场为顾客提供咨询和导购服务，方便指引消费者购物。但对于消费者来说还是不够便利，消费者若要去超市或商场购物，还必须走到超市或商场，才能接受导购机器人的服务。如何结合实体商场以及互联网技术为消费者构建一种新型的购物服务，以提高消费者的购物体验和购物效率是亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供了一种购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统。利用本发明可以为消费者构建了新型的远程现场购物服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案。

一种图像捕获装置，包括控制器，移位载体和摄像结构，移位载体和摄像结构均与控制器连接；

所述移位载体，用以在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动；

所述摄像结构活动安装在移位载体上，能够相对该移位载体调节高度以采集实体购物场所中不同高度的图像数据。

进一步，所述移位载体上安装有支撑杆，所述摄像结构安装在支撑杆上部；所述支撑杆为伸缩式结构或折叠式结构，通过调节支撑杆的伸缩高度或折叠高度来调节摄像结构的高度。

进一步，所述移位载体上安装有升降杆，所述摄像结构通过活动块安装在升降杆上，通过调节活动块在升降杆上的高度来调节摄像结构的高度。

进一步，还包括无线通讯结构，用以将摄像结构采集的图像数据传输至关联的显示终端和/或服务器。

进一步，所述移位载体包括壳体，所述壳体内部设置前述控制器和移位驱动结构，所述壳体外设置有与移位驱动结构电连接的脚轮；所述壳体表面还设置有启动开关。

进一步，所述摄像结构通过全方位云台安装在移位载体上，所述摄像结构包括至少一个摄像头，所述摄像结构上还设置有扫描器和/或补光设备。

进一步，所述摄像结构包括多个摄像头；所述移位载体上安装有主支撑架，所述主支撑架上活动安装有多个独立子支架，每个独立子支架上设置有摄像头，所述独立子支架能够相对于主支撑架进行展开运动和/或旋转运动。

本发明还提供了一种智能购物系统，所述系统包括设置在实体购物场所中的货柜和图像捕获装置，通过该图像捕获装置采集货柜中的商品图像数据，所述图像捕获装置为前述的图像捕获装置。

进一步，所述实体购物场所中设置有路径标识，所述路径标识用以指示图像捕获装置的行驶路线。

进一步，所述路径标识通过安装支架、粘贴和/或喷涂方式设置在实体购物场所中。

进一步，所述路径标识上设置有光学标识符，所述光学标识符中包含有该路径标识的位置信息和/或其邻近位置的商品信息。

进一步，所述系统还包括用户终端设备，所述用户终端设备与图像捕获装置通讯连接并能够接收并显示图像捕获装置采集的静态和/或动态图像数据。

优选的，所述用户终端设备能够与图像捕获装置的控制器建立无线通讯连接，并控制图像捕获装置在实体购物场所中进行位置移动；所述图像捕获装置将位置移动过程中的视频实时传输至用户终端设备中供用户查看。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例而非限定，具有以下的优点和积极效果：图像捕获装置能够在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动，并通过其上的摄像结构采集实体购物场所中不同高度的图像数据。本发明结合实体商场和互联网技术,可以为消费者构建了新型的远程现场购物服务，提高了消费者的购物体验和购物效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的图像捕获装置的结构示意图一。

图2为本发明实施例提供的图像捕获装置的结构示意图二。

图3为本发明实施例提供的设置有多个摄像头的图像捕获装置的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的图像捕获装置在实体购物场所中移动的操作示例图一。

图5为本发明实施例提供的图像捕获装置在实体购物场所中移动的操作示例图二。

图6为本发明实施例提供的设置有独立子支架的图像捕获装置的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的独立子支架的运动方式示意图。

图8为本发明实施例提供的智能购物系统的框架图一。

图9为本发明实施例提供的智能购物系统的框架图二。

图中标号如下：

图像捕获装置100；移位载体110，壳体111，脚轮112；摄像结构120；支撑结构130，外杆131，内杆132，活动块133，限位结构134，接头135，铰支座135a，旋转轴135b，独立子支架136；

