共享车辆实景寻找的订车终端及系统的制作方法

本实用新型属于共享交通工具领域。

背景技术：

人们的出行通常会使用交通工具，除了使用公共交通工具之外，还有一部分人会选用私人交通工具，例如单车、电动车、摩托车或汽车等。现实生活中出现的一些共享交通工具，例如共享单车、共享电动车、共享摩托车或共享汽车等。人们使用该共享交通工具到达目的地之后，将该共享交通工具停放于公共停放区域。这样就可以把该共享交通工具供其他人使用，提高了交通工具的使用效率。尤其是对于共享单车来说，给人们出行带来很大的便利的同时，还能减少碳排放量。

在现有技术中，用户通过订车终端使用共享车辆。首先从订车终端的内置地图中寻找到共享车辆，然后沿着路线找到共享车辆的所在位置。这种寻找方法通常要消耗很多时间，降低了用户体验。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种共享车辆实景寻找的订车终端及系统。通过本实用新型，能够引导用户快速找到目标共享车辆。

一种共享车辆实景寻找的系统，该系统包括：

共享车辆，该共享车辆包括，

定位单元，用于对该共享车辆进行定位；

车载通信单元，连接定位单元和服务器，用于把获取的定位信息发送给服务器；

服务器，该服务器包括，

存储单元，用于存储平面地图和实景信息；

识别单元，连接下述采集单元，用以识别该目标共享车辆的所在位置；

比对单元，连接存储单元和识别单元，用于把识别单元识别到的共享车辆的所在位置与存储单元中的平面地图和实景信息相比对，输出对应的实景信息；

服务器通信单元，连接比对单元，用以把比对单元输出的实景信息发送给订车终端；

订车终端，该终端包括，

采集单元，用以采集用户在订车终端的操作信息，根据该操作信息确定目标共享车辆；

订车终端通信单元，连接采集单元，用于把采集单元采集的信息发送给前述服务器；

输出单元，连接服务器，用以根据服务器的指令输出该位置的实景信息。

进一步，所述识别单元包括：

接收模块，用以接收该目标共享车辆发送的定位信息；

比对模块，用以把该定位信息与服务器中的位置信息相比对；

输出模块，用以根据比对结果输出该目标共享车辆的位置信息。

进一步，所述比对单元包括：

规则建立模块，用以建立位置信息与实景信息之间的映射规则；

比对模块，用以把识别的位置信息与映射规则相比对；

输出模块，用以根据比对结果输出该位置的实景信息。

进一步，所述订车终端还包括导航单元，用以输出用户到达该目标地点的导航路线。

进一步，所述导航单元包括：

获取模块，用以获取用户所在位置的实景信息；

比对模块，用以把该实景信息与系统中的实景地图信息相比对；

确定模块，用以根据比对结果确定导航方向。

进一步，所述订车终端还包括区分显示单元，用以在实景地图中把已预约共享车辆、未预约共享车辆和处于报修状态的共享车辆作区分显示。

进一步，所述订车终端还包括预约单元，所述预约单元包括：

比对模块，用以采集用户的行走路线，并把用户的行走路线与导航路线相比对；

预约模块，用于当用户的行走路线与导航路线相一致时，为用户预约该目标共享车辆。

本实用新型还包括一种订车终端，其特征在于该终端包括：

采集电路，用以采集用户在订车终端的操作信息，根据该操作信息确定目标共享车辆；

终端通信电路，连接采集电路，用以把采集电路采集到的信息发送给服务器；

输出电路，连接服务器，用以根据用户的操作信息输出目标共享车辆所在位置的实景信息。

本实用新型的优点在于：

本实用新型能够显示目标共享车辆位置的实景信息，作为优选而非限定，当用户选择目标共享车辆后，订车终端会显示该目标共享车辆位置的实景信息，用户通过该实景信息，能够减少寻找该目标共享车辆的时间，提高了用户体验。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的共享车辆实景寻找的方法流程图。

