本实用新型涉及应急通信领域，具体而言，涉及一种通信系统。
背景技术：
当前在世界范围内，反恐处突形势越来越严峻，在极端环境下快速建立可靠的应急通信网络需求变得非常迫切。另外，对于自然灾害破坏了原有公共通信网络的情况，建立广域应急通信网络的需求同样急切。
现有技术中，提供了一种基于系留式无人机的应急通信与支援系统和方法，如图1所示，该系统包括飞行平台分系统、地面控制分系统、光电复合缆(如图1中的实线所示)和通信终端；飞行平台分系统包括无人机，无人机上设有通信基站、基站天线和视频采集设备；地面控制分系统包括车辆，通过光电复合缆连接飞行平台分系统，并通过光电复合缆对飞行平台分系统进行控制及通信；光电复合缆将地面的电能传输到飞行平台分系统，并实现空地数据的双向光纤传输；通信终端与地面控制分系统、飞行平台分系统建立通信连接(如图1中的虚线所示)。
但是，现有技术中的应急通信系统仅考虑空中单点覆盖建立应急通信网络。这种方案由于只有单个接入点，覆盖距离有限，而且很容易受地物遮挡影响。
针对现有技术中应急通信系统的覆盖距离有限，无法满足通信需求的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现要素：
本实用新型实施例提供了一种通信系统，以至少解决现有技术中应急通信系统的覆盖距离有限，无法满足通信需求的技术问题。
根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种通信系统，包括：通信基站，搭载在浮空器上，浮空器驻留在预设高度的空中；多个第一通信设备，每个第一通信设备搭载在对应的无人机上，对应的无人机驻留在指定通信区域上空；其中，通信基站和多个第一通信设备用于构建通信网络。
进一步地，通信系统还包括：第二通信设备，与通信基站通信连接，用于向通信基站发送入网申请请求，以及根据通信基站返回的响应消息接入通信网络。
进一步地，第二通信设备设置有监听装置，监听装置用于监听通信网络的网络状态。
进一步地，通信系统还包括：第一移动终端，通过通信网络与第二移动终端进行通信，其中，第一移动终端和第二移动终端位于通信基站和多个第一通信设备对应的指定通信区域中。
进一步地，第一移动终端接入多个第一通信设备中的第三通信设备，第二移动终端接入多个第一通信设备中的第四通信设备，第一移动终端位于第三通信设备对应的指定通信区域，第二移动终端位于第四通信设备对应的指定通信区域。
进一步地，第三通信设备设置有第一鉴权装置，第一鉴权装置用于对第一移动终端进行鉴权；第四通信设备设置有第二鉴权装置，第二鉴权装置用于对第二移动终端进行鉴权。
进一步地，通信系统还包括：通信通路，该通信通路中至少包括第三通信设备和第四通信设备；第三通信设备设置有接收装置和处理装置，接收装置与第一移动终端通信连接，用于接收第一移动终端生成的与第二移动终端进行通信的通信请求，处理装置，与接收装置和通信网络连接，用于与第四通信设备建立通信通路。
进一步地，第三通信设备还设置有寻呼装置，寻呼装置与接收装置和处理装置连接，用于在通信网络中通过第二移动终端进行寻呼，确定第四通信设备。
进一步地，通信系统还包括：通信链路，通信链路中包括第一移动终端和第二移动终端。
进一步地，预设高度小于等于20km。
在本实用新型实施例中，通过在驻留在预设高度的浮空器中搭载通信基站，以及在指定通信区域上空驻留的无人机上搭载第一通信设备，从而形成一个覆盖范围较广的应急通信网络，与现有技术相比，上述实施例提供的方案具有多个接入点，随着无人机数量越来越多，覆盖距离越来越大，不容易受到地物遮挡影响，达到提升应急通信系统的覆盖范围，有效抑制地物遮挡带来的影响的技术效果，进而解决了现有技术中应急通信系统的覆盖距离有限，无法满足通信需求的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是根据现有技术的一种应急通信系统的示意图；
图2是根据本实用新型实施例的一种通信系统的示意图；
图3是根据本实用新型实施例的一种可选的通信系统的示意图；
图4是根据本实用新型实施例的一种第二通信设备的示意图；
图5是根据本实用新型实施例的一种第三通信设备的示意图；以及
图6是根据本实用新型实施例的另一种第三通信设备的示意图。
其中，上述附图中包括如下附图标记：
23、浮空器；27、无人机；211、第一移动终端；213、第二移动终端。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元的系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些产品或设备固有的其它单元。
根据本实用新型实施例，提供了一种通信系统的实施例。
该系统可以应用于防恐处突或者灾后通信恢复等需要快速建立应急通信网络的场景。
图2是根据本实用新型实施例的一种通信系统的示意图，如图2所示，该通信系统包括：
通信基站21，搭载在浮空器23上，浮空器23驻留在预设高度的空中；多个第一通信设备25，每个第一通信设备25搭载在对应的无人机27上，对应的无人机27驻留在指定通信区域上空；其中，通信基站21和多个第一通信设备25用于构建通信网络。
可选地，在本实用新型上述实施例中，上述的预设高度小于等于20km。
在一种可选的方案中，如图3所示，浮空器23中搭载应急通信自组网基站(即上述的通信基站21)，并驻空在海拔20km以下的空中，形成空中广域覆盖网络；无人机27中搭载便携式应急通信自组网设备(即上述的通信设备25)，在所需的通信应用区域(即上述的指定通信区域)上空驻留，与浮空器23的通信基站21形成单跳的自组网网络，当无人机27驻空数量越来越多，并加入到自组网网络中，从而形成一个较为完整的控制自组网多跳网络。