商品200；

实体购物场所300，货架310，层格311，路径标识320。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的购物场所中的图像捕获装置及其智能购物系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。

需说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

实施例

参见图1所示，为本实施例提供的一种图像捕获装置。图像捕获装置设置于实体购物场所中，能够获取实体购物场所中不同高度的商品图像数据，向线上顾客提供商品展示以便顾客选择、购买。

所述图像捕获装置100，包括控制器，移位载体和摄像结构，移位载体和摄像结构均与控制器连接。

所述移位载体，用以在实体购物场所中根据预设行驶路线或者根据实体购物场所中的路径标识进行位置移动。

所述摄像结构活动安装在移位载体上，能够相对该移位载体调节高度以采集实体购物场所中不同高度的图像数据。

具体的，参见图1，所述图像捕获装置可以包括移位载体110、安装在移位载体110上的支撑结构130、安装在支撑结构130上的摄像结构120。

所述移位载体110可以包括壳体111，所述壳体111内部设置前述控制器和移位驱动结构，所述壳体111外设置有与移位驱动结构电连接的脚轮112；所述壳体111表面还可以设置有启动开关，用以启动或关闭图像捕获装置，使其进行工作状态或休息状态。

所述移位驱动结构可以采用电机，比如采用微型步进式电机。

需要说明的时，图1中虽然示例了采用脚轮作为移位结构，但本领域技术人员应知晓，还可以在壳体上设置仿人腿结构、滑动结构等作为移位结构。所述移位结构移动的方式可以是有轨道运动，也可以是无轨道运动。采用有轨道运动方式时，可以在实体购物场所中设置相应的轨道。

所述摄像结构120可以通过可调节高度的支撑结构130安装在移位载体110上，通过调节支撑结构130的伸展长度来来调节摄像结构120的高度，从而采集实体购物场所中摆放高度不同的商品的图像数据。具体的，所述移位载体110上安装有支撑杆(支撑结构130)，所述支撑杆可以采用伸缩式结构或折叠式结构，通过调节支撑杆的伸缩高度或折叠高度来调节摄像结构的高度。

参见图1所示，示例了嵌套式支撑杆的形式。所述支撑结构130包括外杆131和内杆132，外杆131的内径略大于内杆132的外径使得内杆132嵌套在外杆131中，内杆132可以相对于外杆131伸长或收回。所述外杆131的下端固定安装在移位载体110上，所述外杆131的上端固定安装有摄像结构120，当外杆132相对于内杆131伸伸长时，即可以带动外杆132上的摄像结构120升高。

内杆132相对于外杆131伸长或收回的方式，可以是用户手动调节，也可以采用自动调节方式。采用自动调节方式时，可以在内杆132与外杆131的连接处设置驱动结构，比如电机、伸缩油缸等，以此来驱动内杆132相对外杆131伸出或收回。

参见图2所示，本实施例的另一实施方式，示例了升降杆式的支撑结构。所述移位载体110上安装有升降杆(支撑结构130)，所述摄像结构120通过活动块133安装在升降杆上，通过调节活动块133在升降杆上的高度来调节摄像结构120的高度。具体的，所述活动块133的一侧与摄像结构120固定连接，活动块133的另一侧采用半环状夹扣安装在升降杆上，所述半环状夹扣具有一定的挠性，其在一定外力作用下可以相对升降杆上下滑动，从而带动活动块133上的摄像结构120在升降杆上上下滑动。优选的，所述升降杆上设置有限位结构134，用以防止活动块133滑出升降杆。

活动块133相对于升降杆上下滑动的方式，可以是用户手动调节，也可以采用自动调节方式。采用自动调节方式时，可以活动块133上设置驱动结构，比如电机、伸缩油缸等，以此来驱动活动块133上下运动。当然根据需要，所述升降杆上可以设置滑道以便所述活动块133滑动。

