技术特征：
技术总结
本发明涉及一种360°全景水下微型无人探测器，该探测器包括外壳体和内胆体，所述外壳体由钢化玻璃制成为球形，其外表面安装有四个由电机驱动的螺旋桨，四个螺旋桨在外壳体上呈正三棱锥结构分布，所述内胆体外表面安装有四个由电机二驱动的滚轮，四个滚轮在内胆体上呈正三棱锥结构分布且与外壳体内表面相切，电机二驱动滚轮带动内胆体在外壳体内部做空间360°任意角度旋转，所述内胆体上固定有用于探测的摄像机，内胆体内安装电路板，所述电路板上集成信号接收电路以及控制电路。本方案可以实现探测器在深水领域低功耗实现360°视角切换。
技术研发人员：窦军华
受保护的技术使用者：成都梵辰科技有限公司
技术研发日：2018.01.31
技术公布日：2018.07.13