本发明涉及通信装置、通信方法以及用于存储程序的存储介质。
背景技术：
以往，已知在车载网络中将从规定的通信路径获取的信息中继到其他通信路径的装置(例如参照日本国特开2015－168376号公报)。该装置基于从外部设备输入的信息、正在进行通信的ecu(enginecontrolunit：发动机控制单元)的信息等信息和设定于存储部的用于判断是否要进行通信的信息，来判断是否需要通过转发通信消息来进行信息通信。
技术实现要素：
但是，上述装置存在将接收侧通信路径的通信量(traffic)的状态传播到发送侧通信路径的情况。
本发明的技术方案其目的之一就在于，提供一种能够抑制接收侧的通信状态向发送侧通信路径传播的通信装置、通信方法以及程序。
(1)本发明的一技术方案的通信装置包括通信单元和通信控制部，所述通信单元能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信；所述通信控制部控制所述通信单元，基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号，并且，当在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时，所述通信控制部以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制。
(2)在上述通信装置中可以采用如下方案：当在所述第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时，所述通信控制部以比从所述第1通信路径接收信号的周期长的周期向所述第2通信路径发送所述信号。
(3)在上述通信装置中可以采用如下方案：所述通信控制部以规定周期向所述第2通信路径发送所述信号。
(4)在上述通信装置中可以采用如下方案：所述第1规定期间是所述通信控制部向所述第2通信路径发送信号起到下一个所述规定周期到来的期间；所述规定数量为1。
(5)在上述通信装置中可以采用如下方案：当在所述第1规定期间从所述第1通信路径接收的具有规定标识符的信号的个数大于规定数量时，所述通信控制部对于具有所述规定标识符的信号，以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制。
(6)本发明的另一技术方案为一种通信方法，其使搭载于车辆的计算机执行以下处理：控制能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信的通信单元，基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号，其中，该通信方法包括以下步骤：基于从所述第1通信路径接收到信号的结果，判定在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数是否大于规定数量；以及，当判定为所述个数大于规定数量时，以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制。
(7)本发明的再一技术方案为一种存储介质，其用于存储程序，该程序使搭载于车辆的计算机执行以下处理：控制能够与第1通信路径及第2通信路径进行通信的通信单元，基于从所述第1通信路径接收的信号向所述第2通信路径发送信号，基于从所述第1通信路径接收到信号的结果，判定在第1规定期间从所述第1通信路径接收的信号的个数是否大于规定数量；当判定为所述个数大于所述规定数量时，以使从所述第1通信路径接收的信号的个数m1和向所述第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制。
根据上述(1)～(7)的构成，能够抑制接收侧的通信状态向发送侧通信路径传播。
附图说明
图1是表示通信系统的结构的图。
图2是表示ecu的功能结构的图。
图3是表示监视装置的功能结构的图。
图4是表示监视处理流程的流程图。
图5是用于说明比较例的监视装置的处理的图。
图6是用于说明本实施方式的监视装置的处理的图。
图7是表示第1实施方式的变形例的监视处理流程的流程图。
图8是第1实施方式的变形例的监视处理的时序图。
图9是表示第2实施方式的监视处理流程的流程图。
图10是用于说明第2实施方式的监视装置的处理的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的通信装置、通信方法以及程序的实施方式。
(第1实施方式)
图1是表示通信系统1的结构的图。通信系统1例如搭载于车辆，在车内构成网络。通信系统1包括连接于第1通信路径2－1的ecu10－1、连接于第2通信路径2－2的ecu10－2以及连接于第1通信路径2－1和第2通信路径2－2之间的监视装置50(通信装置)。以下，在无需区别第1通信路径2－1和第2通信路径2－2时，将它们统称为通信路径2。此外，以下，在无需区别ecu10－1和ecu10－2时，将它们统称为ecu10。此外，ecu10的数量不限于2个，也可以是3个以上。
