一种两轮平衡球形机器人用喇叭装置的制作方法

本实用新型涉及一种喇叭装置，具体涉及一种两轮平衡球形机器人用喇叭装置。

背景技术：

现有某两轮平衡结构机器人整体外观近似球形，为了取得更好的音响效果，在机器人前壳体下部设置前喇叭，并且前喇叭与产品运动平面(地面)有一定角度，即前喇叭向下“俯”；在机器人后壳体上部设置后喇叭，并且后喇叭与产品运动平面(地面)有一定角度，即后喇叭向上“仰”。

为了安装喇叭，需要在机器人壳体上设置喇叭定位座，而喇叭定位座是通过设置在机器人壳体上的螺丝柱来固定的。根据模塑加工的特点，机器人壳体上的螺丝柱必须与机器人壳体的分型面垂直；相应的，喇叭定位座的安装面应与机器人壳体的分型面平行。

由于要满足喇叭的安装角度(或“俯”或“仰”)，则喇叭定位装置上的喇叭安装面与机器人壳体的分型面会有一个角度，因此设计时喇叭定位装置会采用图1所示的结构。相应的它在模具中摆放时，螺丝过孔中心线与喇叭定位装置分型面垂直(如图1所示)，这样摆放会存在以下问题：

1、喇叭定位座模具的前模和后模的厚度会增加，导致成本增加；

2、模塑时，塑胶料的流动不均，增加成型缺陷风险；

3、导致顶针布局不平均，造成顶出时，塑胶件受力不均匀。

针对上述问题，设计人员通常选择优化喇叭定位座在模具中的摆放位置，即进行摆放角度变换来解决，如图2所示。但是这样会带来新的问题：由于螺丝过孔为圆形过孔，角度变换后圆形过孔的中心线无法与对应螺柱的中心线重合或平行，导致无法出模。

技术实现要素：

为了解决上述喇叭定位座在模具中摆放角度变换后无法出模的问题，本实用新型提供了一种两轮平衡球形机器人用喇叭装置。

本实用新型的技术解决方案是：

所提供的两轮平衡球形机器人用喇叭装置，包括设置在机器人球形壳体上的喇叭开口、固定在喇叭开口处的喇叭网、设置在喇叭网内侧的喇叭定位座、固定在喇叭定位座内侧的喇叭；所述喇叭定位座的安装面与机器人球形壳体的分型面平行；喇叭定位座上开设有螺丝过孔；其特征在于：

所述喇叭开口设置在机器人球形壳体前下面和/或后上面；喇叭定位座上的喇叭安装面相对于机器人球形壳体的分型面倾斜；所述螺丝过孔为方形过孔；所述方形过孔的两个相对的侧面与喇叭定位座的分型面垂直；所述方形过孔的另外两个相对的侧面相对于喇叭定位座的分型面倾斜，并且沿开模方向具有拔模斜度。

较佳的，上述拔模斜度为2°～45°。

当机器人球形壳体处于平衡静止状态时，方形过孔的相对于喇叭定位座分型面倾斜的其中一个侧面与水平面平行。

本实用新型的优点：

本实用新型将螺丝过孔设计为方孔，其中两个相对的侧面沿开模方向设计有拔模斜度，当喇叭定位座在模具中变化一定角度摆放时仍可以采用碰穿处理顺利出模。

附图说明

图1为现有喇叭定位座在模具中的摆放位置示意图；

图2为图1中Y处放大图；

图3为本实用新型喇叭定位座在模具中的摆放位置示意图；

图4为图3中Z处放大图；

图5为本实用新型的喇叭定位座上的方形过孔示意图；

图6为本实用新型的喇叭定位座的安装位置拆解示意图；

图中标号：1‐喇叭定位座的安装面；2‐螺丝过孔；3‐螺丝柱对应轴线；4‐喇叭定位座分型面；5‐机器人球形壳体；6‐壳体分型面；7‐螺丝柱；8‐喇叭定位座；9‐喇叭；10‐喇叭安装面；11‐喇叭网；12‐方形过孔的一个侧面。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

图1所示为喇叭定位座在模具中的摆放位置优化前的示意图，喇叭定位座上的螺丝过孔2的中心线与喇叭定位座分型面4垂直。为了克服按照图1摆放产生的问题，将喇叭定位座旋转一定角度，可使喇叭定位座上的喇叭安装面10旋转至与喇叭定位座分型面4平行(角度变换后的摆放位置如图3所示)。但是，喇叭定位座旋转后会导致无法出模。本实用新型在图1所示喇叭定位座的结构上，将其上的圆形螺丝过孔改为方形过孔，方形过孔的其中两个相对的侧面与喇叭定位座的分型面垂直，另外两个相对的侧面为斜面，沿开模方向具有开模斜度，具体如图3～图5所示。这样，当喇叭定位座在模具中的摆放位置如图3所示时，仍能够采用碰穿处理顺利出模。较佳的，当机器人球形壳体处于静止/平衡状态时，方形过孔的一个侧面12应与水平面平行。

装配使用时按照图6所示，使喇叭定位座的安装面1与机器人球形壳体分型面6平行，将本实用新型装配至机器人球形壳体5上。