技术特征：
技术总结
本发明涉及了一种快递分拣背景下的机器人传感器网络能量补充方法，属于可充电机器人传感器网络节点能量补充领域。本发明根据机器人传感器的移动信息，计算移动充电装置与每一个提出充电请求机器人传感器相遇的时间及位置，在考虑了机器人传感器得到充电请求响应公平性问题的前提下，移动充电装置优先选择相遇时间短的机器人传感器与其在相遇位置会合进行能量补充。该充电候选机器人传感器选择方法能够缩短充电延迟、提高充电效率。本发明为快递分拣背景下机器人传感器网络的能量补充提供了一种新方法，有助于实现此类网络的可持续运行。
技术研发人员：冯勇;邹英华;王锋;付晓东
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.07.13