图2是本实用新型实施例提供的获取目标共享车辆的所在位置的方法流程图。

图3是本实用新型实施例提供的获取目标共享车辆所在位置实景信息的方法流程图。

图4是本实用新型实施例提供的共享车辆实景寻找系统的结构框图。

图5为本实用新型实施例提供的订车终端与服务器通信方式的工作状态示意图。

图6为本实用新型实施例提供的订车终端的工作状态示意图。

图7为本实用新型实施例提供的订车终端输出实景信息的工作状态示意图。

附图标记说明：

图4中包括，共享车辆实景寻找系统400，共享车辆410，定位单元411，车载通信单元412，控制单元413，服务器420，存储单元421，识别单元422，比对单元423，订车终端430，采集单元431，终端通信单元432，输出单元433；

图5中包括，服务器500，订车终端510；

图6中包括，订车终端600，地图显示框610，操作显示框620；

图7中包括,订车终端700,共享汽车710，马路720，共享单车730，操作显示框740，办公楼750，绿化区760。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

如图1所示，一种共享车辆停车位置区分计费的方法包括：

S110，采集用户在订车终端的操作信息，根据该操作信息确定目标共享车辆；

S120，识别该目标共享车辆的所在位置，输出该位置的实景信息。

作为优选而非限定，共享车辆通常指的是不属于用户私人所有，但用户可以使用的汽车、摩托车或自行车。作为优选而非限定，该共享车辆上设置有车载通信电路和全球定位系统。全球定位系统能够对该共享车辆进行定位，该定位信息通过车载通信电路传输给服务器。该服务器能够远程控制该共享车辆。

作为优选而非限定，该共享车辆上设置有识别信息，该识别信息主要包括位于共享车辆上的识别码。识别码可以由一串数字组成，如“123456”，也可以由一串字母组成，如“abcdefg”，或者也可以是一串汉字组成，如“一帆风顺”等。该识别码作为识别该共享车辆的认定信息，通过该认定信息该共享车辆能够区别于其他共享车辆。

作为优选而非限定，用户打开订车终端后可以收到服务器发送过来的信息，该信息可以是用户周围的共享车辆数量及距离。作为优选而非限定，当用户找到该共享车辆时，输入该共享车辆的识别码，服务器收到该识别码后可以向该订车终端发送该共享车辆的开锁密码，或者远程对该共享车辆进行开锁。

作为优选而非限定，用户使用该共享车辆后需要把该共享车辆停靠在指定的位置。作为优选而非限定，该指定位置可以是路边划线的特定区域，也可以是地铁站附近的区域。作为优选而非限定，当用户将该共享车辆按照规定停靠完成后，需要将该共享车辆锁上，并通过订车终端扣除相应的使用费用。

作为优选而非限定，用户通过手机订车终端使用共享车辆，方法可以是，打开手机订车终端，触发订车终端上的用车按钮，服务器对用户的操作进行识别后，若用户的使用行为为合法行为，则向用户发送该共享车辆的开启密码，或者远程控制共享车辆上的电子锁进行开锁。

作为优选而非限定，当用户对共享车辆进行开锁后，开始对共享单车进行计费，作为优选而非限定，用车费用可以是1元/小时，不足一小时的以一小时计算。若用户骑行2个小时，则费用为2元。

在本实用新型中，当用户需要使用共享车辆时，打开订车终端，通过订车终端的内置地图用户能够获知共享车辆所在的位置信息。用户点击地图上的共享车辆，能够显示该共享车辆所在位置的实景信息，作为优选而非限定，该实景信息可以是具体的实景图像信息，或者是通过三维地图形式来表达的实景信息。作为优选而非限定，该图像信息能够清晰地显示该目标共享车辆所在位置周围的道路和建筑状况，用户根据该道路或建筑状况能够很快判断该目标共享车辆的具体位置，从而节约寻找时间，提高用户体验。

如图2所示，图2是本实用新型实施例提供的获取目标共享车辆的所在位置的方法流程图。

从图中可以看出，该方法包括如下步骤：

S210，接收该目标共享车辆发送的定位信息；

S220，把该定位信息与服务器中的位置信息相比对；

S230，根据比对结果输出该目标共享车辆的位置信息。

作为优选而非限定，共享车辆通过定位装置获取自身的定位信息，并通过车载通信装置把自身的定位信息发送给服务器。例如共享车辆的定位信息是地图上的一个点，服务器获取后通过与自身储存的地图相比对，就能够判定共享车辆的具体位置。

