一种处理监控画面的方法与设备与流程

技术特征：

1.一种处理监控画面的方法，其特征在于，该方法包括：

根据由多路视频信号采集拼接的全景拼接图中遮挡区域在全景拼接图的第一位置信息、所述遮挡区域在全景拼接图的第一尺寸信息以及全景拼接图的拼接系数，确定所述遮挡区域在单路图像的第二位置信息和第二尺寸信息；

根据所述遮挡区域在单路图像的第二位置信息和第二尺寸信息，确定所述单路图像上对应的位置范围；

对确定的所述单路图像上的位置范围进行遮挡处理。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据由多路视频信号采集拼接的全景拼接图中遮挡区域在全景拼接图的第一位置信息、所述遮挡区域在全景拼接图的第一尺寸信息以及全景拼接图的拼接系数，确定所述遮挡区域在单路图像的第二位置信息和第二尺寸信息，包括：

根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一位置信息和所述拼接系数，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在单路图像的横坐标和纵坐标；以及

根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一尺寸信息和所述拼接系数，确定所述第二尺寸信息中所述遮挡区域在单路图像的高度和宽度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一位置信息和所述拼接系数，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在单路图像的横坐标和纵坐标，包括：

若所述遮挡区域覆盖全景拼接图的平行于纵轴方向的拼接处，则根据所述第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一横坐标、所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处的第二横坐标以及所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处右侧单路图像拼接裁剪的第一宽度，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在右侧单路图像上的横坐标；

将所述第一横坐标作为所述第二位置信息中所述遮挡区域在左侧单路图像上的横坐标；

根据所述拼接系数中单路图像高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内对应左侧单路图像纵坐标上图像还原补偿系数，确定所述第二位置信息所述遮挡区域在左侧单路图像上的纵坐标；

根据所述拼接系数中单路图像高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内对应右侧单路图像纵坐标上图像还原补偿系数，确定所述第二位置信息所述遮挡区域在右侧单路图像上的纵坐标。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一位置信息和所述拼接系数，确定所述第二尺寸信息中所述遮挡区域在单路图像的高度和宽度，包括：

若所述遮挡区域覆盖全景拼接图的平行于纵轴方向的拼接处，则根据所述第一横坐标、所述第一尺寸信息中所述遮挡区域在全景拼接图的第二宽度、所述第二横坐标以及所述第一宽度，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在右侧单路图像上的宽度；

根据所述第一横坐标、所述第二宽度以及所述拼接系数中单路图像第三宽度，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在左侧单路图像上的宽度；

根据所述第一尺寸信息所述遮挡区域在全景拼接图中的第一高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内对应的单路图像高度上图像还原补偿系数，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在对应的单路图像中的高度。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一位置信息和所述拼接系数，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在单路图像的横坐标和纵坐标，包括：

若所述遮挡区域覆盖全景拼接图的平行于横轴方向的拼接处，根据所述第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一横坐标确定所述第二位置信息所述遮挡区域在单路图像上的横坐标；

根据所述第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一纵坐标、所述拼接系数中全景拼接图中遮挡区域对应的第一图像最大畸变高度、所述拼接系数中全景拼接图中遮挡区域侧对应的第二图像最大畸变高度以及单路图像第一高度，确定所述第二位置信息所述遮挡区域在上侧单路图像上的纵坐标；或根据所述第一纵坐标、所述拼接系数中全景拼接图平行于横轴方向的拼接处下侧单路图像拼接裁剪的第三宽度以及所述遮挡区域在全景拼接图上侧单路图像上的高度，确定所述第二位置信息所述遮挡区域在下侧单路图像上的纵坐标。

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一位置信息和所述拼接系数，确定所述第二尺寸信息中所述遮挡区域在单路图像的高度和宽度，包括：

若所述遮挡区域覆盖全景拼接图的平行于横轴方向的拼接处，根据所述第一宽度和所述第二位置信息中所述遮挡的区域在单路图像中的纵坐标确定所述第二尺寸信息中所述遮挡的区域在单路图像中的高度；或根据所述第一宽度、第一图像最大畸变高度以及第一高度确定需要遮挡的区域在该单路图像中的高度；

根据所述第一尺寸信息中所述遮挡区域在全景拼接图的第二宽度确定所述第二位置信息所述遮挡区域在单路图像上的宽度。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一位置信息和所述拼接系数，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在单路图像的横坐标和纵坐标，包括：

若所述遮挡区域未覆盖全景拼接图的拼接处；根据所述第一位置信息中遮挡区域在全景拼接图上的第一横坐标、所述第一尺寸信息中遮挡区域的第二宽度、所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处第二横坐标以及所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处对应的单路图像拼接裁剪的第一宽度确定所述第二位置信息中遮挡区域在所述单路图像上的横坐标；

