全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台与流程

文档序号:14943007发布日期:2018-07-13 21:33

本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台。



背景技术:

随着车联网行业以及无线通信技术的发展,人们对车联网业务的关注不再局限于基础的防撞告警,而是扩展至更加丰富多样的视频、图像类应用。实景图像与视频流等可视化的原生感知数据经过分析与处理,可以用于进行车辆行为控制决策,同时能够提供给第三方,为其他类型终端提供多样化的应用服务。

近年来,大数据和云计算等互联网技术日趋成熟,海量车联网数据可以得到更高效地处理。此外,移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)这一新型计算架构的出现,提出将低成本小型服务器部署在基站侧,创造出具备高效率、低时延的电信级服务环境,也为在车联网这类典型的时延敏感型应用场景下提升服务质量提供了新的解决思路。

现有的实景图像处理技术主要是通过专业相机将现实世界的空间场景捕捉下来,利用软件将多幅平面照片拼接合成,并模拟成三维空间的360度全景景观,具有高清高保真的特点。然而,这样的静态图像并不能实时生成,任何用户在较长一段时间内查看同一地点都会获取到相同的实景图像,导致出现信息失效等现象,降低了用户体验,无法满足用户的多方位需求。

现有的实景图像生成方法至少存在以下几个缺点:

1.现有实际场景3D图像通过专用相机拍摄后进行图像合成产生,再上传至服务器更新,更新间隔较长,不具有实时性;

2.交通事故以及路况监测主要通过道路摄像头等监控设施,有较多死角,无法全方位覆盖,且清晰度低,角度固定;

3.传统方法使用的专用硬件设备成本较高。



技术实现要素:

本发明旨在至少解决现有技术中所存在的问题之一,本发明提供一种全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台,用于实现实时的全景图像的生成,实现智能交通体系下实时交通场景的可视化,向用户提供目标位置的实时更新的实际情景,提高用户体验,满足用户的多方位需求。

为实现上述目的,本发明提供了一种全景图像生成方法,该全景图像生成方法包括:

视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息,所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息;

视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合;

3D图像合成单元根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。

可选地,所述视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合包括:

视频采样单元从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧;

视频采样单元根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

可选地,所述视频采样单元根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合之后还包括:

视频采样单元将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至数据库中对应的存储根目录;

视频采样单元判断数据库中的有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,若是,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值,若否,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值;

3D图像合成单元获取当前设定周期内有效位置信息对应的更新指标;

3D图像合成单元判断更新指标为第一设定值或者第二设定值,若判断出更新指标为第一设定值时,执行根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像的步骤。

可选地,3D图像合成单元若判断出更新指标为第二设定值时,获取上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

为实现上述目的,本发明提供了一种车联网大数据服务平台,该车联网大数据服务平台包括:

视频采样单元,用于获取当前设定周期内车载终端的实时信息,所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息;根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合;

3D图像合成单元,用于根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。

可选地,所述视频采样单元具体用于从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧;根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

可选地,还包括数据库;

所述视频采样单元还用于将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至所述数据库中对应的存储根目录;判断数据库中的有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,若是,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值,若否,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值;

所述3D图像合成单元具体用于获取当前设定周期内有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标;判断更新指标为第一设定值或者第二设定值,若为第一设定值时,根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

可选地,所述3D图像合成单元具体还用于若判断出更新指标为第二设定值时,获取上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

为实现上述目的,本发明提供了一种全景图像生成系统,该全景图像生成系统包括车载终端和上述的车联网大数据服务平台,所述车载终端与所述车联网大数据服务平台连接。

可选地,还包括客户端,所述客户端与所述车联网大数据服务平台连接;

所述客户端用于获取所述车联网大数据服务平台输出的有效位置信息对应的全景图像。

本发明的有益效果:

本发明所提供的全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台的技术方案中,视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息,所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息;视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合;3D图像合成单元根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。从而实现以基站为中心的小区内全地图实时全景图像的生成,实现智能交通体系下实时交通场景的可视化,还能够向用户提供目标位置的实时更新的实际情景,提高用户体验,满足用户的多方位需求。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种全景图像生成方法的流程图;

图2为本发明实施例二提供的一种全景图像生成方法的流程图;

图3为本发明实施例三提供的一种车联网大数据服务平台的结构示意图;

图4为本发明实施例四提供的一种全景图像生成系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明提供的全景图像生成方法及系统、车联网大数据服务平台进行详细描述。

图1为本发明实施例一提供的一种全景图像生成方法的流程图,如图1所示,该全景图像生成方法包括:

步骤101、视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息,实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息。

步骤102、视频采样单元根据有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

步骤103、3D图像合成单元根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

本实施例所提供的全景图像生成方法的技术方案中,视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息,实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息;视频采样单元根据有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合;3D图像合成单元根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。从而实现以基站为中心的小区内全地图实时全景图像的生成,实现智能交通体系下实时交通场景的可视化,还能够向用户提供目标位置的实时更新的实际情景,提高用户体验,满足用户的多方位需求。本实施例所提供的全景图像生成方法,全景图像可以具备较短的更新周期,具有较好的实时性,且无需使用较高成本的硬件设备生成。

图2为本发明实施例二提供的一种全景图像生成方法的流程图,该全景图像生成方法基于车联网大数据服务平台实现,该车联网大数据服务平台包括视频采集单元、视频采样单元、3D图像合成单元、数据库和图像缓存单元,其中,视频采集单元与外部的车载终端连接,视频采集单元与视频采样单元连接,视频采样单元、3D图像合成单元和图像缓存单元均与外部的客户端连接,视频采样单元和3D图像合成单元均与数据库连接,3D图像合成单元还与视频采样单元及图像缓存单元连接。如图2所示,该全景图像生成方法包括:

步骤201、视频采集单元获取车载终端的实时信息,实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息。

具体地,车辆包括车载终端,车辆在行驶过程中,车载终端在运行时不间断地录制拍摄车辆所行驶的道路场景的视频,从而生成实时视频信息。具体地,车载终端可以通过摄像头等拍摄设备生成实时视频信息。由于车辆在行驶过程中不断移动,因此不同时间车载终端所拍摄的道路场景的视频也不同。在无线接入网的调度控制下,车载终端将实时视频信息传送至视频采集单元,本实施例中,视频采集单元为基站。优选地,视频采集单元为搭载移动边缘计算(Mobile Edge Computing,简称:MEC)服务器的智能化基站。

由于车辆在行驶过程中不断移动,因此车载终端的有效位置信息也在不断变化,其中,车载终端的有效位置信息可以是车载终端通过GPS等定位系统生成。基站的MEC服务器预先将其所覆盖的小区的地图进行粒化,并以自身位置作为原点建立坐标系,定义有效位置信息为用户可在地图软件中可选的最小粒度点,那么,基站所覆盖的小区的位置范围可以包括多个有效位置信息。

本实施例中,优选地,有效位置信息为有效位置坐标。

步骤202、视频采集单元根据有效位置信息和实时视频信息建立实时视频信息中的每一帧与有效位置信息之间的映射关系。

由于车载终端是边行驶边拍摄实时视频的,因此车载终端的有效位置信息与实时视频信息对应。具体地,视频采集单元接收到车载终端的实时视频信息和有效位置信息后,将有效位置信息与实时视频信息中的每一帧建立映射关系。而后,基站的MEC服务器将实时视频信息存入支持流存储的分布式存储系统中,并可通过统一资源定位符(URL)进行访问。其中,分布式存储系统可支持频繁地更新存储数据,对于超过设定期限的视频文件将定期按一定规则被新的视频文件覆盖,以确保存储的视频文件的实时性。

当不同的车载终端经过同一个位置时,所拍摄的实时视频信息可能相同,也可能不同,因此,每个有效位置信息可对应于多个车载终端拍摄的实时视频信息。因此,在建立实时视频信息中的每一帧与有效位置信息之间的映射关系之后,可以进一步确定该有效位置信息所对应的所有帧。

步骤203、视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息。

视频采样单元预先设定一个采样周期,该采样周期即为设定周期,每隔设定周期,获取车载终端的实时信息。具体地,在当前设定周期内,视频采样单元从MEC服务器的分布式存储系统中获取当前设定周期内的所有车载终端的实时信息,并将实时视频信息转换为帧。

步骤204、视频采样单元从实时视频信息中的每一帧与有效位置信息之间的映射关系中查询出与有效位置信息对应的所有帧。

在上述步骤202中,基站MEC服务器建立了实时视频信息中的每一帧与有效位置信息的映射关系,由于在当前设定周期内,可能存在多个车辆经过同一个位置并拍摄出相同视角或者不同视角的实时视频信息,因此,在当前设定周期内,每个有效位置信息可能对应于多个实时视频信息的帧。因此,本步骤中,视频采样单元可以根据映射关系查询出有效位置信息对应的所有帧。