如图3所示，图3是本实用新型实施例提供的获取目标共享车辆所在位置实景信息的方法流程图。

从图中可以看出，该方法包括如下步骤：

S310，建立位置信息与实景信息之间的映射规则；

S320，把识别的位置信息与映射规则相比对；

S330，根据比对结果输出该位置的实景信息。

作为优选而非限定，位置信息与实景信息的映射规则可以是，当用户点击地图上的共享车辆时，首先给出该共享车辆所在位置最具有标志性的实景信息，例如共享车辆前面是一条马路，背后是该地区某知名大楼，那么首先以该共享车辆和该知名大楼为中心显示实景信息，从而让用户以最短的时间获知该共享车辆所在的位置。若用户不知该知名大楼所在位置，作为优选而非限定，可以选择以该共享车辆和该共享车辆前面的马路为中心显示实景信息。

作为优选而非限定，输出实景信息的同时输出用户到达该目标共享车辆的导航路线。

作为优选而非限定，输出导航路线之前包括：

获取用户所在位置的实景信息；

把该实景信息与服务器中的实景地图信息相比对；

根据比对结果确定导航方向。

本实施例中，作为优选而非限定，可以通过用户订车终端对用户进行定位。对用户进行定位后通过订车终端获取用户所在位置的实景信息，例如用户可以对自己前方的建筑物进行拍照或摄像，并把该拍照或摄像获取的实景信息发送给服务器。服务器把该信息与数据库中的实景地图信息相比对后能够确定用户的三维坐标，通过该三维坐标确定到目标共享车辆的导航方向。这样能够解决订车终端内置定位装置定位不精准的问题。

作为优选而非限定，所述实景信息中把目标共享车辆和/或地标性建筑突出显示。本实施例中，目标共享车辆就是用户选择的共享车辆。地标性建筑为该地区广为人知的建筑，用户能够通过该地标性建筑快速获取目标共享车辆的精准的位置。作为优选而非限定，地标性建筑可以为该地区最高的大厦、最大的花园或者最大的超市等。

作为优选而非限定，若用户选取该地标性建筑，生成用户当前位置至该地标性建筑和/或该地标性建筑至目标共享车辆的导航路线。作为优选而非限定，若用户觉得从当前位置寻找到目标共享车辆有一定的困难，而习惯以比较熟悉的地标性建筑为起点寻找目标共享车辆，那么订车终端可以生成用户当前位置至该地标性建筑和/或该地标性建筑至目标共享车辆的导航路线，方便用户快速寻找到目标共享车辆。

作为优选而非限定，在实景地图中把已预约共享车辆、未预约共享车辆和处于报修状态的共享车辆作区分显示。

本实施例中，作为优选而非限定，可以在实景地图中把已预约共享车辆显示为红色、未预约共享车辆显示为绿色，把处于报修状态的共享车辆显示为黄色。例如，用户沿着导航路线寻找目标共享车辆的过程中，在实景地图中发现前方路边有一辆标记为绿色的共享车辆，用户可以放弃寻找目标共享车辆，就近使用前方路边的共享车辆，从而节约寻找时间。若用户沿着导航路线寻找目标共享车辆的过程中，在实景地图中发现前方路边有一辆标记为红色的共享车辆，用户就不会选择放弃寻找目标共享车辆。若没有对已预约共享车辆、未预约共享车辆和处于报修状态的共享车辆作区分显示，用户就无法送实景信息中获取前方路边的共享车辆是否处于可使用状态。在不知道前方路边的共享车辆是否处于可使用状态的情况下，若用户放弃寻找目标共享车辆，很可能遇到前方路边的共享车辆处于已预约或报修状态。浪费用户更多的找车时间，并降低用户体验。

