一种无人机监视系统的制作方法

本实用新型涉及一种无人机监视系统，属于目标定位技术领域。

背景技术：

随着航空工业和信息技术的迅速发展，无人机在军事领域和民用领域得到越来越广泛的应用。无人机具备造价低廉、机动灵活、滞空时间长等特点，可以从事地面侦察和目标监视任务。通常情况下，无人机上装配有光电吊舱等设备，用于获取地面实时影像、遥测数据等监视信息，装配有惯性测量单元(IMU)、全球定位系统(GPS)等设备用于获取无人机位置和姿态信息，并通过地空数据链实现无人机与地面操作人员的通信。

无人机上装配有光电吊舱，通过光电吊舱中的机载摄像头可以实时获取地面的可见光或红外图像序列。随后利用图像跟踪算法、运动检测算法、目标识别等方式检测图像中存在的机动目标，并获取目标的图像坐标、目标类型等信息。

仅获取机动目标的图像坐标则仅能在无人机实时影像中标识出检测的机动目标的图像位置，且无法实现对地面目标的持续跟踪和定位。需要通过目标定位算法获取机动目标的真实地理位置。目前常用的目标定位方式是使用姿态测量/激光测距定位模型，利用激光测距仪沿相机光轴方向测量无人机到目标的距离，结合无人机位姿参数解算目标的相对位置。获得目标的相对位置后，可以结合无人机机载GPS提供的经纬度信息算出目标的地理位置。

在传统的地面监视任务中，需要无人机地面控制站中操作人员的参与。操作人员可以通过无人机拍摄的实时影像了解监控场景状况，需要在无人机影像中自动标识出目标的具体位置，也可以同时在二维电子地图中标识出目标方位，方便操作人员对具体目标执行监视任务。但由于单台无人机的视野限制，无法完整获取监视场景的周边情况，也无法直观地建立起二维电子地图与实时影像之间的对应关系，在场景较为复杂或同时监视目标较多时，将不利于操作人员感知场景态势和做出合理判断，一旦目标从无人机视野中丢失，则很难再找回，而二维电子地图又仅能提供俯视的观察视角，无法直观地判断观察区域及周围环境的地形状况。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型的实用新型目的是提供一种无人机监视系统，其不仅能够对监视区域内进行全方位的长时间监视，而且能在监视区域内形成无线网络供区域内的无线电子收发器进行信号中继。

为实现所述实用新型目的，本实用新型提供一种无人机监视系统，其特征在于，包括N个无人机和管理平台，N个无人机在监视区域上空组成无线通信网络和监视网络，所述N为大于或者等于3整数，无人机至少包括定处理器、定位子系统、测距仪和通信子系统， N个无人机中的至少部分无人机的处理器将定位子系统获取的位置信息及测距仪测量的无人机与监视区域中的目标的距离通过通信子系统发送给管理平台，管理平台根据所接收的无人机的位置信息及距离信息确定目标的位置。

优选地，所述无人机为多旋翼无人机。

优选地，通信子系统至少包括： 一个天线装置，所述天线装置用于为所监视区域内的一或多个移动平台提供无线信号覆盖； 一个无线接收机，所述无线接收机用于解调并解码从所述一或多个移动平台接收的一或多个第一信号； 一个无线发信机,所述无线发信机用于调制并传输一或多个第二信号至所述一或多个移动平台；以及 交换子系统，所述交换子系统被配置成将在所述每个无人机处接收的数据交换至选自包括以下项的组的另一接收单元：所述一或多个移动平台和所述一或多个无人机；以及 一或多个移动平台，每个移动平台用于： 解调并解码从与之对应的所述一或多个无人机中的至少一个接收的所述一或多个第二信号；以及 调制并传输所述一或多个第一信号至所述一或多个无人机中的至少一个。

优选地，所述无人机至少通过太阳能补充能源。

优选地，无人机至少包括伺服机构，其至少包括电机，所述电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括根据提供的电能产生动能的线圈和在转子旋转过程中用于回收部分能量的线圈，所述转子包括呈N极性和S极性交替布置的永磁体。

优选地，无人机至少包括通信子系统，通信子系统至少包括高频功率放大器，所述高频功率放大器至少包括温度补偿电路。

与现有技术相比，本实用新型提供的无人机监视系统，通过将多个无人机旋停在被监视区域上部，从而对监视区域内及进入到监视区域的目标进行监控，并在监视区域内形成无线电网络，为监视区域内的移动平台提供无线信号中继。

