一种牦牛圈舍图像采集装置的制作方法

本实用新型涉及一种牦牛圈舍图像采集装置。

背景技术：

牦牛全身都是宝，藏族人民衣食住行烧耕都离不开它。人们喝牦牛奶，吃牦牛肉(《吕氏春秋》中记载：“肉之美者，牦象之肉”)，烧牦牛粪。它的毛可做衣服或帐篷，皮是制革的好材料。它既可用于农耕，又可作高原运输工具，为当地牧民提供奶、肉、毛、役力、燃料等生产生活必需品，是青藏高原牧民的重要生活和经济来源，也是当地畜牧业经济中不可缺少的重要畜种。牦牛作为一种“全能”家畜，在遗传上是一个极为宝贵的基因库，对人类有着不可忽视的社会及经济意义。因此，市场上出现了牦牛养殖，为了观察牦牛的生活习性，牦牛圈舍上安装有摄像头，但是现有的摄像头都是固定的，拍摄的范围很有限，实用性差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种实用性强的牦牛圈舍图像采集装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种牦牛圈舍图像采集装置，包括牦牛圈舍、用于监控牦牛圈舍内情况的摄像头，所述摄像头与上位机通过通信线连接，所述牦牛圈舍的顶部左右两端分别固定有一支撑板，所述支撑板的顶部固定有一水平板，其特征在于，其还包括一自动移动装置，所述自动移动装置包括带有空心腔的移动车体，所述移动车体的前侧左右两端分别设置有第一滚轮和第二滚轮，所述移动车体的后侧左右两端分别设置有第三滚轮和第四滚轮，所述第一滚轮和第三滚轮通过第一转轴连接，所述第二滚轮和第四滚轮通过第二转轴连接，所述第一转轴上装配有一被动齿轮，所述移动车体的空心腔中安装有一驱动电机，所述驱动电机通过减速箱连接有一驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述被动齿轮啮合，所述水平板的顶部平行的设置有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滚轮和第二滚轮与所述第一滑槽滑动配合连接，所述第三滚轮和第四滚轮与所述第二滑槽滑动配合连接，所述牦牛圈舍的外壁固定有一电控箱，所述电控箱内固定有控制模块，所述电控箱的外壁设置有用于控制所述驱动电机的按钮组，所述控制模块分别与所述按钮组、驱动电机电性连接，所述摄像头通过俯仰角度调节件固定在所述移动车体的顶部。

优选地，上述的牦牛圈舍图像采集装置，其中所述控制模块包括控制器、与所述控制器电性连接的电机驱动模块，所述控制器与所述按钮组电性连接，所述电机驱动模块与所述驱动电机电性连接。

优选地，上述的牦牛圈舍图像采集装置，其中所述俯仰角度调节件包括连接轴、固定在所述移动车体顶部的左护板和右护板、夹设在所述左护板和右护板之间的安装座，所述摄像头安装在所述安装座的顶部，所述连接轴依次穿过所述左护板、安装座、右护板。

优选地，上述的牦牛圈舍图像采集装置，其中所述连接轴的左端位于所述左护板的外侧通过螺纹连接有一第一锁紧螺母，所述连接轴的右端位于所述右护板的外侧通过螺纹连接有一第二锁紧螺母。

本实用新型的技术效果主要体现在：根据实际情况，用户通过按钮组可以控制驱动电机正转或者反转，进而通过驱动齿轮、被动齿轮带动第一转轴转动，进而带动第一滚轮、第三滚轮转动，从而使得本实用新型中的移动车体沿着第一滑槽和第二滑槽滑动，进而带动摄像头移动，从而使得拍摄范围增大，让本实用新型更加实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中移动车体的横向剖视图；

图3为图1中俯仰角度调节件的结构示意图；

图4为图1中电控箱的纵向剖视图；

图5为本实用新型中的控制器的电路原理图；

图6为本实用新型中的电机驱动模块的电路原理图；

图7为图1的左视图；

图8为图1中水平板的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3、4、5、6、7、8所示，一种牦牛圈舍图像采集装置，包括牦牛圈舍1、用于监控牦牛圈舍内情况的摄像头11，摄像头11与上位机12通过通信线连接。

牦牛圈舍1的顶部左右两端分别焊接有一支撑板21，支撑板21的顶部焊接有一水平板22。

本实用新型还包括一自动移动装置3，自动移动装置3包括带有空心腔的移动车体31，移动车体31的前侧左右两端分别设置有第一滚轮32和第二滚轮33，移动车体31的后侧左右两端分别设置有第三滚轮34和第四滚轮35，第一滚轮32和第三滚轮34通过第一转轴36连接，第一转轴36与第一滚轮32和第三滚轮34采用焊接。第二滚轮33和第四滚轮35通过第二转轴37连接，第一转轴36上通过销轴装配有一被动齿轮38，移动车体31的空心腔中通过螺钉安装有一驱动电机39，驱动电机39通过减速箱40连接有一驱动齿轮41，驱动齿轮41与被动齿轮38啮合，水平板22的顶部平行的设置有第一滑槽42和第二滑槽43，第一滚轮32和第二滚轮33与第一滑槽42滑动配合连接，第一滑槽42和第二滑槽43沿水平板22的长度方向设置。第三滚轮34和第四滚轮35与第二滑槽43滑动配合连接，摄像头11通过俯仰角度调节件7固定在移动车体31的顶部。移动车体31上与第一转轴36、第二转轴37的接触处固定有轴承100，第一转轴36、第二转轴37分别穿过轴承100并与轴承100的内圈连接。

牦牛圈舍1的外壁固定有一电控箱5，电控箱5内固定有控制模块，电控箱5的外壁设置有用于控制驱动电机39的按钮组51，控制模块包括控制器61、与控制器61电性连接的电机驱动模块62，控制器61与按钮组51电性连接，电机驱动模块62与驱动电机39电性连接。其中支撑板21设置在牦牛圈舍1的最前端处，这样设计使得摄像头11的拍摄范围更大。

本实用新型中的俯仰角度调节件7包括连接轴71、固定在移动车体31顶部的左护板72和右护板73、夹设在左护板72和右护板73之间的安装座74，摄像头11通过螺钉安装在安装座74的顶部，连接轴71依次穿过左护板72、安装座74、右护板73，这样设计结构简单，用户转动安装座74即可实现摄像头11的俯仰角度调节，使用方便。连接轴71的左端位于左护板72的外侧通过螺纹连接有一第一锁紧螺母91，连接轴71的右端位于右护板73的外侧通过螺纹连接有一第二锁紧螺母92，这样设计保证了左护板72和右护板73夹紧安装座74，防止了安装座74在左护板72和右护板73之间转动。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。