一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板的制作方法

文档序号:15175928发布日期:2018-08-14 18:25阅读:1104来源:国知局

本实用新型涉及无人搬运车技术设备领域,特别涉及一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板。



背景技术:

在《中国制造2025》的提出以及发达国家提出的工业4.0的大背景下,仓储物流也在朝着自动化和智能化方向发展,因此需要大量的无人搬运车来代替人工作业。

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是指装备有电磁或者光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。AGV的用途一般涉及下列环境状况:产线上有物料需求,这时需要安排AGV运载物料到产线去;亦或者AGV到达产线之后,AGV需要与产线设备进行信息交互,例如滚筒线对接或者机械手等PLC类IO信号设备进行对接,这时就需要一个IO转换线路板,将这些IO信号转换之后通过无线发送给AGV,进行信息交互。



技术实现要素:

为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板,针对现有技术中的不足,采用优化设计的集成电路板作为通用型线路板,用来转换产线设备上的IO信号,通过无线通信技术将需求信息传送给AGV或者AGV调度系统,进而和AGV进行信息交互。

为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板,包括IO输入模块电路、IO输入接口、IO集成输入模块电路、IO集成输入模块电路接口、串口模块电路、串口模块接口、继电器IO输出模块电路、继电器IO输出模块接口、IO输出模块电路、IO输出模块接口、主芯片、PCB板体、安装孔、CAN总线模块接口、CAN总线模块,其特征在于:

所述PCB板体为带有两个直角卡口的矩形板体,所述PCB板体上设置有四个安装孔,所述PCB板体的上部分中间位置设置有主芯片,所述PCB板体的顶部横向设置有两组IO输入接口;所述主芯片的上部横向设置有IO输入模块电路,所述主芯片下部设置有继电器IO输出模块电路,所述主芯片右部从上至下依次设置有IO集成输入模块电路、串口模块电路和CAN总线模块;所述PCB板体的右侧从上至下依次设置有IO集成输入模块电路接口、串口模块接口、CAN总线模块接口、继电器IO输出模块接口和IO输出模块接口;所述IO输出模块接口内侧设置有IO输出模块电路;所述PCB板体为双层印刷线路板,其正面设置有器件层,反面没有元器件;所述主芯片内设置有控制程序。

所述主芯片通过IO输出模块采集及客户设备发出的IO信号进而通过串口模块发送不同的无线信息;所述PCB板体右侧中部的串口模块电路设置有两个串口通信接口作为串口模块接口;所述PCB板体的右下角设置有IO输出模块,通过接受到的无线信息进而输出IO信号,将信号传递给客户设备的IO接口,所述IO输出模块接口设置有一组8个普通IO输出接口和两组共8个继电器IO输出接口。

所述IO输入模块及IO输入接口按照IO输入模块及IO输入接口电路图设计制造于主控板的PCB板体上;所述串口模块及串口模块接口按照串口模块及串口模块接口电路图设计制造于主控板的PCB板体上;所述IO输出模块及IO输出模块接口按照IO输出模块接口电路图设计制造于主控板的PCB板体上;所述CAN总线模块及CAN总线模块接口按照CAN总线模块电路图设计制造于主控板的PCB板体上。

通过上述技术方案,本实用新型技术方案的有益效果是:采用优化设计的集成电路板作为通用型主控线路板,用来转换产线设备上的IO信号,采集按钮信号,配合相应的无线通信模块,通过无线通信技术将需求信息传送给AGV或者AGV调度系统,进而和AGV进行信息交互,从而使得AGV实现无线调度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板主视图示意图;

图2为本实用新型实施例所公开的一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板IO输入接口电路图示意图;

图3为本实用新型实施例所公开的一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板IO输出电路示意图;

图4为本实用新型实施例所公开的一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板串口模块接口电路图示意图;

图5为本实用新型实施例所公开的一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板CAN模块接口电路图示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称:

1.IO输入模块电路 2.IO输入接口 3.IO集成输入模块电路

4.IO集成输入模块电路接口 5.串口模块电路 6.串口模块接口

7.继电器IO输出模块电路 8.继电器IO输出模块接口

9.IO输出模块电路 10.IO输出模块接口 11.主芯片

12.PCB板体 13.安装孔 14.CAN总线模块接口 15.CAN总线模块

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图5,本实用新型提供了一种集成IO输入输出及串口CAN总线线路板,包括IO输入模块电路1、IO输入接口2、IO集成输入模块电路3、IO集成输入模块电路接口4、串口模块电路5、串口模块接口6、继电器IO输出模块电路7、继电器IO输出模块接口8、IO输出模块电路9、IO输出模块接口10、主芯片11、PCB板体12、安装孔13、CAN总线模块接口14、CAN总线模块15。

所述PCB板体12为带有两个直角卡口的矩形板体,所述PCB板体12上设置有四个安装孔13,所述PCB板体12的上部分中间位置设置有主芯片11,所述主芯片11的上部横向设置有IO输入模块电路1,所述PCB板体12的顶部横向设置有两组IO输入接口2;所述主芯片11下部设置有继电器IO输出模块电路7,所述主芯片11右部从上至下依次设置有IO集成输入模块电路3、串口模块电路5和CAN总线模块15;所述PCB板体12的右侧从上至下依次设置有IO集成输入模块电路接口4、串口模块接口6、CAN总线模块接口14、继电器IO输出模块接口8和IO输出模块接口10;所述IO输出模块接口10内侧设置有IO输出模块电路9;所述PCB板体12为双层印刷线路板,其正面设置有器件层,反面没有元器件;所述主芯片11内设置有控制程序。

所述主芯片11通过IO输出模块采集及客户设备发出的IO信号进而通过串口模块发送不同的无线信息;所述PCB板体12右侧中部的串口模块电路5设置有两个串口通信接口作为串口模块接口6;所述PCB板体12的右下角设置有IO输出模块,通过接受到的无线信息进而输出IO信号,将信号传递给客户设备的IO接口,所述IO输出模块接口10设置有一组8个普通IO输出接口和两组共8个继电器IO输出接口。

所述IO输入模块及IO输入接口2按照IO输入模块及IO输入接口2电路图设计制造于主控板的PCB板体12上;所述串口模块及串口模块接口6按照串口模块及串口模块接口6电路图设计制造于主控板的PCB板体12上;所述IO输出模块及IO输出模块接口10按照IO输出模块接口10电路图设计制造于主控板的PCB板体12上;所述CAN总线模块15及CAN总线模块接口14按照CAN总线模块15电路图设计制造于主控板的PCB板体12上。

通过上述具体实施例,本实用新型的有益效果是:采用优化设计的集成电路板作为通用型主控线路板,用来转换产线设备上的IO信号,采集按钮信号,配合相应的无线通信模块,通过无线通信技术将需求信息传送给AGV或者AGV调度系统,进而和AGV进行信息交互,从而使得AGV实现无线调度。

对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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