根据所述拼接系数中单路图像高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内单路图像纵坐标上图像还原补偿系数确定所述第二位置寸信息中遮挡区域在对应的单路图像中的纵坐标。

8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一位置信息和所述拼接系数，确定所述第二尺寸信息中所述遮挡区域在单路图像的高度和宽度，包括：

若所述遮挡区域未覆盖全景拼接图的拼接处；根据所述第一尺寸信息中遮挡区域在全景拼接图中的第一高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内对应的单路图像纵坐标上图像还原补偿系数确定所述第二尺寸信息中遮挡区域在对应的单路图像中的高度；

根据所述第二宽度确定所述第二尺寸信息中遮挡区域在对应的单路图像中的宽度。

9.如权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据由多路视频信号采集拼接的全景拼接图中遮挡区域在全景拼接图的第一位置信息、所述遮挡区域在全景拼接图的第一尺寸信息以及全景拼接图的拼接系数，确定所述遮挡区域在单路图像的第二位置信息和第二尺寸信息之前，还包括：

若所述第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一横坐标与所述第一尺寸信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第二宽度之和大于所述全景拼接图的拼接系数中所述遮挡区域在全景拼接图上对应的右侧拼接处的第二横坐标，则所述遮挡区域覆盖所述全景拼接图的平行于横轴方向的拼接处；或

若第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一纵坐标与所述第一尺寸信息所述遮挡区域在全景拼接图上的第一高度之差小于所述全景拼接图的拼接系数中所述遮挡区域在全景拼接图上对应的下侧拼接处的第二纵坐标，则所述遮挡的区域覆盖所述全景拼接图的下侧平行于纵轴方向的拼接处；或

所述第一横坐标与所述第二宽度之和大于所述第二横坐标，且所述第一纵坐标与所述第一高度之差小于所述二纵坐标，则所述遮挡区域未覆盖全景拼接图的拼接处。

10.如权利要求3～4或7～8任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

根据第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图第一纵坐标、所述第一尺寸信息中遮挡区域的第一高度、所述拼接系数中全景拼接图中遮挡区域上侧对应的第二图像最大畸变高度以及所述拼接系数中全景拼接图中遮挡区域对应的第一图像最大畸变高度，确定所述拼接系数中遮挡区域范围内单路图像纵坐标上图像还原补偿系数；和/或

根据所述第一高度以及所述第一图像最大畸变高度，确定所述拼接系数中遮挡区域范围内对应的单路图像高度上图像还原系数。

11.一种处理监控画面的设备，其特征在于，该设备包括：

至少一个处理单元以及至少一个存储单元，其中，所述存储单元存储有程序代码，当所述程序代码被所述处理单元执行时，使得所述处理单元执行下列过程：

根据由多路视频信号采集拼接的全景拼接图中遮挡区域在全景拼接图的第一位置信息、所述遮挡区域在全景拼接图的第一尺寸信息以及全景拼接图的拼接系数，确定所述遮挡区域在单路图像的第二位置信息和第二尺寸信息；根据所述遮挡区域在单路图像的第二位置信息和第二尺寸信息，确定所述单路图像上对应的位置范围；对确定的所述单路图像上的位置范围进行遮挡处理。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一位置信息和所述拼接系数，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在单路图像的横坐标和纵坐标；以及根据所述遮挡区域覆盖全景拼接图的位置、所述第一尺寸信息和所述拼接系数，确定所述第二尺寸信息中所述遮挡区域在单路图像的高度和宽度。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述遮挡区域覆盖全景拼接图的平行于纵轴方向的拼接处，则根据所述第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一横坐标、所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处的第二横坐标以及所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处右侧单路图像拼接裁剪的第一宽度，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在右侧单路图像上的横坐标；

将所述第一横坐标作为所述第二位置信息中所述遮挡区域在左侧单路图像上的横坐标；

根据所述拼接系数中单路图像高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内对应左侧单路图像纵坐标上图像还原补偿系数，确定所述第二位置信息所述遮挡区域在左侧单路图像上的纵坐标；

根据所述拼接系数中单路图像高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内对应右侧单路图像纵坐标上图像还原补偿系数，确定所述第二位置信息所述遮挡区域在右侧单路图像上的纵坐标。

14.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述遮挡区域覆盖全景拼接图的平行于纵轴方向的拼接处，则根据所述第一横坐标、所述第一尺寸信息中所述遮挡区域在全景拼接图的第二宽度、所述第二横坐标以及所述第一宽度，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在右侧单路图像上的宽度；

根据所述第一横坐标、所述第二宽度以及所述拼接系数中单路图像第三宽度，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在左侧单路图像上的宽度；