附图说明

图1是本实用新型提供的无人机监视系统的组成示意图；

图2是本实用新型提供的监视无人机的控制系统的组成示意图；

图3是本实用新型提供的无人机中的动力部分的组成电路图；

图4是本实用新型提供的发信机的组成框图；

图5是本实用新型提供的高频功率放大器的电路图。

具体实施方式

下面详细描述实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例，所述实施例是示例性的，仅用于解释实用新型，而不能解释为对实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过 于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”包括无线信号接收器的设备，其具备无发射能力的无线信号接收器的设备。

本领域技术人员应当理解，实用新型所称的“应用”、“应用程序”、以及类似表述的概念，是业内技术人员所公知的相同概念，是指由一系列计算机指令及相关数据资源有机构造的适于电子运行的计算机软件。除非特别指定，这种命名本身不受编程语言种类、级别，也不受其赖以运行的操作系统或平台所限制。理所当然地，此类概念也不受任何形式的终端所限制。

图1是本实用新型提供的无人机监视系统的组成示意图，如图1所示，本实用新型的一个实施例提供的无人机监视系统至少包括3个无人机和管理平台，3个无人机在监视区域上空组成无线通信网络和监视网络。

图1中，在无人机监视网络中，如出现了无人机UAV，若无人机BA1，BA2和BA3所携带的摄像头拍摄到包括无人机UAV的图像，则无人机BA1，BA2和BA3通过其携带的测距仪测量它们分别与监测到的目标UAV的距离分别为L1、L2和L3，无人机BA1，BA2和BA3通过其导航子系统分别确定它们自身的位置分别为（x1,y1,z1）,(x2,y2,z2)和（x3,y3,z3）,则被测目标UAV的通过下列方程求解得到：

根据本明一个实施例，由于需要根据三个无人机所携带的摄像头所拍摄的图像对目标进行识别，因此，在测量无人机与目标距离前需要三幅图像中的目标进行特征匹配以确定三个监视无人机所做的距离测量是对同一个目标进行的测量。

根据本实用新型的一个实施例，本实用新型提供的监视无人机包括机架、动力系统和控制系统，结合图2详细说明本实用新型提供的监视无人机的控制系统。

如图2所示，根据本实用新型一个实施例，监视无人机的控制系统包括处理器405、MEMS402、存储器401、存储器408和飞控器406，飞控器406被配置给无人机的伺服机构提供控制信号，无人机的伺服机构示例性地包括四个电机控制器和四个电机，如电机控制器CON11、电机控制器CON2、电机控制器CON3、电机控制器CON4，如电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，四个电机控制器分别控制四个电机。存储器408用于存储控制电机的运行程序及数据。MEMS402用于获取无人机的航向信息并提供给处理器405，航向信息包括俯仰角、横滚角、侧倾角等。

根据本实用新型一个实施例，监视无人机的控制系统还包括导航定位子系统403，其通过天线A1接收导航定位卫星的关于监视无人机的位置信息及时间信息，并将数据传送给处理器。导航定位子系统还可包括确定无人机定位的其它传感器设备。

根据本实用新型一个实施例，监视无人机由旋翼飞行器携无线电子系统并旋停在空中上大致恒定位置而形成。无线电子系统包括发信机TX、收信机RX、切换开关405和天线设备A2。发信机TX和收信机RX通过切换开关405连接于天线设备A2。所述天线设备A2用于将待发射的电信号转换为电磁波并向一定空间辐射，也用于将空间电磁波转换为电信号而后经切换开关提供给收信机RX；收信机RX被配置成解调并解帧天线设备A2传送来的电信号而后传送给转换子系统；发信机被配置成将要转换子系统要发送的数据信号组成数据帧并调制到另一射频上，而后经切换开404发送给天线设备A2。

天线装置A2可包括多种滤波器、复用器、双工器等。不同频率的无线电信号可能需要不同类型的天线及用于处理不同频率的无线电信号的电子电路。本实用新型中的收信机RX和发信机TX可采用现有无线电技术来实现。例如采用基于但不限于蜂窝无线电技术或卫星通信技术来实现。蜂窝无线电技术的常见实例包括但不限于：通用移动电信系统(UMTS)、CDMA 2000等。编码技术可基于时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、码分多址(CDMA)、正交频分多址(OFDMA)等。在给出本实用新型的内容的情况下，相关领域普通技术人员容易了解可适用于所描述应用的多种可能无线电技术。

