技术总结
本发明提供了一种Q学习的无人机集群智能地理路由方法，利用Q学习算法不断与周围环境交换信息能获得最优解的优势，把自主学习任务分配给每个网络节点，且同时考虑到链路质量状态和传输距离对分组传输性能的影响，利用有效分组转发速率来计算Q学习算法中的奖赏函数，各个节点通过周期地与邻居节点交换信息动态调整来寻找到最优路由路径达，有效解决了UAV集群网络中由于拓扑变化带来的路径不可靠的问题。
技术研发人员：黎海涛
受保护的技术使用者：北京工业大学
文档号码：201711369034
技术研发日：2017.12.18
技术公布日：2018.05.15