在通信系统1中，例如通过通信路径2进行基于can(controllerareanetwork：控制器局域网络)协议、ieee802.3等通信方式的通信。
ecu10例如为控制发动机的发动机ecu、控制安全带的安全带ecu等。ecu10接收被发送到通信系统1的网络中的帧(信号)。以下，将向网络发送的各帧称为帧f。帧f分别被赋予标识符(下称id)。ecu10的存储部中存储有ecu10视为处理对象的标识符(下称注册id)的信息。ecu10在接收帧f时，参照接收到的帧f所带的id，提取所带id与注册id相同的帧f；对于所带id与注册id不同的帧f，视为非处理对象的帧f，不予获取。
对ecu10向通信路径2发送的帧f的形式例进行说明。在1次发送中发送的帧f例如包括表示帧f的开始的帧起始d(sof)、帧f的标识符即id、用于识别帧f和远程帧(从帧f中去掉了帧域后的帧)的远程发送请求(rtr)、表示帧f的字节数等的控制字段、转发的帧f的主体即帧域、被赋予用于检查帧f的错误的crc的crc序列、接受来自接收到正确消息的单元(例如ecu)的通知(ack通知)的ack槽和ack界定符、表示帧f的结束的帧结束(eof)等。
在通信路径2中，进行基于id和rtr所代表的优先级通信仲裁。当从多个ecu10同时发送帧f时，各ecu10对其所发送的帧f和通信路径2的状态的监视结果进行比较。这里，当从不同的ecu10同时发送了隐性帧和显性帧时，显性帧优先，通信路径2的状态变为显性。此时，发送了隐性帧的ecu10由于其发送的帧和通信路径2的状态不同，因此判断为在通信仲裁中失败而停止发送帧f。由此，当从多个ecu10同时开始发送帧f，其中一个ecu10进行了隐性发送，而另一个ecu10进行了显性发送时，进行了显性发送的ecu在通信仲裁中胜出，因此，id值越小的帧，优先级越高。
监视装置50是将通过通信路径2获取的帧f通过通信路径2向发送点之外的装置等发送的网关(中继装置)。
图2是表示ecu10的功能结构的图。ecu10例如包括存储部20、控制部30和通信单元40。控制部30例如通过由cpu(centralprocessingunit：中央处理器)等处理器执行存储部20中存储的程序来实现。此外，控制部30也可以由lsi(largescaleintegration：大规模集成电路)、asic(applicationspecificintegratedcircuit：特定用途集成电路)、fpga(field-programmablegatearray：现场可编程门阵列)等硬件来实现，具有用于实现控制部30的功能的电路结构。此外，控制部30还可以由软硬件结合来实现。
存储部20例如由rom(只读存储器)、eeprom(电可擦可编程只读存储器)、hdd(硬盘驱动器)等非易失性存储装置；ram(随机存取存储器)、寄存器等易失性存储装置来实现。存储部20中储存有控制程序22、通信控制程序24等。此外，存储部20具有包括发送缓冲区(buffer)(未图示)和接收缓冲区(未图示)的临时存储区域26。
控制程序22用于对分配给ecu10的设备等进行控制。通信控制程序24用于对ecu10的通信进行控制。
控制部30包括设备控制部32和ecu侧通信控制部34。设备控制部32通过执行控制程序22来实现，执行分配给ecu10的控制。
ecu侧通信控制部34通过执行通信控制程序24来实现，对ecu10的通信进行控制。ecu侧通信控制部34获取作为处理对象的帧f所含的信息，并储存于存储部20的临时存储区域26。
ecu侧通信控制部34基于输入到ecu10中的信息、所获取的帧f所含的信息、通信控制程序24等，使通信单元40发送帧f。通信单元40基于ecu侧通信控制部34的控制与其他装置进行通信。
图3是表示监视装置50的功能结构的图。监视装置50包括监视侧存储部60、监视侧通信控制部(通信控制部)70和监视侧通信单元80(通信单元)。监视侧存储部60由rom、eeprom等非易失性存储装置；ram、寄存器等易失性存储装置来实现。监视侧存储部60中储存有监视程序62。监视程序62用于进行监视侧通信控制部70所执行的监视处理。此外，监视侧存储部60具有包括发送缓冲区(未图示)和接收缓冲区(未图示)的监视侧临时存储区域64。监视侧通信控制部70通过由cpu等处理器执行存储部20中存储的程序来实现。此外，监视侧通信控制部70也可以由lsi、asic、fpga等硬件来实现，具有用于实现监视侧通信控制部70的功能的电路结构。
监视侧通信控制部70通过执行监视程序62来实现，执行后述的监视处理。监视侧通信控制部70将获取的帧f所含的信息储存于监视侧存储部60的监视侧临时存储区域64。监视侧通信控制部70利用监视侧通信单元80将储存于监视侧临时存储区域64的帧f通过通信路径2向其他ecu10发送。