监视无人机接收的数据路由至监视无人机的覆盖空间中的另一收发器。如果另一收发器的数据用于外部网络访问(例如，互联网)，那么转监视无人机将数据路由至网关，并且网关将数据路由至外部网络。如，用于无人机UAV将其数据发送至监视无人机时，监视无人机将数据转发至网关，所述网关进而将数据经互联网发送给地面控制终端和/或管理平台，地面控制终端也经互联网发送到网关，监视无人机接收数据并将指令发转送给执行某一任务的无人机。

根据本实用新型一个实施例，监视无人机检测到控制终端和/或无人机UAV发送的信令信息时，基站将信令信息发送给管理平台，管理平台的数据管理模块查询通信另一方所在位置，并在双方建立通信链路以使供通信双方进行通信。

在一个示例性实施方式中，无线网络中，每个监视无人机均发送导频信号，所述导频信号可由监视无人机覆盖空间中的所有收发信机接收。本实用新型优选的实施例提供的无线网络由监视无人机组成，为避免在监视无人机和基站所覆盖区域的边界处的导频干扰，可以采时分复用方式，即相邻监视无人机在在不同时隙中发送导频信号，以便避免相邻小区边界处的干扰。还可以采用频分复用方式，即，即相邻监视无人机发送的导频信号的频率不同。

根据本实用新型一个实施例，监视无人机可包括摄像子系统还包括摄像子系统，其用于获取被测环境的图像信息，并将图像信息传送给处理器405。摄像子系统包括摄像头412和视频编码器413，所述摄像头412用于获取被监测环境的视频图像，并将图像信息传送给视频编码器413，所述视频编码器413用于对输入的视频图像信号进行编码，而后传送给处理器405。

根据本实用新型一个实施例，监视无人机还可包括测距仪，其用于测量监视无人机和空中或者地面目的的距离，所述测距仪可以为雷达，激光测距仪等，图2中示例性地示出激光测距仪，激光测距仪包括激光驱动器415、光发射器414、光接收器416和信号调理电路417，激光驱动器415根据处理器405提供的指令驱动光发射器414向目标发射激光，光接收器416接收目标反射的激光并转换为电信号而后提供给信号调理电路417，信号调理电路417用于对光接收器416接收的激光信号进行放大、计算数等并提供给处理器405，处理器根据发射激光的时间和接收激光的时间及光速计算出激光从监视无人机到目标的距离。

本实用新型中，监视无人机是指被配置根据设定程序或者地面控制终端发送来的指令自主操且能在空中旋停较长时间的任何无人操纵的旋翼无人机，该旋翼无人机在空中能够利用太阳能进行供电。监视无人机可在比卫星显著更低的高度处运行，优选地；监视无人机大致旋停几千米至若干千米处。与卫星相比，监视无人机更接近于地面上或者低空，因此无人机所携带的天线要比卫星所携带的天线小得多，监视无人机构造成本和维护成本也比通信卫星低得多。下面结合附图3详细说明根据本实用新型一个实施例提供的监视无人机的动力部分。

图3是本实用新型提供的监视无人机中的动力部分的组成电路图，如图3所示，根据一个实施例，实用新型提供的监视无人机通过太阳能提供能源，以驱动电机旋转，从而带动旋翼旋转。所述太阳能电源电路包括：光伏电池SE、充电器CH1、电池组E1和MPPT控制模块，光伏电池SE用于将光能转换为电能，光伏电池膜可贴附于天线有上表面或者携带一块光伏板，光伏电池SE的正极输出端连接于充电器的第一输入端，负极输出端经电阻R3连接于充电器的第二输入端；电阻R1和R2相串联而后并联到光伏电池SE两端，其中间节点用于取出光伏电池的取样电压； R3为电流采样电阻，MPPT控制模块根据采样电压和采样电流的值给充电器CH1提供控制信号；依据光伏电池SE输出电压、输出电流的采样值，调节充电器功率，在环境温度、光强发生变化时，使太阳能电池总处于最大功率输出状态，提高太阳能电池的使用效率。监视无人机中的动力部分还包括直馈开关K1，开关K1 的第一端连接于SE的正极输出端，第二端连接于二极管D1的正端，二极管D1的负端向外提供电能，MPPT控制模块还根据太光伏电池输出电压、输出电流的采样值控制直馈开关K1的通断。充电器的第一端出端连接于二极管D2的正极端，二极管D2的负极端连接于电池组E1的正极端，电池组E1的负极端连接于充电器的第二输出端，即共公端，本实用新型如此设置电路，是为了在阳光充足够时，利用光伏电池SE直接给电机的驱动电路提供电能并给蓄电池充电，在阳光不充足时，利用畜电池给电机的驱动电路提供电能。

