本发明涉及摄像
技术领域：
，特别是涉及一种全景镜头的配对方法和全景镜头。
背景技术：
：目前实现360°全景摄像头全景拍摄有多种方案，其中一种是使用两枚鱼眼摄像模组背靠背而组成的。但是，由于模组之间存在差异，在配对组装后会出现两个摄像头亮度、色彩不一致的情况，现有的配对方法需要寻找亮度、r/g、b/g均比较相近的模组配对，因为同时考虑三个条件，挑选难度比较大，而且不一定能将所有模组一一配对。因此，如何简单、高效地实现360°全景镜头配对，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。技术实现要素：有鉴于此，本发明的目的在于提供全景镜头的配对方法和全景镜头，可以还原模组色彩一致性，保证两模组的亮度一致或偏差较小，简单且高效。其具体方案如下：一种全景镜头的配对方法，包括：多个所述待测摄像头模组拍摄第一画面，获取各所述待测摄像头模组的第一白平衡当前参数；根据各所述第一白平衡当前参数和标准摄像头模组的白平衡标准参数，对各所述待测摄像头模组进行自动白平衡调节；各所述待测摄像头模组在自动白平衡调节后拍摄第二画面，获取各所述待测摄像头模组的第二白平衡当前参数；选取出所述第二白平衡当前参数之差在设定范围内的所述待测摄像模组两两配对。优选地，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，多个所述待测摄像头模组拍摄第一画面，具体包括：在设定的曝光时间内，多个所述待测摄像头模组拍摄第一画面；所述第一画面的中心亮度满足设定亮度范围。优选地，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，获取各所述待测摄像头模组的第一白平衡当前参数，具体包括：计算所述第一画面中心区域内的红色通道平均值、绿色通道平均值和蓝色通道平均值；根据所述第一画面中心区域内的红色通道平均值、绿色通道平均值和蓝色通道平均值，计算所述红色通道平均值与所述绿色通道平均值的比值，以及所述蓝色通道平均值与所述绿色通道平均值的比值，以获取各所述待测摄像头模组的第一白平衡当前参数。优选地，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，所述标准摄像头模组的白平衡标准参数包括根据所述标准摄像头模组拍摄的画面中心区域内的红色通道平均值、绿色通道平均值和蓝色通道平均值，计算出的所述红色通道平均值与所述绿色通道平均值的比值，以及所述蓝色通道平均值与所述绿色通道平均值的比值。优选地，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，获取各所述待测摄像头模组的第二白平衡当前参数，具体包括：计算所述第二画面中心区域内的红色通道平均值、绿色通道平均值和蓝色通道平均值；根据所述第二画面中心区域内的红色通道平均值、绿色通道平均值和蓝色通道平均值，计算所述红色通道平均值与所述绿色通道平均值的比值，以及所述蓝色通道平均值与所述绿色通道平均值的比值，以获取各所述待测摄像头模组的第二白平衡当前参数。优选地，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，所述待测摄像头模组和所述标准摄像头模组均为采用色彩滤镜矩阵排列的模组。本发明实施例还提供了一种全景镜头，所述全景镜头是采用本发明实施例提供的上述配对方法进行配对而成的。本发明所提供的一种全景镜头的配对方法和全景镜头，包括：多个待测摄像头模组拍摄第一画面，获取各待测摄像头模组的第一白平衡当前参数；根据各第一白平衡当前参数和标准摄像头模组的白平衡标准参数，对各待测摄像头模组进行自动白平衡调节；各待测摄像头模组在自动白平衡调节后拍摄第二画面，获取各待测摄像头模组的第二白平衡当前参数；选取出第二白平衡当前参数之差在设定范围内的待测摄像模组两两配对。本发明对各待测摄像头模组进行自动白平衡调节，可以改变各通道增益使自身的白平衡参数与白平衡标准参数更接近，还原模组色彩一致性，选取出的第二白平衡当前参数一致或相近的待测摄像模组两两配对组成全景镜头，可以保证两模组的亮度一致或偏差较小。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的全景镜头的配对方法流程图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明提供一种全景镜头的配对方法，如图1所示，包括以下步骤：s101、多个待测摄像头模组拍摄第一画面，获取各所述待测摄像头模组的第一白平衡当前参数；s102、根据各所述第一白平衡当前参数和标准摄像头模组的白平衡标准参数，对各所述待测摄像头模组进行自动白平衡调节；s103、各所述待测摄像头模组在自动白平衡调节后拍摄第二画面，获取各所述待测摄像头模组的第二白平衡当前参数；s104、选取出所述第二白平衡当前参数之差在设定范围内的所述待测摄像模组两两配对。在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，首先多个待测摄像头模组拍摄第一画面，获取各待测摄像头模组的第一白平衡当前参数；然后根据各第一白平衡当前参数和标准摄像头模组的白平衡标准参数，对各待测摄像头模组进行自动白平衡调节；之后各待测摄像头模组在自动白平衡调节后拍摄第二画面，获取各待测摄像头模组的第二白平衡当前参数；最后选取出第二白平衡当前参数之差在设定范围内的待测摄像模组两两配对组成全景镜头。这样对各待测摄像头模组进行自动白平衡调节，可以改变各通道增益使自身的白平衡参数与白平衡标准参数更接近，还原模组色彩一致性，选取出的第二白平衡当前参数一致或相近的待测摄像模组两两配对组成全景镜头，可以保证两模组的亮度一致或偏差较小。