具体地,视频采样单元通过对上述步骤203所获取的有效位置信息和实时视频信息的每一帧进行数据混洗,再根据映射关系筛选出有效位置信息对应的所有帧。由此,可以获得在当前设定周期内,基站所覆盖的小区的位置范围的部分或者全部有效位置信息中每个有效位置信息对应的所有帧。

步骤205、视频采样单元根据有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

具体地,步骤205包括:

步骤2051、视频采样单元将有效位置信息对应的所有帧中的每个帧转换为对应的图像。

步骤2052、视频采样单元将每个帧对应的图像组合成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

步骤206、视频采样单元将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至数据库中对应的存储根目录。

在数据库中,基站所覆盖的小区的位置范围的每个有效位置信息均对应一个数据库中的存储路径URL,每个存储路径URL对应一个存储根目录,每个存储根目录均对应一个更新(UPDATE)指标。换言之,每个有效位置信息对应一个更新指标。

具体地,在本步骤中,视频采样单元在生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合后,可以将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至数据库中对应的存储根目录。在该存储根目录下,存储有当前设定周期内的有效位置信息及其对应的静态图像集合。

具体地,若数据库中有效位置信息对应的存储根目录下存储有上一设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合时,则删除该存储根目录下存储的上一设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,并将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至该存储根目录。换言之,设定周期即为数据库所存储的有效位置信息对应的静态图像集合的更新周期,在当前设定周期内,若有效位置信息对应的存储根目录有新的静态图像集到来时,则删除该存储根目录下存储的上一设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,并将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至该存储根目录。

本实施例中,所获取的当前设定周期内的车载终端的实时信息中的有效位置信息并不一定涵盖基站所覆盖的小区的位置范围的所有有效位置信息。换言之,在当前设定周期内,可能存在部分有效位置信息对应的位置未有车辆经过情况,那么对于该部分有效位置信息,在当前设定周期内,在数据库中,该部分有效位置信息所对应的存储根目录下,依然存储有上一设定周期内的该部分有效位置信息对应的静态图像集合。本实施例中,在当前设定周期内,保留该部分有效位置信息对应的存储根目录中存储上一设定周期内的静态图像集合。在此情况下,应当理解的是,该部分有效位置信息即为基站所覆盖的小区的位置范围的所有有效位置信息中,除了当前设定周期内所获取的车载终端的实时信息中的有效位置信息以外的其余有效位置信息。

此时,在当前设定周期内,若存在部分有效位置信息对应的位置未有车辆经过情况时,那么在当前设定周期内,在数据库中,存储有当前设定周期内所获取的车载终端的有效位置信息对应的静态图像集以及基站所覆盖的小区的位置范围的其余有效位置信息所对应的上一设定周期内的静态图像集合。

步骤207、视频采样单元判断数据库中有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,若是,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值,若否,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值。

在本步骤中,若视频采样单元判断出数据库中有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,表明该有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合已更新为最新的静态图像集合,因此,需要更新该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值,例如,该第一设定值为1。

若视频采样单元判断出数据库中有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合不为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,表明该有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合未被更新,在该存储根目录下,依然存储着上一设定周期内的静态图像集合,因此也需要更新该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值,例如,该第二设定值为0。

在将所有当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存入数据库,并更新对应的更新指标后,还需要更新数据库对应的样本图像集合表(SAMPLE_TABLE),在样本图像集合表中记录的字段包括有效位置信息及对应的更新时间、静态图像集合的存储根目录URL及UPDATE指标等。

步骤208、视频采样单元将当前设定周期内有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标输出至3D图像合成单元。

步骤209、3D图像合成单元判断更新指标为第一设定值或者第二设定值,若为第一设定值,执行步骤210,若为第二设定值,执行步骤214。

其中,第一设定值为1,第二设定值为0。第一设定值为1时,表明在当前设定周期内,该有效位置信息所对应存储根目录下存储的是当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,即表明当前设定周期内有效位置信息所对应存储根目录下的静态图像集合已被更新;第二设定值为0时,表明在当前设定周期内,该有效位置信息所对应存储根目录下存储的是上一设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,即在当前设定周期内,该有效位置信息所对应存储根目录下存储的静态图像集合未被更新。

步骤210、3D图像合成单元获取当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

当判断出当前设定周期内有效位置信息对应的存储根目录对应的更新指标的值为第一设定值时,表明在当前设定周期内,该有效位置信息所对应存储根目录下存储的是当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,即表明当前设定周期内有效位置信息所对应存储根目录下的静态图像集合已被更新,因此执行步骤210,以获取当前设定周期内该有效位置信息对应的静态图像集合。

