离网组队终端及系统的制作方法

本实用新型涉及通信技术领域，具体而言，涉及一种离网组队终端及系统。

背景技术：

近年来，随着社会的发展和生活水平的提高，公众旅行的方式也向着多样化发展，自驾、徒步、骑行、越野等旅行方式越来越多人的青睐。而上述旅行方式往往都要途经或到达较为偏远、移动通信网络未能覆盖或信号较差的地区，因此团队出游时一般需要配备GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)手持机、对讲机等多种设备以确保成员之间的沟通，而由于技术限制，GPS手持机、对讲机等设备无法实现离网情况下位置信息的实时共享，这给出行人员带来极大的不便和安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种离网组队终端及系统，可以实现离网组队和位置分享。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种离网组队终端，包括：

多模定位模块，用于根据卫星导航系统的广播星历，确定所述离网组队终端的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程；

APRS模块，与所述多模定位模块连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号；

基带处理器，用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码；

无线电台模块，与所述APRS模块连接，用于将包含所述位置信息的无线电信号发送至其他离网组队终端，并接收其他离网组队终端发送的无线电信号；

移动通信模块，用于将所述基带处理器合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端，并通过移动通信网络接收其他离网组队发送的基带信号；

控制芯片，用于对接收到的无线电信号和基带信号中包括的位置信息进行解算。

进一步的，该离网组队终端还包括：

用于采集声音的麦克风。

进一步的，所述无线电台模块还用于将所述麦克风采集到的音频信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端，并通过收发天线接收其他离网组队终端发送的无线电信号。

进一步的，该离网组队终端还包括：

短距通信模块，用于与其他扩展终端通信连接，以将所述位置信息在所述扩展终端上显示。

进一步的，该离网组队终端还包括：

摄像模块，用于采集图像或视频，并通过移动通信网络或无线电发送至其他离网组队终端。

进一步的，所述离网组队终端预先配置有对应的设备识别号码，所述离网组队终端还包括身份识别模块，该身份识别模块内存储有预先关联的其他离网组队终端的设备识别号码。

进一步的，该离网组队终端还包括：

输入模块，用于向所述离网组队终端中输入控制指令。

进一步的，该离网组队终端还包括：

显示模块，该显示模块与所述控制芯片连接，用于将所述位置信息进行显示。

进一步的，所述移动通信模块还用于将所述移动通信网络将所述位置信号发送至后台服务器或其他终端。

本实用新型还提供了一种离网组队系统，包括多个上述离网组队终端。

本申请实施例中的离网组队终端及组队方法，可以通过多模定位模块确定该终端的具体位置信息，并且可以通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组队终端，同时可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端发送的包含位置信息的信号。通过这样的组网形式，使得位置信息可以不仅可以通过无线电信号被其他终端知晓，同时，可以利用移动通信网络实现位置信息的传输。使得其他离网组队终端可以通过无线电和移动通信网络实现位置信息的共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的区域，也可以通过无线电信号实现位置信息的收发。使用该离网组队终端，无需另外携带定位装置，仅依靠一台设备就可以实现多台离网组队终端位置信息的共享，提高组队管理效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种离网组队终端的功能模块示意图。

图2为本实用新型实施例提供的另一种离网组队终端的功能模块示意图。

图3为本实用新型实施例提供的另一种离网组队终端的功能模块示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种离网组队终端与其他设备交互的示意图。

图标：100-离网组队终端；101-多模定位模块；102-APRS模块；103-无线电模块；104-基带处理器；105-移动通信模块；106-控制芯片；107-麦克风；108-短距通信模块；109-摄像模块；110-身份识别模块；200-后台服务器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

近年来，随着北斗卫星导航系统的民用化，其短报文通信的功能特性被越来越多的用于户外救援、应急通信等领域，但目前的北斗手持机在无网状况下只能发送文字短信，而受限于北斗系统自身的设计，短报文的发送频率、发送内容都有较大的限制。

本申请实施例提供了一种离网组队终端，用于实现离网组队。如图1所示，该离网组队终端100包括多模定位模块101、APRS(AutomaticPosition Reporting System，自动位置报告系统)模块102、无线电模块103、基带处理器104、移动通信模块105和控制芯片106。

多模定位模块101用于根据卫星导航系统的广播星历和导航系统地基增强站的播发数据，计算得到所述离网组队终端100的位置信息，所述位置信息包括经纬度和高程。多模定位模块101可以采用全球定位系统GPS或北斗定位系统或其他系统的信号，进行位置信息的计算。通过位置信息的计算可以得到该离网组队终端100的具体经纬度坐标和海拔高程信息。

APRS模块102与所述多模定位模块101连接，用于将所述位置信息转换为无线电信号，并通过无线电模块103发送至其他离网组队终端100。通过多模定位模块101计算得到的位置信息可以通过无线电的形式发送出去，发送的具体频率可以根据实际需要确定。在一个包含多个离网组队终端100的系统中，多个离网组队终端100可以通过无线电模块103接收到其他离网组队终端100通过无线电发送的信号，这些无线电信号中包含有离网组队终端100100的位置信息。通过多模定位模块101、APRS模块102和无线电模块103可以实现通过无线电信号进行多个终端位置的分享，并且可以实现一对多的无线电信号发送。基带处理器104用于将所述位置信息合成为基带信号，或对接收到的基带信号进行解码。

