本实用新型涉及安全生产技术领域，尤其涉及储存库清库作业领域。
背景技术：
水泥库是水泥生产企业的基本设施之一，往往由于储存库漏水、库内温差等原因，会导致储存库在使用一定时间后，库内储存料出现被压实、板结或结块现象，造成库存容量减小、下料口下料不畅等，严重时还会导致下料堵塞。因此，企业需要安排人员进行清库作业。在清库作业中，时常发生塌料现象，进而会导致作业人员的伤亡。发生这种情况的主要原因是，现有技术水平下，在清库作业前无法做出对库内积料情况的整体判断和解决方案，只能凭借人员的经验去判断库内的基本情况，无法准确定位库内的潜在危险点，只依靠人员的经验来临时应对塌料现象。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型旨在解决上面描述的问题。本实用新型的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的密闭空间成像系统。具体地，本实用新型提供能够对储存库内壁积料情况进行完整显示的成像系统。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种密闭空间成像系统，所述密闭空间成像系统包括支架、调节组件、全景相机和终端控制器，其中，所述调节组件与所述支架活动连接，所述全景相机与所述调节组件的一端固定连接，所述全景相机与所述终端控制器电连接。
其中，所述密闭空间成像系统还包括坠件，所述坠件吊挂在所述全景相机的底部。
其中，所述密闭空间成像系统还包括至少一套虚拟现实VR设备，所述VR设备与所述终端控制器电连接。
其中，所述调节组件包括滑轮和吊绳，所述滑轮与所述支架铰接，所述吊绳与所述滑轮滑动连接，所述全景相机与所述吊绳的一端固定连接。
其中，所述全景相机内设置有红外模块。
其中，所述终端控制器包括存储模块、整合模块和显示模块，其中，所述全景相机的输出端与所述存储模块电连接，所述存储模块与所述整合模块电连接，所述整合模块与所述显示模块电连接。
本实用新型提供的密闭空间成像系统通过摄像对储存库内的情况进行3D建模，可以令清库人员清晰的看到库内的物料分布，对潜在的危险点进行分析，确定安全的施工方案，可以大大减少人员伤亡情况的发生和财产损失，能够带来很高的实际应用价值和社会效益。
参照附图来阅读对于示例性实施例的以下描述，本实用新型的其他特性特征和优点将变得清晰。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示例性地示出了本实用新型的密闭空间成像系统的结构示意图；
图2示例性地示出了本实用新型的终端控制器的模块结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
随着互联网技术的快速发展，虚拟显示(VR)技术日趋成熟，基于对现实事物的虚拟呈现也越来越受到关注，但类似技术目前尚未在水泥库清库领域进行应用。
本实用新型的基本思想是，通过相机对水泥储存库内的状况进行图像采集后，利用终端控制器对图像进行整合、3D建模，进而对库内的情况进行清晰呈现。清库人员可以通过此成像系统清楚的了解库内的物料分布情况，进而对潜在的危险点进行分析，确定安全有效的施工方案。另外，还可以让清库人员佩带VR设备，融入到具体的场景，对可能存在的危险点进行针对性的培训，让清库人员对库内的情况有更清晰的了解，准确定位潜在会出危险的位置，大大减少人员伤亡情况的发生。
下面结合附图，对根据本实用新型所提供的密闭空间成像系统进行详细描述。
图1示出了本实用新型的密闭空间成像系统的一种具体实施例的结构示意图，参照图1所示，该密闭空间成像系统包括支架1、调节组件2、全景相机3和终端控制器4。其中，支架1固定在储存库100的顶部，调节组件2与支架1活动连接，全景相机3与调节组件2的一端固定连接，垂吊于储存库100内，全景相机3与终端控制器4电连接，将拍摄到的画面传输至终端控制器4中进行处理后建模，从而对储存库100内的具体情况进行清晰的成像呈现，避免清库人员盲目进入储存库100内进行清理，造成不必要的伤亡损害。
为避免在图像采集过程中相机发生晃动，影响图像的采集，本实用新型的密闭空间成像系统还包括坠件5，坠件5吊挂在全景相机3的底部，通过坠件5的重力作用的稳固来稳定全景相机3的移动路线，防止发生倾斜或偏移，确保采集到的图像的稳定和质量，进而保证后期终端控制器4建模的完整性和准确性，保证采集图像建模对于清库人员的指导性意义。
在实际使用中，图像采集拍摄时从储存库100的顶部开始，每拍摄完一次后，调整调节组件2使全景相机3下降2米，待全景相机3稳定后进行下一次拍摄，依此类推，直至拍摄到储存库100的底部图像，完成拍摄。全景相机3拍摄到的图像传输到终端控制器4后，终端控制器4进行图像处理，并实现3D建模，完整、清晰的呈现出储存库100内的物料分布情况，以便清库人员能够准确的分析在清理过程中可能出现的危险掉落点，提前做出应对方案，安全、有效地对储存库100内压实、结块的物料进行清理，确保其储存量，保证生产的顺利进行。
需要指出的是，此处终端控制器4中的图像处理和3D建模功能均采用现有软件技术实现，其实现过程并非本实用新型所要保护的客体和重点。
另外，本实用新型的密闭空间成像系统还可以包括至少一套虚拟现实VR设备，VR设备与终端控制器4电连接。通过3D建模成像与虚拟显示VR技术相结合，清库人员通过佩带VR设备，可以真实感受融入到虚拟的储存库100的成像模型环境中，对清理过程有更深入的了解和体会，能够更精确的找出潜在的危险点，以便在实际清库前制定好应对策略，最大程度保证安全完成清库作业。
在一个典型的实施例中，调节组件2可以包括滑轮21和吊绳22，其中，滑轮21与支架1铰接，吊绳22与滑轮21滑动连接，全景相机3与吊绳22的一端固定连接。通过调节吊绳22在滑轮21上的滑动，实现对全景相机3的高度的调节，进而实现对储存库100的不同位置的拍摄，确保图像采集的完整性，从而保证中断控制器4处理图像建立的储存库模型与储存库100的实际内部情况的同一性。
通常情况下，储存库100内的照明条件良好、或者无明显粉尘遮挡时，普通的全景相机即可满足库内图像采集要求；但是当库内空中漂浮较多粉尘时，可见度较低，普通相机无法采集建模所需的清晰图像。因此，在本实用新型的成像系统中，全景相机3内设置有红外模块，以满足在低照度情况下的拍摄需求。
图2示出了本实用新型的密闭空间成像系统中的终端控制器4的一种具体实施例的模块结构示意图，参照图2所示，该终端控制器4包括存储模块41、整合模块42和显示模块43，其中，全景相机3的输出端与存储模块41电连接，存储模块41与整合模块42电连接，整合模块42与显示模块43电连接。全景相机3拍摄的图像先发送到终端控制器4的存储模块41中进行存储备份，然后再发送到整合模块42中进行图像处理、3D建模，建好的模型最终通过显示模块43进行显示，便于清库人员仔细观察储存库100内的每处细节，并作出整体评估，有针对性的制作安全清库方案，确保清库作业的安全、顺利进行。
通过本实用新型的密闭空间成像系统，可以在不进入储存库的情况下清楚的看到库内的物料分布情况，分析出具体的危险点，进而有针对性的确定施工方案。该密闭空间成像系统不仅适用于水泥库，还可以应用到所有类似的密闭空间的清库作业中。
上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本实用新型的保护范围之内。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。