视频会议终端的制作方法

本实用新型属于多媒体设备技术领域，更具体地说，是涉及一种视频会议终端。

背景技术：

视频会议终端是一个基于互联网进行视频会议、协同办公的终端产品。视频会议终端的摄像头可在水平面及竖直面上转动，以捕捉不同位置处的视讯信息。现有的视频会议终端，均采用两个支撑杆支撑并带动摄像头转动，且摄像头设于支撑杆的中部,其结构复杂、成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种视频会议终端，以解决现有技术中存在的采用两个支撑杆支撑并带动摄像头转动且摄像头设于支撑杆的中部而导致的视频会议终端结构复杂、成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种视频会议终端，包括摄像头、驱动所述摄像头在水平面转动的第一驱动组件，与所述摄像头连接并驱动所述摄像头在竖直面转动的第二驱动组件，所述视频会议终端还包括与所述第一驱动组件连接的支撑杆，以及与所述支撑杆固定连接的固定架，所述固定架的一端与所述摄像头转动连接。

进一步地，所述支撑杆包括一端与所述第一驱动组件连接的传动部，以及两端分别与所述传动部和所述固定架固定连接的杆部。

进一步地，所述固定架包括与所述杆部固定连接的连接部，所述连接部的另一端连接有第一卡接部和第二卡接部，所述第一卡接部和所述第二卡接部分别转动连接于所述摄像头的相对两侧。

进一步地，所述摄像头的相对两侧分别设有第一轴承和第二轴承，所述摄像头与所述第一轴承的内圈及第二轴承的内圈均固定连接，所述第一卡接部与所述第一轴承的外圈固定连接，所述第二卡接部与所述第二轴承的外圈固定连接。

进一步地，所述第一卡接部包括一对第一卡爪，所述第一轴承的外圈夹设于二所述第一卡爪之间；所述第二卡接部包括一对第二卡爪，所述第二轴承的外圈夹设于二所述第二卡爪之间。

进一步地，所述第二驱动组件包括固定于所述第一轴承外圈的第一传动轮，所述第一传动轮与所述第一卡爪固定连接。

进一步地，所述第一传动轮上还设有用于限制所述摄像头在竖直面上的转动角度的凸起柱，所述摄像头上设有供所述凸起柱伸入的路径孔。

进一步地，所述第二轴承的外圈上固定设有转接轮，所述转接轮与所述第二卡爪固定连接。

进一步地，还包括与所述杆部固定连接的挡板，所述挡板上设有用于限制所述摄像头在竖直面上的转动角度的止挡部。

进一步地，所述第一驱动组件包括第二传动轮，以及与所述第二传动轮固定连接的转动盘，所述转动盘和所述传动部固定连接。

本实用新型提供的视频会议终端的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型视频会议终端通过设置支撑杆，以及与支撑杆固定连接的固定架，且摄像头转动连接于固定架的一端,实现了采用单个支撑杆即能带动摄像头转动的功能，从而简化了该视频会议终端的结构，降低了其生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的视频会议终端的立体结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的视频会议终端的立体结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的视频会议终端的主视结构示意图；

图4为图3所示的视频会议终端的侧视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一驱动组件；11-第一电机；12-第一皮带；13-第二传动轮；14-转接盘；2-第二驱动组件；21-第二电机；22-第二皮带；23-第一传动轮；24-转接轮；241-凸起柱；25-第一轴承；26-第二轴承；3-支撑杆；31-杆部；32-传动部；4-固定架；41-第一卡接部；411-第一卡爪；42-第二卡接部；421-第二卡爪；43-连接部；5-摄像头；50-路径孔；6-底座；7-挡板；71-止挡部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的视频会议终端进行说明。该视频会议终端，包括摄像头5、第一驱动组件1和第二驱动组件2，第一驱动组件1驱动摄像头5在水平面上转动，第二驱动组件2驱动摄像头5在竖直面上转动。具体地，第一驱动组件1设于该视频会议终端的底座6内，第二驱动组件2设于摄像头5一侧。该视频会议终端还包括相互固定连接的支撑杆3和固定架4，第一驱动组件1和支撑杆3相连接并驱动支撑杆3的转动，带动固定架4及摄像头5在水平面上的转动。第二驱动组件2和摄像头5连接并驱动摄像头5在竖直面上转动，摄像头5转动连接于和固定架4的一端。如图1和图2所示，分别为摄像头5在竖直面上的转动前后的对比图。