作为优选而非限定，输出该位置的实景信息后包括，采集用户的行走路线，并把用户的行走路线与导航路线相比对；

若用户的行走路线与导航路线相一致，为用户预约该目标共享车辆。

本实施例中，作为优选而非限定，可以通过订车终端采集用户的行走路线。当采集到用户的行走路线与向目标共享车辆的导航路线一致时，推定用户有使用该目标共享车辆的意愿，自动为用户预约该目标共享车辆。从而避免了用户寻找该目标共享车辆的过程中该目标共享车辆被其他用户预约。

如图4所示，图4是本实用新型实施例提供的共享车辆实景寻找系统的结构框图。

从图中可以看出，图4中包括，共享车辆实景寻找系统400，共享车辆410，定位单元411，车载通信单元412，控制单元413，服务器420，存储单元421，识别单元422，比对单元423，订车终端430，采集单元431，终端通信单元432，输出单元433。

本实用新型中的一种共享车辆实景寻找系统400，包括：

共享车辆410，该共享车辆410包括，

定位单元411，用于对该共享车辆410进行定位；

车载通信单元412，连接定位单元411和服务器420，用于把获取的定位信息发送给服务器420；

服务器420，该服务器420包括，

存储单元421，用于存储平面地图和实景信息；

识别单元422，连接下述采集单元431，用以识别该目标共享车辆的所在位置；

比对单元423，连接存储单元421和识别单元422，用于把识别单元422识别到的共享车辆410的所在位置与存储单元中421的平面地图和实景信息相比对，输出对应的实景信息；

服务器通信单元(图中未画出)，连接比对单元423，用以把比对单元423输出的实景信息发送给订车终端430；

订车终端430，该终端包括，

采集单元431，用以采集用户在订车终端430的操作信息，根据该操作信息确定目标共享车辆410；

终端通信单元432，连接采集单元431，用于把采集单元431采集的信息发送给前述服务器420；

输出单元433，连接服务器420，用以根据服务器420的指令输出该位置的实景信息。

在本实用新型中，当用户需要使用共享车辆时，打开订车终端，通过订车终端的内置地图用户能够获知共享车辆所在的位置信息。用户点击地图上的共享车辆，能够显示该共享车辆所在位置的实景信息，作为优选而非限定，该实景信息可以是具体的图像信息。作为优选而非限定，该图像信息能够清晰地显示该目标共享车辆所在位置周围的道路和建筑状况，用户根据该道路或建筑状况能够很快判断该目标共享车辆的具体位置，从而节约寻找时间，提高用户体验。

作为优选而非限定，所述识别单元420包括：

接收模块，用以接收该目标共享车辆发送的定位信息；

比对模块，用以把该定位信息与服务器中的位置信息相比对；

输出模块，用以根据比对结果输出该目标共享车辆的位置信息。

作为优选而非限定，共享车辆通过定位装置获取自身的定位信息，并通过车载通信装置把自身的定位信息发送给服务器。例如共享车辆的定位信息是地图上的一个点，服务器获取后通过与自身储存的地图相比对，就能够判定共享车辆的具体位置。

作为优选而非限定，所述比对单元423包括，

规则建立模块，用以建立位置信息与实景信息之间的映射规则；

比对模块，用以把识别的位置信息与映射规则相比对；

输出模块，用以根据比对结果输出该位置的实景信息。

作为优选而非限定，位置信息与实景信息的映射规则可以是，当用户点击地图上的共享车辆时，首先给出该共享车辆所在位置最具有标志性的实景信息，例如共享车辆前面是一条马路，背后是该地区某知名大楼，那么首先以该共享车辆和该知名大楼为中心显示实景信息，从而让用户以最短的时间获知该共享车辆所在的位置。若用户不知该知名大楼所在位置，作为优选而非限定，可以选择以该共享车辆和该共享车辆前面的马路为中心显示实景信息。

作为优选而非限定，所述订车终端430还包括导航单元，用以输出用户到达该目标地点的导航路线。

作为优选而非限定，所述导航单元包括：

获取模块，用以获取用户所在位置的实景信息；

比对模块，用以把该实景信息与系统中的实景地图信息相比对；

确定模块，用以根据比对结果确定导航方向。

本实施例中，作为优选而非限定，可以通过用户订车终端对用户进行定位。对用户进行定位后通过订车终端获取用户所在位置的实景信息，例如用户可以对自己前方的建筑物进行拍照或摄像，并把该拍照或摄像获取的实景信息发送给服务器。服务器把该信息与数据库中的实景地图信息相比对后能够确定用户的三维坐标，通过该三维坐标确定到目标共享车辆的导航方向。这样能够解决订车终端内置定位装置定位不精准的问题。