具体地,3D图像合成单元从数据库中获取当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。具体地,3D图像合成单元从样本图像集合表中查询出更新指标对应的存储路径URL,根据存储路径URL从数据库中获取当前设定周期内该有效位置信息对应的静态图像集合。

步骤211、3D图像合成单元根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

具体地,3D图像合成单元获取当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合后,剔除当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合中无效的图像,例如,拍摄角度相同的图像,根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合中剩余的图像合成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

步骤212、3D图像合成单元将当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像存储至数据库中对应的存储根目录。

具体地,在本步骤中,3D图像合成单元在生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像后,可以将当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像存储至数据库中对应的存储根目录。在该存储根目录下,存储有当前设定周期内的有效位置信息及其对应的全景图像。

具体地,若数据库中有效位置信息对应的存储根目录下存储有上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像时,则将该存储根目录下存储的上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像及其合成时间存入图像缓存单元,并删除该存储根目录下存储的上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像,并将当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像存储至该存储根目录。从而实现每隔设定周期更新有效位置信息对应的全景图像。

本实施例中,图像缓存单元与客户端(Client)连接,客户端具有图像缓存单元的访问权限,图像缓存单元中设置有缓存时间,从存入图像时开始计时,超过缓存时间时的图像自动删除。以便于用户通过客户端访问图像缓存单元查看过去某一时间的某一有效位置信息对应的全景图像,因此,本实施中图像缓存单元可以配合于监控类应用的需求。

对于未有车辆经过的有效位置信息对应的位置时,该有效位置信息所对应的存储根目录下,依然存储有上一设定周期内的该有效位置信息对应的全景图像。本实施例中,在当前设定周期内,保留该有效位置信息对应的存储根目录中存储上一设定周期内的全景图像。

在将所有当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像存入数据库后,还需要更新数据库对应的结果图像集合表(RESULT_TABLE),在结果图像集合表中记录的字段包括有效位置信息及对应的更新时间、全景图像的存储根目录URL等。

步骤213、3D图像合成单元将当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像输出至客户端,结束流程。

步骤214、3D图像合成单元获取上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

当判断出当前设定周期内有效位置信息对应的存储根目录对应的更新指标为第二设定值时,表明在当前设定周期内,该有效位置信息所对应存储根目录下存储的是上一设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,即在当前设定周期内,该有效位置信息所对应存储根目录下存储的静态图像集合未被更新,进而可知该有效位置信息所对应存储根目录下存储的全景图像也未被更新,因此执行步骤214,以获取当前设定周期内该有效位置信息对应的上一设定周期内的全景图像。

具体地,3D图像合成单元从结果图像集合表中查询出该有效位置信息对应的存储路径URL,并根据存储路径URL从数据库中获取上一设定周期内该有效位置信息对应的全景图像。

步骤215、3D图像合成单元将上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像输出至客户端,结束流程。

本实施例基于车联网场景,基于基站的MEC服务器,利用车联网大数据服务平台完成实时场景视频的采集、采样、混洗以及合成全景图像等过程,设定采样周期,同时作为更新周期,在当前采样周期内,通过对不同车辆所拍摄的实时视频信息进行离散化,组合相同的有效位置信息对应的帧,抽象为有效位置信息与帧一一对应的K-V模式,将每个有效位置信息对应的帧转换为静态图像集合,3D图像合成单元能够从静态图像集合中根据一定的筛选条件筛选出合适的图像合成为全景图像,从而实现以基站为中心的小区内全地图实时的全景图像的生成。

本实施例考虑到车辆这种新型终端具有的特殊性,充分利用车辆自身的功能设备和运动特点,以联网车辆作为实时视频信息的移动拍摄载体,并基于基站的MEC服务器,通过收集基站覆盖的小区内车辆所拍摄的实时视频信息,经过加工处理,截取同一地点不同车辆载体拍摄到的视频流的帧,根据一定规则生成实时3D全景图像,可以实现智能交通体系下实时交通场景的可视化,还可以为用户提供当前时刻的目标区域路况和道路周边环境信息,使得用户获取实时信息更加方便快捷,有效提升了用户的体验。本实施例中,客户端可以为上层APP,例如,地图APP,那么根据本实施例所提供的全景图像生成方法,用户可以通过地图APP预先查看目标区域的实时全景图像。本实施例还可应用于交通监管,交通监管部门可以获取城市的实时交通状况等,本实施例还可以应用于实景地图导航、车辆追踪等,本实施例所提供的全景图像生成方法的应用较为广泛,此处不再一一列举。