根据所述第一尺寸信息所述遮挡区域在全景拼接图中的第一高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内单路图像高度上图像还原补偿系数，确定所述第二位置信息中所述遮挡区域在对应的单路图像中的高度。

15.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述遮挡区域覆盖全景拼接图的平行于横轴方向的拼接处，根据所述第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一横坐标确定所述第二位置信息所述遮挡区域在单路图像上的横坐标；

根据所述第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一纵坐标、所述拼接系数中全景拼接图中遮挡区域对应的第一图像最大畸变高度、所述拼接系数中全景拼接图中遮挡区域上侧对应的第二图像最大畸变高度以及单路图像第一高度，确定所述第二位置信息所述遮挡区域在上侧单路图像上的纵坐标；或根据所述第一纵坐标、所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处下侧单路图像拼接裁剪的第三宽度以及所述遮挡区域在全景拼接图上侧单路图像上的高度，确定所述第二位置信息所述遮挡区域在下侧单路图像上的纵坐标。

16.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述遮挡区域覆盖全景拼接图的平行于横轴方向的拼接处，根据所述第一宽度和所述第二位置信息中所述遮挡的区域在单路图像中的纵坐标确定所述第二尺寸信息中所述遮挡的区域在单路图像中的高度；或根据所述第一宽度、第一图像最大畸变高度以及第一高度确定需要遮挡的区域在该单路图像中的高度；

根据所述第一尺寸信息中所述遮挡区域在全景拼接图的第二宽度确定所述第二位置信息所述遮挡区域在单路图像上的宽度。

17.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述遮挡区域未覆盖全景拼接图的拼接处；根据所述第一位置信息中遮挡区域在全景拼接图上的第一横坐标、所述第一尺寸信息中遮挡区域的第二宽度、所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处第二横坐标以及所述拼接系数中全景拼接图平行于纵轴方向的拼接处对应的单路图像拼接裁剪的第一宽度确定所述第二位置信息中遮挡区域在所述单路图像上的横坐标；以及

根据所述拼接系数中单路图像高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内对应单路图像纵坐标上图像还原补偿系数确定所述第二位置寸信息中遮挡区域在对应的单路图像中的纵坐标；

根据所述第一尺寸信息中遮挡区域在全景拼接图中的第一高度和所述拼接系数中遮挡区域范围内对应的单路图像高度上图像还原补偿系数确定所述第二尺寸信息中遮挡区域在对应的单路图像中的高度；根据所述第二宽度确定所述第二尺寸信息中遮挡区域在对应的单路图像中的宽度。

18.如权利要求12所述的设备，其特征在于，所述处理单元具体用于：

若所述第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一横坐标与所述第一尺寸信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第二宽度之和大于所述全景拼接图的拼接系数中所述遮挡区域在全景拼接图上对应的右侧拼接处的第二横坐标，则所述遮挡区域覆盖所述全景拼接图的平行于横轴方向的拼接处；或

若第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图上的第一纵坐标与所述第一尺寸信息所述遮挡区域在全景拼接图上的第一高度之差小于所述全景拼接图的拼接系数中所述遮挡区域在全景拼接图上对应的下侧拼接处的第二纵坐标，则所述遮挡的区域覆盖所述全景拼接图的下侧平行于纵轴方向的拼接处；或所述第一横坐标与所述第二宽度之和大于所述第二横坐标，且所述第一纵坐标与所述第一高度之差小于所述二纵坐标，则所述遮挡区域未覆盖全景拼接图的拼接处。

19.如权利要求13～14或17所述的设备，其特征在于，所述处理单元还用于：

根据第一位置信息中所述遮挡区域在全景拼接图第一纵坐标、所述第一尺寸信息中遮挡区域的第一高度、所述拼接系数中全景拼接图中遮挡区域上侧对应的第二图像最大畸变高度以及所述拼接系数中全景拼接图中遮挡区域对应的第一图像最大畸变高度，确定所述拼接系数中遮挡区域范围内对应单路图像纵坐标上图像还原补偿系数；和/或

根据所述第一高度以及所述第一图像最大畸变高度，确定所述拼接系数中遮挡区域范围内对应的单路图像高度上图像还原系数。

20.一种处理监控画面的设备，其特征在于，该设备包括：

第一确定模块，用于根据由多路视频信号采集拼接的全景拼接图中遮挡区域在全景拼接图的第一位置信息、所述遮挡区域在全景拼接图的第一尺寸信息以及全景拼接图的拼接系数，确定所述遮挡区域在单路图像的第二位置信息和第二尺寸信息；

第二确定模块，用于根据所述遮挡区域在单路图像的第二位置信息和第二尺寸信息，确定所述单路图像上对应的位置范围；

遮挡处理模块，用于对确定的所述单路图像上的位置范围进行遮挡处理。