根据本实用新型一个实施例，监视无人机包括四个电机及四个电机的控制电路，它们的组成相同，以第一个电机M1及其驱动电路为例进行说明，电机M1包括外壳、置于外壳内的定子和转子，还包括与转子的轴一同旋转的速度编码器和整流编码器，速度编码器如VS1，整流编码器如CD1，电机控制电路包括电机驱动器，如DR1，还包括极性控制单元PC1、速度控制单元VC1以及脉宽调制控制单元PWM1，电机驱动器DR1响应于控制信号而开关功率半导体装置，以将直流电力传输到定子的第一定子线圈。在这里，由于电机驱动单元DR1设置成向定子的第一定子（电动机）绕组M供应直流电，因此其结构可以根据电动机的类型(定子绕组的相数)而改变。为了驱动一相，需要2N个开关元件。这2N个开关元件桥形，可以使用晶体管、IGBT、MOSFET、以及FET作为开关元件。

极性控制单元PC1接收来自电机的整流编码器CD1的光传感器信号，并向电机驱动单元DR1发送用于实现电整流器的控制信号，从而实现电整流器。速度控制单元VC1接收来自电机的速度编码器的编码器VS1信号，并向脉宽调制控制单元元PWM1发送速度控制信号。飞控器406根据处理器405发送的指令向脉宽调制控制单元PWM1发送转速的控制信号。脉宽调制控制单元PWM1向电机驱动器DR1发送用于根据控制信号对电机M1的转速进行控制的PWM信号。

电机控制电路DR1还直流整流器H1，该直流整流器对从电机的第二定子绕组（发电机线圈）G产生的交流电进行整流并产生脉动直流电，所述直流电经滤波器C1 滤波产生直流电。同理，在M2的第二定子绕组产生感应电能，该感应电能经整流器H2并经滤波电容C2滤波在产生直流电压；在M3的第二定子绕组产生感应电能，该感应电能经整流器H3并经滤波电容C3滤波在产生直流电压；在M4的第二定子绕组产生感应电能，该感应电能经整流器H3并经滤波电容C3滤波在产生直流电压，将所有产生的直流电压累加并连接到充电器CH2的输入端，充电器CH2将由于电机产生的电能存储蓄电池E1中。

根据本实用新型一个实施例，电机的定子包括多个彼此叠置的环形硅片、多个发电机绕组槽、多个电动机绕组槽、多个磁通分割槽、多个抵消消除槽、缠绕在相应发电机绕组槽周围的多个发电机绕组、以及缠绕在相应电动机绕组槽周围的多个电动机绕组。

电动机绕组M用作通过接收来电机电路的电力而使转子旋转的电动机。发电机绕组用作利用由转子旋转感应出的电流而产生电力。 在该实施例中，绕组槽和绕组的总数是6，被分在3个区域中。沿定子周向按如下方式布置M、G、M、G、M和G(即，3个电动机绕组M和3个发电机绕组G)。 电动机绕组M被连接到电机驱动器。发电机绕组G被连接到相应的直流整流器。 当各个相的绕组并联缠绕时，这些绕组通过相位和极性进行分布和缠绕并连接到相应的导线上，彼此之间没有任何连接。

此外，由于在电动机绕组槽与发电机绕组槽之间设有宽度均等相对较窄的磁通分割槽，因此磁通被分割，从而阻断了可供电动机绕组M的磁通流向发电机绕组G的路径，使得电动机绕组M的磁通只可流向定子的磁场，从而使电动机能更有效地驱动。此外，磁通分割槽使电动机绕组槽周围的励磁宽度保持不变，从而使电动机绕组槽可以在驱动期间不影响相邻绕组槽或不受相邻绕组槽影响地进行操作。