参见图3所示，为本实施例的另一种实施方式中，所述摄像结构120包括安装在支撑结构上的多个摄像头，多个摄像头沿不同方向设置，可以采集不同方位的图像。同时，通过多摄像头还可以进行vr成像、三维成像等。

本实施例中，所述图像捕获装置还可以包括无线通讯结构。所述无线通讯结构能够将摄像结构120采集的图像数据传输至关联的显示终端和/或服务器，线上顾客可以实时查看图像捕获装置传输的图像信息。

优选的，所述图像捕获装置的控制器能够根据远程顾客的控制指令控制部分或所有摄像头启动。作为举例而非限制，比如在支撑结构上设置有前、后、左、右4个摄像头，则可以将4个摄像头的控制控件显示在远程顾客的客户端设备上，远程顾客可以通过上述控制控制各个摄像头的启闭状态、拍摄角度、焦距等拍摄参数。

本实施例的另一种实施方式中，所述摄像结构120通过全方位云台安装在移位载体110上。所述摄像结构120包括至少一个摄像头，所述摄像结构120上还设置有扫描器和/或补光设备。

所述的扫描器，能够对商品上的电子标签比如rfid卡或条码进行扫描操作，获取该商品的详细信息，比如商品的名称、成分、价格、厂商、有效日期等信息。

所述补光设备，作为举例而非限制，比如采用led灯，其在光线不足时可以启动后给摄像头进行补光。

根据需要，所述图像捕获装置上还可以设置传感器。所述传感器用于检测到行进路程中是否存在障碍物，并将检测信息传送至控制起；当所述传感器检测到障碍物时，控制器通过控制移位结构来调整移位载体110的行进方向。具体的，所述传感器可以安装在移位载体110的壳体111内，并与控制器电连接。传感器可以为超声波传感器、红外传感器、磁感应传感器和碰撞传感器中的一种或多种。

参见图4所示，示例了本实施例的图像捕获装置100在实体购物场所中300行进的场景。

以所述实体购物场所300为超市为例，实体购物场所300中设置有多个货架310，每个货架310上设置有供商品200摆放的层格311。线上顾客通过关联的服务商网页、公众号或购物app登录后，即可以查看图像捕获装置100采集的图像数据，比如实时视频。

图像捕获装置100在实体购物场所300中根据预设行驶路线行进，从而为线上顾客提供行驶路线上的商品视频。预设的行驶路线信息可以预先存储在图像捕获装置100的控制器中，控制器根据该行驶路线信息控制移位载体进行移动。

或者，图像捕获装置100在实体购物场所300中根据实体购物场所中设置的路径标识进行行进，从而为线上顾客提供行驶路线上的商品视频。

参见图4所示，所述实体购物场所300中设置有路径标识320，所述路径标识320用以指示图像捕获装置100的行驶路线。所述路径标识320可以通过安装支架、粘贴和/或喷涂方式设置在实体购物场所中。比如图4中的路径标识通过喷涂方式设置在地面上，而图5中的路径标识320通过可拆卸安装盘安装在货架310上，商户可以根据需要将路径标识320安装在不同的货架上，来指示图像捕获装置100按不同的行驶路径行进。

在图像捕获装置100行进过程中，用户可以根据服务需要控制图像捕获装置100暂停或者调节摄像结构120采集的信息。作为举例而非限制，比如线上顾客对行驶路径上的某个饮品感兴趣，则可以控制图像捕获装置100暂停在该饮品的货架310前，通过调节图像捕获装置100上的摄像头，线上顾客可以查看该饮品的详细信息。

本实施例的另一实施方式中，针对图像捕获装置100的多个摄像头配套对应的独立支架。

具体实施时，参见图6所示，所述摄像结构120包括多个摄像头；所述移位载体110上安装有主支撑架(支撑结构130)，所述主支撑架上活动安装有多个独立子支架136，每个独立子支架136上设置有摄像头，所述独立子支架136能够相对于主支撑架进行展开运动和/或旋转运动，从而带动其上的摄像头在不同的位置和角度进行拍摄。

