一种立体仓库可视化盘点系统的制作方法

本实用新型涉及物流仓储领域，具体涉及一种仓库可视化盘点系统。

背景技术：

随着物流领域的快速发展，在物流仓储领域，越来越重视机械话和智能化，堆垛机就是这一需求的产物，堆垛机主要用于货物的堆放，堆放货物是否正确，但在堆放的同时，货物盘点等工作仍需要大量的人力去完成，对于企业来说节省的成本非常有限，也并不能提高工作效率。

在物流行业飞速发展的今天，传统的人工盘点已经越来越不能满足企业的需求。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，为立体仓库堆垛机提供一套可视化盘点系统，利用工业摄像机和监控平台，对堆垛机现场情况实现实时监控、抓图，并实时转发视频流，在堆垛机工作同时完成盘点工作。

技术方案：本实用新型所述立体仓库可视化盘点系统，包括工业摄像机、服务器，以及通过MODBUS-TCP通信协议对接、并分别部署在堆垛机的工控机上的工业PLC、视频采集模块和下级监控平台；

所述工业摄像机通过ONVIF通信协议连接所述下级监控平台；

所述服务器上设置有上级监控平台和图片接收模块，所述上级监控平台与所述下级监控平台之间进行级联，所述上级监控平台通过下级监控平台控制所述工业摄像机实时获取视频流、抓图、录制视频；

所述视频采集模块实时接收所述工业PLC发送的指令消息，抓取所述工业摄像机拍摄的视频、图像，通过MODBUS-TCP通信协议发送至服务器上的图片接收模块。

本实用新型进一步优选地技术方案为，还具有互联网监控平台，所述互联网监控平台通过网络模块与所述下级监控平台连接，通过下级监控平台控制所述工业摄像机跨网段获取视频流、抓图、录制视频；所述视频采集模块、下级监控平台、互联网监控平台共同连接工业摄像机构成堆垛机的监控网络。

优选地，所述视频采集模块抓取所述工业摄像机拍摄的视频、图像，在所述工业PLC的控制下设置水印后，将抓取的图片发送至服务器上的图片接收模块。

优选地，所述工业摄像机包括可见光镜头、模组和航插接口，所述可见光镜头通过外壳接口与模组对接，模组通过航插接口引出电源接口和以太网接口；所述模组内设置有网络视频SOC芯片，所述网络视频SOC芯片包括通过控制总线相互连接的图像处理接口、编码器模块和视频流处理模块，所述图像处理接口与所述可见光镜头对接，将获取的可见光数据发送给编码器模块，所述编码器模块将通信内容压缩编码，发送给视频流处理模块，由所述视频流处理模块通过以太网接口输出。

优选地，所述网络视频SOC芯片基于海思3518的ARM方案将可见光数据发送给编码器。

优选地，所述工业摄像机还设置有WIFI天线接口，所述模组通过WIFI天线接口接通天线，连入局域网。

有益效果：（1）本实用新型的立体仓库可视化盘点系统，通过MODBUS-TCP通信协议，将工业PLC与视频采集模块和监控平台对接起来，工业PLC和视频采集模块部署在堆垛机的工控机上，工业PLC可以通过视频采集程序控制工业摄像机进行抓图、设置水印、上传图片的功能，上传的图片保存在服务器上，同时在服务器端部署上级监控平台，上级监控平台和下级监控平台通过级联的方式，可以实现在服务器端直接控制工业摄像机抓图、录制视频的功能，从而利用监控平台、视频采集程序、PLC通信模块相互配合，可实现实时监控立体仓库实况、转发实时视频流、根据PCL指令抓图、设置水印等功能，实时发现立体仓库现场问题，在堆垛机工作同时进行盘点工作；

（2）本实用新型可以实时监控现场情况，根据工控机上PLC发送的指令完成需要的操作，节省了大量的人力资源，同时能够保证盘点的准确性和稳定性，系统安全性较高，可以减少人工盘点操作造成的意外事故，给用户带来极大的便利；

（3）本实用新型的互联网监控软件可以和监控平台进行对接，实现跨网段实时查看工业摄像机视频流、抓图、录制视频功能，视频采集系统、监控平台软件、互联网监控平台软件共同连接工业摄像机完成整个立体仓库堆垛机的监控网络。

附图说明

图1为本实用新型所述仓库可视化盘点系统的系统框架图；

图2为本实用新型所述工业摄像机的结构示意图；

图中，1-工业摄像机、2-工控机、3-服务器、4-互联网监控平台、5-下级监控平台、6-上级监控平台、7-视频采集模块、8-图片接收模块、11-可见光镜头、12-模组、13- WIFI天线接口、14-航插接口。

具体实施方式

下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例1：一种立体仓库可视化盘点系统，包括工业摄像机1、服务器3、互联网监控平台4，以及部署在堆垛机的工控机2上的工业PLC、视频采集模块7和下级监控平台5。服务器3上设置有上级监控平台6和图片接收模块8。

工业PLC、视频采集模块7和下级监控平台5通过MODBUS-TCP通信协议对接，工业摄像机1通过ONVIF通信协议连接下级监控平台5，上级监控平台6与下级监控平台5之间进行级联，互联网监控平台4通过网络模块与下级监控平台5连接。

上级监控平台6和互联网监控平台4通过下级监控平台5控制工业摄像机1实时获取视频流、抓图、录制视频；视频采集模块7实时接收工业PLC发送的指令消息，抓取工业摄像机1拍摄的视频、图像，设置水印后通过MODBUS-TCP通信协议发送至服务器3上的图片接收模块8。

工业摄像机1包括可见光镜头11、模组12、WIFI天线接口13和航插接口14，模组12通过WIFI天线接口13接通天线，连入局域网，可见光镜头11通过外壳接口与模组12对接，模组12通过航插接口14引出电源接口和以太网接口；模组12内设置有网络视频SOC芯片，网络视频SOC芯片包括通过控制总线相互连接的图像处理接口、编码器模块和视频流处理模块，图像处理接口与可见光镜头11对接，基于海思3518的ARM方案将获取的可见光数据发送给编码器模块，编码器模块将通信内容压缩编码，发送给视频流处理模块，由视频流处理模块通过以太网接口输出。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。