在发电机绕组槽与相邻发电机绕组槽之间设有宽度均等且相对较窄的抵消消除槽，以消除磁通相抵，从而提高了发电效率。

电动发电机单元的转子包括多个彼此叠置的硅片以及多个平坦的永磁体，这些永磁体沿径向埋设在叠置的硅片中。就此而言，永磁体被设计成具有强磁力，以致于可形成相对较宽的磁场表面，因此可使磁通聚集在该磁场表面上，增大磁场表面的磁通密度。转子的极数根据定子的极数而定。

下面详细介绍转子，六个永磁体等距离地彼此间隔开并埋设在叠置的圆形硅片中。在叠置的圆形硅片的中心上设有非磁芯，以支撑永磁体和硅片，并且穿过非磁芯的中心设有轴。永磁体形成为平坦形状，并且在永磁体之间形成有空置空间。

使用永磁体的电动机被设计成具有通过转子的被动能量和定子的主动能量相结合而形成的旋转力。为了实现电动机中的超效率，增强转子的被动能量是非常重要的。因此，在本实施例中使用“钕(钕、铁、硼)”磁体。这些磁体增大了磁场表面并使磁通能聚集到转子的磁场上，从而增大了磁场的磁通密度。

与此同时，设置整流编码器和速度编码器来控制电机的旋转。整流编码器CD1和速度编码器VS1被安装在电动机主体外壳的外侧凹部上，以与转子的旋转轴一同旋转。

本实用新型中提供的监视无人机中的动力部分，有阳光的情况下，将光伏能补充存储于蓄电池E1中，在旋翼旋转时，也产生部分电能，该电能也补到蓄电池中，从而提高了蓄电池的使用时长，如此，可使监视无人机较长时间旋停在空中大致的位置，从而使监视无人机实现通信中继成为可能。

图4是本实用新型提供的发信机的组成框图，如图4所示，发信机包括数字基带电路510、OFDM产生器527、调制器523、载波产生器524、高频功率放大电路525和功放电源526，OFDM产生器527用于将数字基带序列串并变换并调制到N个子载波上，接着进行IFFT变换形成并行的时域数据，即并行的OFDM符号，将所述并行的时域数据进行并串变换形成串行的OFDM符号，而后在每个串行的OFDM符号间插入保护间隔形成串行的插入了保护间隔的OFDM符号数据流；所述调制器523用于将OFDM产生器527所提供的信号调制到振荡器524所产生的载波以产生调制波，所述高频功率放大电路525用于对调制器产生的调制波进行功率放大并提供给天线，本实用新型提供的无线电子系统还包括延迟器522和幅度检测器521，所述延迟器522用于将OFDM产生器527所产生的调制信号进行延迟而后提供给调制器523；所述幅度检波器521用于提取数字基带产生器510所产生的调制信号的幅值并提供给处理器405，所述处理器405根据该幅值控制功放电源526的输出电压，以供给高频功率放大电路525。

所述功放电源526包括n级直流电压单元，各直流电压单元经电子开关相串联以向高频功率放大器提供电能，每个直流电压单元包括一个电池组（如E1、E2和En）、一个续流二极管（如D1、D2和Dn）和一个电子开关（如T1、T2和Tn），电池组的正极连接到续流二极管的负极；续流二极管的正极连接到电子开关的第一端，电子开关的第二端连接到电池组的负极，电子开关的控制端连接到处理器，处理器根据幅度检测器提供的信号控制电子开关的通断, 所述n为大于或者等于2的整数。

更具体地，第一个直流电压单元包括一个电池组E1、一个续流二极管D81和一个电子开关T1，电子开关为CMOS管，所述电池组E1的正极连接于续流二极管D81的负极；续流二极管D81的正极连接到CMOS管T1的漏极，CMOS管T1的源极连接到所述电池组E1的负极，CMOS管T1的栅极连接到处理器405的一个输出端，处理器405控制CMOS管T1通断。CMOS管T1工作于开关状态，当CMOS管T1的栅极输入一个高电位时，CMOS管T1导通，电池组E1的负极相当于接到续流二极管D81的正极。续流二极管D1两端的电压为E1，上端为正，下端为负。当CMOS管T1的栅极输入一个低电位时，CMOS管T1截止。续流二极管D81两端的电压为二极管结电压。