进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，步骤s101多个所述待测摄像头模组拍摄第一画面，具体可以包括：在设定的曝光时间内，多个所述待测摄像头模组拍摄第一画面；所述第一画面的中心亮度满足设定亮度范围。例如将曝光时间设置为设定值，使第一画面的中心亮度满足绿色通道值为128(8bit)。具体的设定亮度范围可以根据实际情况而定，只要是一个比较合理的范围即可，不要太亮也不要太暗。进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，步骤s101获取各所述待测摄像头模组的第一白平衡当前参数，具体可以包括以下步骤：首先，计算所述第一画面中心区域内的红色r通道平均值、绿色g通道平均值和蓝色b通道平均值；然后，根据所述第一画面中心区域内的红色r通道平均值、绿色g通道平均值和蓝色b通道平均值，计算所述红色r通道平均值与所述绿色g通道平均值的比值r/g，以及所述蓝色b通道平均值与所述绿色g通道平均值的比值b/g，以获取各所述待测摄像头模组的第一白平衡当前参数。具体实施时，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，步骤s102中的所述标准摄像头模组的白平衡标准参数可以包括：根据所述标准摄像头模组拍摄的画面中心区域内的红色r通道平均值、绿色g通道平均值和蓝色b通道平均值，计算出的所述红色r通道平均值与所述绿色g通道平均值的比值r/g，以及所述蓝色通道平均值与所述绿色通道平均值的比值b/g。这样通过将各所述第一白平衡当前参数和标准摄像头模组的白平衡标准参数作比较，也就是步骤s102中可以将第一画面中心区域内对应的各r/g与标准摄像头模组拍摄的画面中心区域内对应的标准r/g之间作比较，以及将第一画面中心区域内对应的各b/g与标准摄像头模组拍摄的画面中心区域内对应的标准b/g之间作比较，得到相应的补偿数据，根据补偿数据对各所述待测摄像头模组进行自动白平衡调节。进一步地，在具体实施时，在本发明实施例提供的上述全景镜头的配对方法中，步骤s103获取各所述待测摄像头模组的第二白平衡当前参数，具体可以包括以下步骤：首先，计算所述第二画面中心区域内的红色r通道平均值、绿色g通道平均值和蓝色b通道平均值；然后，根据所述第二画面中心区域内的红色r通道平均值、绿色g通道平均值和蓝色b通道平均值，计算所述红色r通道平均值与所述绿色g通道平均值的比值r/g，以及所述蓝色b通道平均值与所述绿色g通道平均值的比值b/g，以获取各所述待测摄像头模组的第二白平衡当前参数。在具体实施时，为了兼顾像素点的面积和个数，所述待测摄像头模组和所述标准摄像头模组均可以为采用色彩滤镜矩阵排列的模组，其中四像素色彩滤镜矩阵的方式中有四个通道，分别为gr通道、r通道、b通道、gb通道。具体地，表1列出了各所述待测摄像头模组的第一白平衡当前参数；表2列出了各所述待测摄像头模组在自动白平衡调节后的第二白平衡当前参数(算法与平台一致)。其中标准摄像头模组的白平衡标准参数golden值为r/g＝467，b/g＝521。表1序号rgbgrgbr/gb/ggb/gr1235488262488489493550102622364922604914934925421028323949926449949949054210244231491259491491482540102452304862594864864855461024表2序号rgbgrgbr/gb/ggb/gr1235513261513514469521102622375172635165184705221028323952326652352346852110244232506259506507470524102652325072585075074695211024从表1和表2中可以明显看出在自动白平衡调节后会使待测摄像头模组的感光芯片sensor增益改变，从而引起亮度改变，且r/g，b/g基本保持一致。在此情况下只需考虑亮度的差异性，选取出所述第二白平衡当前参数之差在设定范围内的所述待测摄像模组两两配对就可以组成360°全景镜头。基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种全景镜头，所述全景镜头是采用本发明实施例提供的上述配对方法进行配对而成的，由于该全景镜头解决问题的原理与前述一种全景镜头的配对方法相似，因此该全景镜头的实施可以参见全景镜头的配对方法的实施，重复之处不再赘述。本发明实施例提供的一种全景镜头的配对方法和全景镜头，包括：多个待测摄像头模组拍摄第一画面，获取各待测摄像头模组的第一白平衡当前参数；根据各第一白平衡当前参数和标准摄像头模组的白平衡标准参数，对各待测摄像头模组进行自动白平衡调节；各待测摄像头模组在自动白平衡调节后拍摄第二画面，获取各待测摄像头模组的第二白平衡当前参数；选取出第二白平衡当前参数之差在设定范围内的待测摄像模组两两配对。本发明对各待测摄像头模组进行自动白平衡调节，可以改变各通道增益使自身的白平衡参数与白平衡标准参数更接近，还原模组色彩一致性，选取出的第二白平衡当前参数一致或相近的待测摄像模组两两配对组成全景镜头，可以保证两模组的亮度一致或偏差较小。最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。以上对本发明所提供的全景镜头的配对方法和全景镜头进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页12