一种基于北斗卫星通信的推土机远程监控装置的制作方法

本实用新型具体涉及一种基于北斗卫星通信的推土机远程监控装置。

背景技术：

推土机作为一种大型的工程机械，在现代工程建设当中发挥了巨大的作用，大大提升了工程建设的实施进度。由于工程施工现场经常处于比较偏远的地区，推土机经常在十分偏僻的位置进行施工作业，对于推土机产权单位来说，对装备的有效管理成为一个难以解决的问题。传统上，产权单位通过安装具有GPS定位功能和GPRS通信功能的远程管理终端实现推土机的远程管理。但是，这种终端存在比较严重的设计缺陷，在GSM网络覆盖不到的地区无法实现有效的监控管理，而推土机的工作现场又经常处于GSM网络覆盖之外的偏远地区，这种情况使基于GPRS通信的远程管理终端就失去了其应有的作用。另外，传统远程管理终端的定位模块和通信模块是相互独立的两个部分，有各自独立的供电电路，电气结构复杂，故障较为频繁。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为解决上述不足，提供一种基于北斗卫星通信的推土机远程监控装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于北斗卫星通信的推土机远程监控装置，包括北斗卫星、车载单元和监控中心，北斗卫星分别通过天线与车载单元和监控中心进行通信，车载单元包括北斗终端单元和信息处理单元，北斗终端单元连接信息处理单元，信息处理单元包括存储单元、车载端单元、LCD单元和按钮单元，存储单元、LCD单元和按钮单元分别连接车载端单元，监控中心包括服务器、PC机、无线网络、便携式电脑和大屏幕。

车载端单元采用Atmega128单片机芯片。

北斗终端单元和信息处理单元通过RS232串口通信。

北斗终端单元采用UM220芯片。

本实用新型具有如下有益的效果：

本实用新型设计合理，使用方便，利用中国的北斗卫星通信模块实现了远程定位功能和远程通信功能的合二为一，采用卫星通信进行数据传输有效解决了无GSM信号覆盖地区的通讯问题，能够真正实现推土机在各种作业环境下的全天候监控管理。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的北斗终端单元电路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

如图1所示，一种基于北斗卫星通信的推土机远程监控装置，包括北斗卫星1、车载单元2和监控中心3，北斗卫星1分别通过天线与车载单元2和监控中心3进行通信，车载单元2包括北斗终端单元4和信息处理单元，北斗终端单元4连接信息处理单元，信息处理单元包括存储单元5、车载端单元6、LCD单元7和按钮单元8，存储单元5、LCD单元7和按钮单元8分别连接车载端单元6，监控中心包括服务器、PC机、无线网络、便携式电脑和大屏幕。

车载端单元采用Atmega128单片机芯片。

北斗终端单元和信息处理单元通过RS232串口通信。

北斗终端单元采用UM220芯片。

远程监控装置工作流程如下：(1)上电后，北斗模块通过接收天线，随时接收北斗导航卫星的导航电文，并作相关处理；北斗模块自身具有数据解算功能,它根据收到的各可视卫星电文信息，计算出自己精确的状态信息，包括经讳度坐标、速度、方位等；(2)北斗模块按照北斗终端信息协议格式，将计算出的状态信息，通过RS232串口1送至处理器模块进行处理；(3)处理器模块提取出定位信息，在屏幕上显示出来；另一方面,处理器将状态信息即时从串口 2送至北斗模块，经由发射单元处理后，通过发射天线发射出去，送至监控中心处理；(4)当有信息到来时，经北斗模块接收处理后，经过串口2发送到处理器模块，进行短信息的显示和存储；(5)车载终端配有用户接口，当用户要使用某种功能时，比如故障报警、査看历史短信息等，可以按下相应的功能按钮来实现。比如，当查收了一条新的命令信息，按下“收到确认”按钮，则车载装置向监控中心发送一条确认信息；当车辆分队遇到紧急情况，需要支援时，通过按下“请求支援”按钮，向监控中心发送求援信息。

工作原理：车载单元通过北斗导航终端，实时接收北斗导航系统的导航电文，从中解析出自身的位置、速度、方向等相关信息，通过北斗模块接口，按一定的通信协议，输入到车载装置，由其控制器控制显示相关信息，并将其通过北斗的通信功能，传到监控中心；监控中心和车载单元通过北斗系统进行通信，传递调度命令，进行故障报警等。

车载单元包括能够实现定位和通信的、具有唯一标识ID的北斗终端模块和能够对各种信息进行处理的车载处理器；它通过北斗终端接收天线接收北斗导航信息，并送入车载处理器进行处理；北斗终端模块通过发射天线可以发射射频信号，与外界进行通信。北斗模块负责北斗导航卫星信号的接收、发送、信号加解密及信号的处理。信号处理模块是车载终端装置的核心单元,负责定位数据的提取与显示,短信

息的显示与存储、编辑与发送。它与北斗模块通过RS232串口,按照既定协议进行通信。

监控中心包括北斗终端、数据库、服务器、PC机、无线网络、便携式电脑、大屏幕以及一些网络设备和运行的系统。