作为优选而非限定，所述订车终端430还包括区分显示单元，用以在实景地图中把已预约共享车辆、未预约共享车辆和处于报修状态的共享车辆作区分显示。

本实施例中，作为优选而非限定，可以在实景地图中把已预约共享车辆显示为红色、未预约共享车辆显示为绿色，把处于报修状态的共享车辆显示为黄色。例如，用户沿着导航路线寻找目标共享车辆的过程中，在实景地图中发现前方路边有一辆标记为绿色的共享车辆，用户可以放弃寻找目标共享车辆，就近使用前方路边的共享车辆，从而节约寻找时间。若用户沿着导航路线寻找目标共享车辆的过程中，在实景地图中发现前方路边有一辆标记为红色的共享车辆，用户就不会选择放弃寻找目标共享车辆。若没有对已预约共享车辆、未预约共享车辆和处于报修状态的共享车辆作区分显示，用户就无法送实景信息中获取前方路边的共享车辆是否处于可使用状态。在不知道前方路边的共享车辆是否处于可使用状态的情况下，若用户放弃寻找目标共享车辆，很可能遇到前方路边的共享车辆处于已预约或报修状态。浪费用户更多的找车时间，并降低用户体验。

作为优选而非限定，所述订车终端430还包括预约单元，所述预约单元包括：

比对模块，用以采集用户的行走路线，并把用户的行走路线与导航路线相比对；

预约模块，若用户的行走路线与导航路线相一致，为用户预约该目标共享车辆。

本实施例中，作为优选而非限定，可以通过订车终端采集用户的行走路线。当采集到用户的行走路线与向目标共享车辆的导航路线一致时，推定用户有使用该目标共享车辆的意愿，自动为用户预约该目标共享车辆。从而避免了用户寻找该目标共享车辆的过程中该目标共享车辆被其他用户预约。

如图5所示，图5为本实用新型实施例提供的共享单车与服务器通信方式的工作状态示意图。

从图中可以看出，图5中包括，服务器500，订车终端510。订车终端510与服务器500通过无线通信连接。

作为优选而非限定，该订车终端510上设置有通信电路和全球定位系统。全球定位系统能够对该订车终端510进行定位，该定位信息通过通信电路传输给服务器500。作为优选而非限定，用户打开订车终端510后可以收到服务器500发送过来的信息，该信息可以是用户周围的共享车辆数量及距离。作为优选而非限定，当用户找到该共享车辆时，输入该订车终端的识别码，服务器500收到该识别码后可以远程对该共享车辆510进行开锁。

如图6和图7所示，图6为本实用新型实施例提供的订车终端的工作状态示意图，图7为本实用新型实施例提供的订车终端输出实景信息的工作状态示意图。其中图6中包括，订车终端600，地图显示框610，操作显示框620；图7中包括,订车终端700,共享汽车710，马路720，共享单车730，操作显示框740，办公楼750，绿化区760。

从图6中可以看出，地图显示框610内有停车位置A、停车位置D、停车位置E和停车位置F。其中停车位置A、停车位置D、停车位置E处停放的是共享单车，停车位置F处停放的是共享汽车。操作显示框620内有提醒信息，即注：长按可显示实景信息。当用户点击地图显示框610内的共享车辆时，例如长按三秒会输出该共享车辆位置的实景信息。

作为优选而非限定，用户想使用D处的共享单车，首先点击D处的共享单车，出现如图7所示的实景信息。在图7中，可以看到共享汽车710，马路720，共享单车730，办公楼750，绿化区760。共享单车730即为用户选择使用的目标车辆。用户可以马上清楚该共享单车处于办公楼750对面。由于该办公楼750为该地区标志性建筑，用户能够更加直观地看到共享单车的确切位置。这样能够帮助用户更加快速地找到该共享单车。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。