技术总结
本发明公开了一种相机参数的矫正方法、装置及虚拟现实设备，该矫正方法包括：获取相机的重力传感器采集的当前重力向量；计算当前重力向量与平行于重力传感器的重力方向的单位向量之间的旋转矩阵；根据相机采集的初始图像中发光器件的初始坐标和旋转矩阵，确定相机与地面之间的垂直距离，其中，初始图像为发光器件设置在地面上时相机采集的图像；根据垂直距离与旋转矩阵计算得到矫正矩阵，确定相机采集发光器件图像的相机参数。这样，可以在相机的镜头向下倾斜的情况下，使得到的发光器件坐标更加准确。虚拟现实设备的游戏场景中不会发生倾斜的情况，进而可以提升客户体验。
技术研发人员：舒玉龙;崔珊珊;山君良;孙恩情
受保护的技术使用者：北京小鸟看看科技有限公司
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.07.13