本实用新型提供的视频会议终端，与现有技术相比，本实用新型视频会议终端通过设置支撑杆3，以及与支撑杆3固定连接的固定架4，且摄像头5与固定架4的一端转动连接,实现了采用单个支撑杆3即能带动摄像头5转动的功能，从而简化了该视频会议终端的结构，降低了其生产成本。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的视频会议终端的一种具体实施方式，支撑杆3包括相互连接的传动部32和杆部31，传动部32和第一驱动组件1连接，杆部31和固定架4固定连接。具体地，第一驱动组件1包括第一电机11、与第一电机11传动连接的第一皮带12、以及与第一皮带12传动连接的第二传动轮13，第二传动轮13的上方设有转接盘14，转接盘14和第二传动轮13固定连接，同时，传动部32和转接盘14固定连接，优选传动部32和转接盘14通过螺钉固定连接。优选地，传动部32为呈圆盘形。在第二传动轮13的带动下，传动部32在水平面上转动，从而杆部31带动固定架4及摄像头5在水平上转动。

进一步地，请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的视频会议终端的一种具体实施方式，固定架4包括连接部43、第一卡接部41和第二卡接部42。杆部31固定于连接部43的一端，第一卡接部41和第二卡接部42连接于连接部43的另外一端，且第一卡接部41和第二卡接部42分别转动连接于摄像头5的相对两侧。具体地，第一卡接部41和第二卡接部42相互平行，且结构相同，同时设置第一卡接部41和第二卡接部42有利于摄像头5的平稳转动。摄像头5在水平面转动及在竖直面转动时，第一卡接部41和第二卡接部42均对摄像头5有支撑作用，保证摄像头5的平稳运动。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的视频会议终端的一种具体实施方式，摄像头5的相对两侧设有第一轴承25和第二轴承26，第一轴承25的内圈固定于摄像头5的一侧，第二轴承26的内圈固定于摄像头5的另一侧。同时第一轴承25的外圈和第一卡接部41固定连接，从而第一卡接部41和摄像头5形成转动连接；第二轴承26的外圈和第二卡接部42固定连接，从而第二卡接部42也和摄像头5形成转动连接。优选第一轴承25和第二轴承26的结构相同。固定架4通过第一轴承25和第二轴承26与摄像头5形成转动连接，轴承转动连接的性能稳定且其成本较低。

进一步地，请参阅图4，作为本实用新型提供的视频会议终端的一种具体实施方式，第一卡接部41包括一对第一卡接爪411，第一轴承25的外圈夹设于两个第一卡接爪411之间。第二卡接部42包括一对第二卡爪421，第二轴承26的外圈夹设于两个第二卡爪421之间。具体地，两个第一卡接爪411的连接处为圆弧形，该圆弧形抵接于第一轴承25的外圈；两个第二卡爪421的连接处也为圆弧形，该圆弧形抵接于第二轴承26的外圈。第一卡接爪411和第二卡爪421均用于支撑摄像头5。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的视频会议终端的一种具体实施方式，第二驱动组件2包括第一传动轮23，第一传动轮23与第一轴承25的外圈固定连接，且第一传动轮23与第一卡接爪411固定连接，从而第一传动轮23和摄像头5之间形成转动连接。具体地，第二驱动组件2还包括固定于摄像头5上的第二电机21、与第二电机21传动连接的第二皮带22，第二皮带22和第一传动轮23传动连接。在第二电机21的输出轴的转动下，第二皮带22在第一传动轮23上移动，从而形成摄像头5在竖直面上的转动。优选第二皮带22为同步带。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的视频会议终端的一种具体实施方式，第一传动轮23上还设有凸起柱241，相应地，摄像头5上设有供凸起柱241伸入的路径孔50。凸起柱241用于限制摄像头5在竖直面上的转动角度，防止摄像头5转动角度过大，损坏该视频会议终端的其他部件。具体地，路径孔50呈圆弧形，其弧度与摄像头5在竖直面上的转动弧度相同。

进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的视频会议终端的一种具体实施方式，第二驱动组件2还包括转接轮24。转接轮24与第二轴承26的外圈固定连接，具体为转接轮24套接于第二轴承26的外圈上。转接轮24与第二卡爪421固定连接，形成第二卡爪421与摄像头5的转动连接。优选转接轮24和第二卡爪421通过紧固件固定连接。转接轮24的设置简化了第二卡爪421与摄像头5的转动连接结构。

进一步地，请参阅图1至图3，作为本实用新型提供的视频会议终端的一种具体实施方式，该视频会议终端还包括挡板7，挡板7和杆部31固定连接。当然，挡板7也可与固定架4的连接部43、第一卡接爪411部或第二卡爪421部固定连接。挡板7上设有止挡部71，止挡部71用于限制摄像头5在竖直面上的转动角度。具体地，挡板7设于第二电机21的一侧，摄像头5可转动至与挡板7相抵接，此时，挡板7对第二电机21起支撑作用及限位作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。