本实施例所提供的全景图像生成方法的技术方案中,视频采样单元获取当前设定周期内车载终端的实时信息,实时信息包括有效位置信息和实时视频信息;视频采样单元根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合;根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像,从而实现以基站为中心的小区内全地图实时全景图像的生成,实现智能交通体系下实时交通场景的可视化,还能够向用户提供目标位置的实时更新的实际情景,提高用户体验,满足用户的多方位需求。本实施例所提供的全景图像生成方法,全景图像可以具备较短的更新周期,具有较好的实时性,且无需使用较高成本的硬件设备生成。

图3为本发明实施例三提供的一种车联网大数据服务平台的结构示意图,如图3所示,该车联网大数据服务平台包括视频采样单元301和3D图像合成单元302。

视频采样单元301用于获取当前设定周期内车载终端的实时信息,所述实时信息包括有效位置信息和与有效位置信息对应的实时视频信息;根据所述有效位置信息和所述实时视频信息生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合。

3D图像合成单元302用于根据所述当前设定周期内所述有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内所述有效位置信息对应的全景图像。

具体地,所述视频采样单元301具体用于从预先建立的所述实时视频信息中的每一帧与所述有效位置信息之间的映射关系中查询出与所述有效位置信息对应的所有帧;根据所述有效位置信息对应的所有帧生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合。

本实施例中,该车联网大数据服务平台还包括数据库303。

视频采样单元301还用于将当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合存储至所述数据库303中对应的存储根目录;判断数据库303中有效位置信息对应的存储根目录下存储的静态图像集合是否为当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合,若是,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第一设定值,若否,将该有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标设为第二设定值。

3D图像合成单元302具体用于获取当前设定周期内有效位置信息对应的存储根目录所对应的更新指标;判断更新指标为第一设定值或者第二设定值,若为第一设定值时,根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像,若判断出更新指标为第二设定值时,获取上一设定周期内有效位置信息对应的全景图像。

本实施例中,如图3所示,该车联网大数据服务平台还包括视频采集单元304和图像缓存单元305。其中,视频采集单元304与外部的车载终端连接,视频采集单元304与视频采样单元301连接,视频采样单元301、3D图像合成单元302和图像缓存单元305均与外部的客户端连接,视频采样单元301和3D图像合成单元302均与数据库303连接,3D图像合成单元302还与视频采样单元301及图像缓存单元305连接。具体地,本实施例所提供的车联网大数据服务平台,用于实现上述实施例二提供的全景图像生成方法,具体描述可参见上述实施例二,此处不再具体赘述。

本实施例所提供的车联网大数据服务平台的技术方案中,视频采样单元用于获取当前设定周期内车载终端的实时信息,实时信息包括有效位置信息和实时视频信息,根据有效位置信息和实时视频信息生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合;3D图像合成单元用于根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。从而实现以基站为中心的小区内全地图实时全景图像的生成,实现智能交通体系下实时交通场景的可视化,还能够向用户提供目标位置的实时更新的实际情景,提高用户体验,满足用户的多方位需求。本实施例所提供的车联网大数据服务平台,全景图像可以具备较短的更新周期,具有较好的实时性,且无需使用较高成本的硬件设备生成。

图4为本发明实施例四提供的一种全景图像生成系统的结构示意图,如图4所示,该实时全景图像生成系统包括车联网大数据服务平台401和车载终端402,车载终端402与车联网大数据服务平台401连接。

本实施例中,该实时全景图像生成系统还包括客户端403,客户端403与车联网大数据服务平台401连接。所述客户端403用于获取车联网大数据服务平台401输出的有效位置信息对应的全景图像。

本实施例所提供的全景图像生成系统中,车联网大数据服务平台401采用上述实施例二提供的车联网大数据服务平台,具体描述可参见上述实施例二,此处不再具体赘述。

本实施例所提供的全景图像生成系统的技术方案中,视频采样单元用于获取当前设定周期内车载终端的实时信息,实时信息包括有效位置信息和实时视频信息,根据有效位置信息和实时视频信息生成当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合;3D图像合成单元用于根据当前设定周期内有效位置信息对应的静态图像集合生成当前设定周期内有效位置信息对应的全景图像。从而实现以基站为中心的小区内全地图实时的全景图像的生成,实现智能交通体系下实时交通场景的可视化,还能够向用户提供目标位置的实时更新的实际情景,提高用户体验,满足用户的多方位需求。本实施例所提供的全景图像生成系统,全景图像可以具备较短的更新周期,具有较好的实时性,且无需使用较高成本的硬件设备生成。

可以理解的是,以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式,然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言,在不脱离本发明的精神和实质的情况下,可以做出各种变型和改进,这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

再多了解一些
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