根据本实用新型上述实施例，通过在驻留在预设高度的浮空器23中搭载通信基站21，以及在指定通信区域上空驻留的无人机27上搭载第一通信设备25，从而形成一个覆盖范围较广的应急通信网络，与现有技术相比，上述实施例提供的方案具有多个接入点，随着无人机27数量越来越多，覆盖距离越来越大，不容易受到地物遮挡影响，达到提升应急通信系统的覆盖范围，有效抑制地物遮挡带来的影响的技术效果，进而解决了现有技术中应急通信系统的覆盖距离有限，无法满足通信需求的技术问题。
可选地，在本实用新型上述实施例中，如图2所示，通信系统还包括：第二通信设备29，与通信基站21通信连接，用于向通信基站21发送入网申请请求，以及根据通信基站21返回的响应消息接入通信网络。
具体地，上述的第二通信设备29可以是新加入的无人机27上搭载的便携式的应急通信自组网设备，新加入的无人机27的应急通信设备可以发布入网申请，并在经过入网流程后，形成一个新的自组网节点，也即，接入该通信网路。
可选地，在本实用新型上述实施例中，如图4所示，第二通信设备29设置有监听装置41，监听装置41用于监听通信网络的网络状态。
具体地，上述的监听装置41可以是无人机27的应用通信设备的处理器中，执行监听功能的模块，但不限于此。
在一种可选的方案中，新加入的无人机27的应急通信设备可以通过内部的处理器监听通信网络的当前状态。
可选地，在本实用新型上述实施例中，如图2所示，通信系统还包括：第一移动终端211，通过通信网络与第二移动终端213进行通信，其中，第一移动终端211和第二移动终端213位于通信基站21和多个第一通信设备25对应的指定通信区域中。
具体地，上述的第一移动终端211和第二移动终端213可以是用户使用的智能手机、平板电脑、IPAD、笔记本电脑等终端，本实用新型对此不做具体限定。
在一种可选的方案中，如图3所示，第一移动终端211在浮空器23和无人机27覆盖的区域(即上述的指定通信区域)内接入到自组网中，经过多跳中继与第二移动终端213进行通信，第二移动终端213也在浮空器23和无人机27覆盖的区域内。
可选地，在本实用新型上述实施例中，如图2所示，第一移动终端211接入多个第一通信设备25中的第三通信设备251，第二移动终端213接入多个第一通信设备25中的第四通信设备253，第一移动终端211位于第三通信设备251对应的指定通信区域，第二移动终端213位于第四通信设备253对应的指定通信区域。
在一种可选的方案中，如图3所示，第一移动终端211可以与最近的无人机27的应急通信设备连接(即上述的第三通信设备251)，同理，第二移动终端213也可以与最近的无人机27的应急通信设备连接(即上述的第四通信设备253)，其中，第三通信设备251和第四通信设备253可以是同一个无人机27的应急通信设备。
可选地，在本实用新型上述实施例中，如图5所示，第三通信设备251设置有第一鉴权装置51，第一鉴权装置51用于对第一移动终端211进行鉴权；第四通信设备253设置有第二鉴权装置53，第二鉴权装置53用于对第二移动终端213进行鉴权。
具体地，上述的第一鉴权装置51和第二鉴权装置53可以是无人机27的应用通信设备的处理器中，执行鉴权入网功能的模块，但不限于此。
在一种可选的方案中，第一移动终端211接入无人机27的应急通信设备，无人机27的应急通信设备通过内部的处理器进行鉴权入网等过程，同理，第二移动终端213接入无人机27的应急通信设备，无人机27的应急通信设备通过内部的处理器进行鉴权入网等过程。
可选地，在本实用新型上述实施例中，如图6所示，通信系统还包括：通信通路61，该通信通路61中至少包括第三通信设备251和第四通信设备253；第三通信设备251设置有接收装置63和处理装置65，接收装置63与第一移动终端211通信连接，用于接收第一移动终端211生成的与第二移动终端213进行通信的通信请求，处理装置65，与接收装置63和通信网络连接，用于与第四通信设备253建立通信通路61。
具体地，上述的接收装置63可以是安装在无人机27上的接收天线，但不仅限于此；上述的处理装置65可以是无人机27的应急通信设备的处理器中，执行建立通信通路功能的模块，但不仅限于此。
在一种可选的方案中，无人机27的应急通信设备中还设置有接收天线和处理器，接收天线可以设置在无人机27的表面，处理器设置在无人机27的内部，与接收天线连接。第一移动终端211在接入无人机27的应急通信设备之后，可以对第二移动终端213发起呼叫，也即，第一移动终端211向无人机27的应急通信设备发送通信请求，无人机27的应急通信设备通过接收接收天线接收到该通信请求之后，可以通过内部的处理器在自组网网络中建立通信通路61。
可选地，在本实用新型上述实施例中，如图6所示，第三通信设备251还设置有寻呼装置67，寻呼装置67与接收装置63和处理装置65连接，用于在通信网络中通过第二移动终端213进行寻呼，确定第四通信设备253。
具体地，上述的寻呼装置67可以是无人机27的应急通信设备的处理器中，执行建立寻呼功能的模块，但不仅限于此。
在一种可选的方案中，第三通信设备251可以在自组网网络中对第二移动终端213进行寻呼，查询中继路由，并在自组网网络中建立通信通路61。
可选地，在本实用新型上述实施例中，如图2所示，通信系统还包括：通信链路215，通信链路215中包括第一移动终端211和第二移动终端213。
在一种可选的方案中，第一移动终端211和第二移动终端213通过通信通路61建立通信链路215，进行通话。
通过上述方案，可以引入浮空器作为高空支点，利用浮空器的高空覆盖无遮挡的远距离覆盖特性，结合无人机构建应急通信自组网网络，移动终端从无人机接入，并通过自组网多条中继实现互通。
在本实用新型的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。