此外，监视侧通信控制部70在第1通信路径2－1的通信量大于阈值时，以使从第1通信路径接收的信号的个数m1和向第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系在规定期间(第1规定期间)满足m1＞m2的方式进行控制(监视处理)。监视处理的详情稍后讲述。第1通信路径2－1的通信量大于阈值例如是指，以比规定周期短的周期接收到了规定信号的情况，或是在规定期间(第2规定期间)从第1通信路径2－1接收到的规定信号的个数大于设定个数的情况。需要说明的是，第1规定期间和第2规定期间既可以是相同的期间，也可以是不同的期间。监视侧通信单元80基于监视侧通信控制部70的控制与其他装置进行通信。
图4是表示监视处理流程的流程图。首先，监视侧通信控制部70在从第1通信路径2－1接收到帧f之前先待机(步骤s100)。当从第1通信路径2－1接收到帧f时，监视侧通信控制部70判定是否从上次接收到帧f时起在规定期间以内接收到了帧f(步骤s102)。在从上次接收到帧f时起在规定期间以内接收到了帧f的情况下，监视侧通信控制部70判定为第1通信路径2－1的通信量大于阈值，不将接收到的帧f发送出去，而将其作为丢弃对象(步骤s104)。所谓丢弃，是指不将存储于接收缓冲区的帧f发送出去，并将其用下一个接收到的帧f覆盖。
在没有从上次接收到帧f时起在规定期间以内接收到了帧f的情况下，监视侧通信控制部70将接收到的帧f向第2通信路径2－2发送(步骤s106)。由此，本流程的一个路径的处理结束。
需要说明的是，在步骤s104的处理中，被记性通信量是否大于阈值判定的帧f既可以以被赋予相同标识符的帧f为对象，也可以以和标识符无关地发送的帧f为对象。
图5是用于说明比较例的监视装置的处理的图。在图5所示的例子中，通过第1通信路径2－1以周期t向监视装置50依次发送帧f1至帧f7。在该情况下，上述监视装置将接收到的帧f存储于监视侧临时存储区域，之后，使用监视侧通信单元将存储于监视侧临时存储区域的帧f通过第2通信路径向其他装置(例如ecu10－2)发送。即，监视装置每次接收到帧f都将帧f向第2通信路径2－2发送。
例如，对于时刻t(例如是监视装置接收到帧f1时)至时刻t+1(例如是发送了帧f5时)而言，如图5所示，在时刻t至时刻t+1，收发的帧为帧f1至帧f5，接收的帧f的数量和发送的帧f的数量相同。由此可见，若监视装置每次接收到帧f都将帧f向第2通信路径2－2发送，则第1通信路径2－1的通信量将被直接传播到第2通信路径2－2，第2通信路径2－2的通信量变大。
例如，当接入网络的外部装置以规定以上的通信量向第1通信路径2－1发送非法帧，从而对网络进行攻击时，就会出现第1通信路径2－1的通信量被传播到第2通信路径2－2，导致对于原本的控制所需的信息无法进行收发的情况。
对此，本实施方式的监视装置50能够抑制第1通信路径2－1的通信量向第2通信路径2－2传播。图6是用于说明本实施方式的监视装置50的处理的图。对于和上述图5重复的说明，不再赘述。监视装置50在第1通信路径2－1的通信量大于阈值时，以使从第1通信路径2－1接收的帧f的个数m1和向第2通信路径2－2发送的帧f的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制。在图6的例子中，通信量大于阈值是指以小于等于周期t的周期发送帧。此外，规定信号既可以是被赋予相同标识符的信号，也可以是被赋予不同标识符的信号。
例如，就时刻t至时刻t+1而言，监视侧通信控制部70以周期t接收帧f，但在发送了帧f1之后，以周期2t向通信路径2－2发送帧f(帧f3和帧f5)，将接收到但未发送的帧f(例如帧f2和帧f4)丢弃。即，当在第1规定期间从第1通信路径2－1接收的帧f的个数大于规定数量时，监视侧通信控制部70以比从第1通信路径2－1接收信号的周期长的周期向第2通信路径2－2发送帧f。
此外，例如，当在规定期间(第3规定期间)从第2通信路径2－2接收到的帧f的个数大于规定数量时，判定为ecu10－2的通信状态异常。在该情况下，为了避免判定为ecu10－2的通信状态异常(避免ecu10－2在第3规定期间从第2通信路径2－2接收大于规定数量的帧f)，监视侧通信控制部70以比从第1通信路径2－1接收信号的周期长的周期向第2通信路径2－2发送信号。需要说明的是，监视装置50的监视侧存储部60中存储有ecu10－2被判定为通信状态异常时的条件。
此外，第3规定期间既可以是和第1规定期间或第2规定期间相同的期间，也可以是不同的期间。
通过上述处理，在时刻t至时刻t+1，接收到的帧f的个数m1大于发送出去的帧f的个数m2。结果，监视装置50能够抑制第1通信路径2－1的通信量向第2通信路径2－2传播。