继续参见图6，所述独立子支架136通过环形的活动块133安装在主支撑架上，所述活动块133可以在主支撑架上上下滑动，以及所述活动块还能够围绕所述主支撑架的轴线方向进行旋转(以轴线方向为旋转轴)。

多个独立子支架136通过多个接头135安装在活动块133上。所述接头包括铰支座135a，独立子支架136通过旋转轴135b安装在铰支座135a的安装孔上，所述独立子支架136通过所述旋转轴135b能够相对铰支座135a进行旋转，从而带动独立子支架136相对于主支撑架向周边展开。如此，在采集图像数据时，可以通过独立子支架136带动摄像头对商品进行更近距离的图像采集。

图6示例了设置两个独立子支架136的情形，图7示例了三个独立子支架的情形。图7中，默认状态下，三个独立子支架在环形活动块133上均匀分布(成120度角分布)，环形活动块133可围绕主支撑架进行旋转。所述环形活动块133的下侧还可以设置环形滑道，独立子支架136的接头135活动安装在环形滑道内，接头135可以在环形滑道进行滑动，从而调整三个独立子支架之间的距离，比如调整其中两个相邻的独立子支架使二者邻近，以便通过两个摄像头对同一商品的不同侧面进行图像采集。

本发明的另一实施例，提供了一种智能购物系统。

所述系统可以包括设置在实体购物场所中的货柜和图像捕获装置，通过该图像捕获装置采集货柜中的商品图像数据，所述图像捕获装置为前述实施例的图像捕获装置。

所述实体购物场所中设置有路径标识，所述路径标识用以指示图像捕获装置的行驶路线。所述路径标识可以通过安装支架、粘贴和/或喷涂方式设置在实体购物场所中。

优选的，所述路径标识上还可以设置有光学标识符，所述光学标识符中包含有该路径标识的位置信息和/或其邻近位置的商品信息。所述的光学标识符，作为举例而非限制，比如rfid标签、条码、二维码等。所述图像捕获装置在根据路径标识行进过程中，可以读取光学标识符上的信息，获取该路径标识所在的具体位置，以及该路径标识附近的商品信息，比如根据某个路径标识上的光学标识符可以获知该路径标识设置在购物场所的“饮品区的果汁子区”。

参见图8所示，所述系统还可以包括用户终端设备(顾客终端)。所述用户终端设备与图像捕获装置通讯连接并能够接收并显示图像捕获装置采集的静态和/或动态图像数据。

优选的，所述用户终端设备能够与图像捕获装置的控制器建立无线通讯连接，并控制图像捕获装置在实体购物场所中进行位置移动；所述图像捕获装置将位置移动过程中的视频实时传输至用户终端设备中供用户(线上顾客)查看。

参见图9所示，除用户终端设备(顾客终端)外，所述系统还可以进一步包括有服务器。

所述服务器与图像捕获装置通讯连接，图像捕获装置将采集的图像信息传输至其上的控制器，控制器基于互联网实时图像通信技术，将接收的图像信息上传至该服务器。通过所述服务器，线上顾客可以登录服务器关联的平台或服务号，在线上实时获得和查看商品信息。

系统中的图像捕获装置的具体结构可以参考前述实施例中的描述，在此不再赘述。

在上面的描述中，在本公开内容的目标保护范围内，各组件可以以任意数目选择性地且操作性地进行合并。另外，像“包括”、“囊括”以及“具有”的术语应当默认被解释为包括性的或开放性的，而不是排他性的或封闭性，除非其被明确限定为相反的含义。所有技术、科技或其他方面的术语都符合本领域技术人员所理解的含义，除非其被限定为相反的含义。在词典里找到的公共术语应当在相关技术文档的背景下不被太理想化或太不实际地解释，除非本公开内容明确将其限定成那样。

虽然已出于说明的目的描述了本公开内容的示例方面，但是本领域技术人员应当意识到，上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。