本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种智能电力设备监控系统。
背景技术：
在大型变电站里，要达到全方位监控的目的，一般采用固定安装方式，只能用安装多个球机或安装带云台球机两种方式。参见图1(a)，一般阀塔的高度都在5米以上，而且安装控件非常有限，安装多个球机不仅根据安装控件不一定满足球机的数量来填补盲点区进行过热自动检测、异常判断和告警等功能，以确保阀厅发热类缺陷及时发现，而且内部控制系统复杂，成本高。另一种安装带云台球机的方式，由于云台的转动方向为水平和俯仰，从而调整球机内摄像机的水平和俯仰角度，从图1(b)，可以看到带云台球机安装系统相对简单，却存在较多的监控盲区。参见图1(c)，采用一个球机可以沿轨道运动到任一位置停止采集电力设备的图像数据，监控盲点小，由于配备球机数量少，控制系统简单，且成本低。
技术实现要素：
本发明提供一种智能电力设备监控系统，控制系统简单，监控电力设备盲点小。
本发明采用以下技术方案：
智能电力设备监控系统，其特征在于，包括：轨道、控制装置、轨道车基座和球机，控制装置和球机分别固定安装在轨道车基座上，
所述轨道车基座上设置有齿条传动机构，所述轨道上设置与所述齿条传动机构相适配安装的直线齿条；所述齿条传动机构沿所述轨道带动所述球机进行直线运动；
所述球机将采集的电力设备监控数据通过所述控制装置内设置的数据传输模块输出。
有益效果
本发明采用图像采集设备球机使用轨道设计，电力设备监控使用的图像采集设备球机在轨道上自动移动运行，轨道可以横向或竖向设置，使得监测到的盲区小，控制系统简单。
附图说明
图1是本发明提供的现有技术球机的安装方式与本申请球机安装方式的示意图；
图2是本发明提供的实施例1的一种智能电力设备监控系统的总装结构示意图；
图3是本发明提供的实施例2、3、4的一种智能电力设备监控系统的爆炸结构示意图；
图4是本发明轨道车与轨道之间连接关系剖视图；
图5是本发明轨道车限位触发机构的结构示意图；
图6是本发明轨道车限位触发机构与轨道安装关系剖视示意图；
图7是本发明轨道车限位开关在轨道上的安装关系示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下实施例中，轨道可以横向设置，也可以竖直方向设置等各方向设置，不受说明书附图所示的轨道设置方向限制。
参见图2和图3，是本发明提供的实施例1的一种智能电力设备监控系统结构示意图。智能电力设备监控系统，包括轨道1、轨道车基座2、控制装置3和球机4，控制装置3和球机4分别固定安装在轨道车基座2上。球机4内设置可见光摄像机和红外摄像机，将采集的电力设备监控数据通过控制装置3内设置的数据传输模块35输出，对输出的数据进行分析，过热自动检测、异常判断和告警等处理，以确保阀厅发热类缺陷及时发现。
轨道车基座2上设置一通孔21，设置一齿条传动机构22固定安装在轨道车基座2上；轨道1为一型材，其上设置一支撑部11，直线齿条111通过固定螺钉或其他固定方式固定在支撑部11上；本实施例中齿条传动机构22为一驱动轮，驱动轮通过通孔21与轨道上直线齿条111啮合，沿轨道1带动轨道车基座2及球机4进行直线运动。
基于上述实施例1，另一实施例2中：
轨道1在支撑部11两侧上设置至少两个固定部12，设置直线导轨121、122通过若干固定螺钉或其他固定方式固定在固定部12上；轨道车基座2的底面固定安装滑块231、232，滑块231、232适配直线导轨121、122滑动连接，可以起到支撑稳定轨道车基座2，也即轨道车的作用。
基于上述实施例2，另一实施例3中：
参见图5，智能电力设备监控系统还包括限位触发机构24，其包括紧急开关触发部241、位置开关触发轮242、安装板245、防脱轮246、轨道车基座连接件247、紧急开关触发部安装座2411和位置开关触发轮安装件2421。安装板245一侧安装防脱轮246，相对一侧安装位置开关触发轮安装件2421，位置开关触发轮安装件2421的下方连接安装位置开关触发轮242，安装板245的上方固定连接轨道车基座连接件247，以及固定连接紧急开关触发部安装座2411，用以固定安装紧急开关触发部241。通过轨道车基座连接件247，限位触发机构24固定安装在轨道车行程方向的前后两端，用于限制轨道车在轨道1上的行程位置。
参见图4或图6，支撑部11和其中一固定部12之间组成第一收容型腔13，支撑部11上设置第二收容型腔14，第二收容型腔14上设置的开口141连通第一收容型腔13和第二收容型腔14。第二收容型腔14收容防脱轮246，第一收容型腔13收容位置开关触发轮242和位置开关触发轮安装件2421，防脱轮246和位置开关触发轮242在对应的收容腔内随轨道车基座2的直线运动而运动。其中，防脱轮246直径大于开口141直径，致使防脱轮246在开口141无法脱离，仅在轨道1两端设置特殊位置设置开口，该特殊位置设置的开口，其直径大于防脱轮246直径，方便防脱轮246进入或取出第二收容型腔14。
参见图7，在轨道1两端设置紧急开关151、152，在紧急开关151、152的之间，靠近紧急开关151、152的位置设置位置开关161、162；位置开关触发轮242触发位置开关161、162，发送轨道车停止或运行信号；当位置开关161、162失效时，紧急开关触发部241触发紧急开关151、152，发送轨道车停止或运行信号。
控制装置壳体31内还设置电机控制模块32和步进电机驱动模块33，控制装置壳体31侧边轨道车基座1上还设置步进电机25和减速锁定机构26，步进电机25、减速锁定机构26和齿条传动机构22顺次连接，电机控制模块32接收到位置开关161、162触发信号，从而控制步进电机驱动模块33驱动步进电机25停止，使得齿条传动机构22停止运动，此时轨道车停止运动。其中，减速锁定机构26可选择带自锁的蜗轮蜗杆机构，当发生意外断电等特殊情况下，带自锁的蜗轮蜗杆机构锁定步进电机25，从而控制步进电机25停转，有效防止载有球机的轨道车失速失锁自由落体现象。
当位置开关161、162触发失效时，紧急开关触发部241才触发紧急开关151、152，紧急开关151、152反馈紧急触发信号给电机控制模块32控制步进电机驱动模块33驱动步进电机25停止，使得齿条传动机构22停止运动，此时轨道车停止运动。紧急开关的作用是防止人为或其他意外情况造成轨道车失控冲出轨道的现象。
位置开关161、162和紧急开关151、152构成双保险机构，以及防脱轮机构保证防止轨道车失控冲出轨道的技术效果。
基于上述实施例3，另一实施例4中：
轨道1旁设置盘线装置5，其包括两根开口相对的盘线槽51、52，其中一根长度与所述轨道的长度一样，另一根短于所述轨道的长度。
两根盘线槽51、52间隔设置，之间设置两个盘线槽滑块53、54，盘线槽滑块53、54一端固定连接在短根的盘线槽52上，盘线槽滑块53、54的另一端滑动连接在长根的盘线槽51上。
线缆6一端固定连接在长根的盘线槽51内，线缆6的另一端固定连接在盘线槽滑块53上，该线缆6连接控制装置的壳体31上设置线缆孔34，盘线槽滑块53、54通过一连接件55固定在轨道车基座2上，短根的盘线槽52随轨道车基座2的移动沿长根的盘线槽51滑动，使得线缆6收容在长根的盘线槽51内和/或短根的盘线槽52内。