第二个直流电压单元包括一个电池组E2、一个续流二极管D82和一个电子开关T2，电子开关为CMOS管，所述电池组E2的正极连接于续流二极管D2的负极；续流二极管D82的正极连接到CMOS管T2的漏极，CMOS管T2的源极连接到所述电池组E2的负极，CMOS管T2的栅极连接到处理器405的一个输出端，处理器405控制CMOS管T2通断。CMOS管T2工作于开关状态，当CMOS管T2的栅极输入一个高电位时，CMOS管T2导通，电池组E2的负极相当于接到续流二极管D2的正极。续流二极管D82两端的电压为E2，上端为正，下端为负。当CMOS管T2的栅极输入一个低电位时，CMOS管T2截止。续流二极管D82两端的电压为二极管结电压。

依次类推，第n个直流电压单元包括一个电池组En、一个续流二极管D8n和一个电子开关Tn，电子开关为CMOS管，所述电池组En的正极连接于续流二极管Dn的负极；续流二极管Dn的正极连接到CMOS管Tn的漏极，CMOS管Tn的源极连接到所述电池组En的负极，CMOS管Tn的栅极连接到处理器405的一个输出端，处理器405控制CMOS管Tn通断。CMOS管Tn工作于开关状态，当CMOS管Tn的栅极输入一个高电位时，CMOS管Tn导通，电池组En的负极相当于接到续流二极管D8n的正极。续流二极管Dn两端的电压为En，上端为正，下端为负。当CMOS管Tn的栅极输入一个低电位时，CMOS管Tn截止。续流二极管D8n两端的电压为二极管结电压。

如此，如果每个直流电压单元的电子开关均同时导通的情况下，直流调制电源总的输出总电压为Vcc1=E1+E2+…+En。本实用新型中各个直流电压单元输出的电压值相同。

本实用新型中，处理器405根据幅度检波器提供的信号控制各个电子开关的通断，当幅度大时，使多个电子开关导通，给功率放大器提供高的供电电源，当幅度小时，使其中的几个电子开关导通，给功率放大器提供小的共电电源。只要使相应个的输出电源之和略大于所检测的幅度值就可，如此配置功放电源大大节省了能源，从而进一步延长了无人机的飞行时长。

图5是本实用新型提供的通信子系统中的高频功率放大器的电路图，如图5所示，本实用新型提供的高频功率放大电路包括高频信号输入端IN、输入匹配网络300、放大器、输出匹配网络400、高频信号输出端OUT及偏置电路，放大器由高功放管T44组成，高频信号输入端IN经输入匹配网络300进行阻抗匹配，而将信号输入到高功放管T44的基极，高功放管T44的集电极输出的信号经输出匹配网络与天线回路进行阻抗匹配而后将信号输入到天线回路，偏置电路由晶体管T42、晶体管T43和电阻R45组成，晶体管T42基极经电阻R41连接于控制电压Vcon，晶体管T42的集电极连接于电源Vcc1,发射极连接于晶体管T43的集电极，晶体管T43的基极经电阻R45连接于晶体管T42的发射极，晶体管T42的发射极经电阻R47给高功放管T44的基极提供电流。

优选地，高频功率放大电路还包括温度补偿电路，温度补偿电路包括晶体管T45、晶体管T41、电阻R43和电阻R44，其中，晶体管T45的基极连接于电阻R42的第一端，电阻R42的第二端连接于电阻R41的第一端，电阻R41的第二端连接于控制电压Vcon，电阻R41的第一端同时连接于晶体管T41的集电极和晶体管T42的基极；晶体管T45集电极经电阻R43连接于电源Vcc1，发射极经电阻R44连接于地，并连接于晶体管T41的基极；晶体管T41的发射极接地，集电极连接于电组R41的第一端。本实用新型由于采用了如此结构的温度补偿电路，使得高频功率放大电路的温度补偿能力大大提高。

实用新型中的处理器可包括数字信号处理器(DSP)、微处理器、可编程序逻辑装置(PLD)、门阵列或多个处理组件以及电源管理子系统。处理器还可包括内部高速缓存存储器，所述内部高速缓存存储器被配置成存储从存储器或者控制卡中取得的用于执行的计算机可读指令。 所述存储器包括非暂态计算机介质，所述介质例如包括SRAM、快闪、SDRAM和/或硬盘驱动器(HDD)等。存储器被配置成存储计算机可读指令以便由处理器来执行。

虽然以上已结合附图对按照本实用新型目的的构思和实例作了详尽说明，但本领域技术人员应当认识到，在没有脱离本实用新型构思的前提下，任何基于本实用新型作出的改进和变换仍然属于本实用新型保护范围内的内容。