移动通信模块105用于将所述基带处理器104合成的基带信号通过移动通信网络发送至其他离网组队终端100，并通过移动通信网络接收其他离网组队终端100发送的基带信号。

基带处理器104可以对位置信息进行处理，转换可以通过移动通信网络传输的基带信号。基带信号可以通过移动通信网络发送至其他离网组队终端100。其他离网组队终端100通过移动通信网络接收到基带信号后，基带处理器104可以对接收到的基带信号进行解码，获取基带信号中包含的位置信息。通过基带处理器104和移动通信终端可以实现通过移动通信网络收发位置信息的功能。在本申请实施例中，移动通信网络可以采用2G、3G、4G或5G等不同形式的通信网络，本申请并不限定移动通信网络的具体形式。

控制芯片106与APRS模块102、移动通信模块105连接，用于对接收到的位置信息进行解算。

该离网组队终端100还可以包括短距通信模块108，用于与其他扩展终端设备连接。通过短距通信模块108可以与智能手机、平板电脑等设备进行连接，可以在这些设备上显示相关的位置信息。短距通信模块108可以采用蓝牙、WiFi、Zigbee等通信协议，本申请实施例并不做出限制。

如图2所示，该离网组队终端100还可以包括用于采集声音的麦克风107以及无线电台模块，该无线电台模块与所述APRS模块102相连接，该无线电台模块用于将所述位置信息及采集到的音频信息通过无线电信号发送至其他离网组队终端100，并通过所述收发天线接收无线电信号。

通过麦克风107和无线电台模块可以实现无线对讲功能，实现多个离网组队终端100的无线对讲。

在一种具体实施方式中，如图3所示，该离网组队终端100还包括摄像模块109，该摄像模块109用于采集图像或视频，并通过移动通信网络或无线电发送至其他离网组队终端100。

通过麦克风107可以实现声音的收集和传输，通过摄像模块109还可以实现图像或视频的采集，并可以将采集到的图像或视频发送至其他离网组队终端100，实现更丰富的信息分享。

在一种具体实施方式中，为了实现多个离网组队终端100的组队，所述离网组队终端100预先配置有对应的设备识别号码，所述无线电台模块还包括身份识别模块110，该身份识别模块110内存储有预先关联的其他离网组队终端100的设备识别号码。通过身份识别模块110预先存储相关联的其他离网组队终端100的设备识别号码，在接收到其他终端发送的位置信息和设备识别号码后，可以通过身份识别模块110确定接收到的该设备识别号码是否已经进行了存储和关联，如果已经进行了存储，表明该离网组队终端100已经进行了关联。此时，作为接收端的离网组队终端100就可以将作为发送端的离网组队终端100的位置信息进行解算和处理。多个离网组队终端100需要进行组队时，在一台离网组队终端100上可以记录下其他终端的设备识别号码，实现多个离网组队终端100的相互关联。在位置信息的传输过程中，设备识别号码可以随位置信息一并传输，通过身份识别模块110可以实现离网组队终端100身份的识别。并且，位置信息和设备识别号码可以通过无线电进行传输，在没有移动通信网络覆盖的情况下，仍然可以通过无线电保证位置信息可以在多个离网组队终端100之间分享。

在一种具体实施方式中，该离网组队终端100还包括输入模块，该输入模块用于向所述离网组队终端100中输入控制指令。

该离网组队终端100还包括显示模块，该显示模块与所述控制芯片106连接，用于将所述位置信息进行显示。输入模块和显示模块可以集成为触摸显示屏，通过触摸进行控制指令的输入，并且可以通过触摸显示屏对位置信息进行展示。

在本申请实施例中，如图4所示，所述移动通信模块105还用于通过所述移动通信网络将所述位置信号发送至后台服务器200或其他终端。后台服务器200可以对接收到的所有离网组队终端100发送的位置信息进行存储。

本申请实施例还提供了一种离网组队系统，包括多个上述离网组队终端100。

综上所述，本申请实施例中的离网组队终端100，可以通过多模定位模块101确定该终端的具体位置信息，并且可以通过无线电信号或移动通信网络将位置信息发生至其他离网组队终端100，同时可以通过无线电信号或移动通信网络接收其他离网组队终端100发送的包含位置信息的信号。通过这样的组网形式，使得位置信息可以不仅可以通过无线电信号被其他终端知晓，同时，可以利用移动通信网络实现位置信息的传输。使得其他离网组队终端100可以通过无线电和移动通信网络实现位置信息的共享。即使处于没有移动通信网络覆盖的区域，也可以通过无线电信号实现位置信息的收发。使用该离网组队终端100，无需另外携带定位装置，仅依靠一台设备就可以实现多台离网组队终端100位置信息的共享，提高组队管理效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。