根据以上说明的第1实施方式，监视装置50包括监视侧通信单元80和监视侧通信控制部70，监视侧通信单元80和第1通信路径2－1及第2通信路径2－2连接；监视侧通信控制部70控制监视侧通信单元80，基于从第1通信路径2－1接收的信号向第2通信路径2－2发送信号，并且，在第1通信路径2－1的通信量大于阈值时，监视侧通信控制部70以使从第1通信路径2－1接收的信号的个数m1和向第2通信路径发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制，由此能够抑制接收侧的通信状态向发送侧通信路径传播。
需要说明的是，这里，监视侧通信控制部70为了“以使从第1通信路径2－1接收的信号的个数m1和向第2通信路径2－2发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制”，也可以“以使在第1规定期间从第1通信路径2－1接收的信号的个数(m1)和基于在第1规定期间从第1通信路径2－1接收的信号而向第2通信路径2－2发送的信号的个数(m2)之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制”，这样也能获得同样的效果。
(第1实施方式的变形例)
在第1实施方式的变形例中，当在从监视侧通信控制部70向第2通信路径2－2发送了信号起到下一个规定周期到来的期间(第1规定期间)内从第1通信路径2－1接收的信号的个数大于规定数量时，监视侧通信控制部70以使从第1通信路径2－1接收的信号的个数m1和向第2通信路径2－2发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制。此外，规定数量例如为“1”。以下，重点说明本变形例和第1实施方式的不同之处。
图7是表示第1实施方式的变形例的监视处理流程的流程图。首先，监视侧通信控制部70在从第1通信路径2－1接收到帧f之前先待机(步骤s150)。当从第1通信路径2－1接收到帧f时，监视侧通信控制部70判定发送缓冲区中是否存储有用于发送的帧f(步骤s152)。当发送缓冲区中存储有用于发送的帧f时，监视侧通信控制部70将接收到的帧f丢弃(步骤s154)。即，监视侧通信控制部70不基于接收到的帧f生成用于发送的帧f。
当发送缓冲区中未存储有用于发送的帧f时，监视侧通信控制部70基于接收到的帧f生成用于发送的帧f，并将生成的帧f存储到发送缓冲区(步骤s156)。
接着，监视侧通信控制部70判定从上次发送帧f起是否经过了周期t(步骤s158)。当从发送帧f起未经过周期t时，返回步骤s150的处理。当从发送帧f起经过了周期t时，监视侧通信控制部70将存储于发送缓冲区的帧f发送出去(步骤160)。然后，监视侧通信控制部70将发送出去的帧f的信息从发送缓冲区删除(步骤s162)。由此，本流程的一个路径的处理结束。
图8是第1实施方式的变形例的监视处理的时序图。在图8所示的例子中，ecu10－1将规定的帧f发送到监视装置50，接收到规定的帧f后的监视装置50将基于在每个规定周期接收到的帧f而生成的帧f#向ecu10－2发送。时刻t1至时刻t6中各时刻之间的时段对应于周期t。
在时刻t1，ecu10－1向监视装置50发送帧f1，此时，监视装置50的监视侧通信控制部70基于接收到的帧f1向ecu10－2发送帧f1#。这时，监视侧通信控制部70一接收到帧f1，便将帧f1存储到接收缓冲区。然后，监视侧通信控制部70基于存储于接收缓冲区的信息生成要发送的帧f1#，并将生成的帧f1#存储到发送缓冲区。然后，监视侧通信控制部70将存储于发送缓冲区的帧f1#发送出去。
此外，在时刻t2，ecu10－1向监视装置50发送帧f2，此时，监视装置50的监视侧通信控制部70将基于接收到的帧f2而生成的帧f2#向ecu10－2发送。
在时刻t2和时刻t3之间，ecu10－1向监视装置50发送帧f3，此时，监视装置50的监视侧通信控制部70将基于接收到的帧f3而生成的帧f3#存储到发送缓冲区。然后，监视侧通信控制部70在从上次发送帧f2#起到规定周期到来时(在时刻t3)，将存储于发送缓冲区的帧f3#向ecu10－2发送。
在时刻t3和时刻t4之间，ecu10－1向监视装置50发送帧f4，此时，和上述情况同样，监视装置50的监视侧通信控制部70将基于接收到的帧f4而生成的帧f4#存储到发送缓冲区。然后，监视侧通信控制部70在从上次发送帧f3#起到规定周期到来时(在时刻t4)，将存储于发送缓冲区的帧f4#向ecu10－2发送。
此外，在时刻t5，ecu10－1向监视装置50发送帧f5，此时，监视装置50的监视侧通信控制部70将基于接收到的帧f5而生成的帧f5#向ecu10－2发送。
在时刻t5和时刻t6之间，ecu10－1依次发送帧f6和帧f7，此时，监视装置50的监视侧通信控制部70将基于接收到的帧f6而生成的帧f6#存储到发送缓冲区。之后，监视装置50接收到帧f7，但由于发送缓冲区中存储有未发送的帧f6#，因此，监视侧通信控制部70将接收到的帧f7丢弃。然后，在时刻t6，监视侧通信控制部70将存储于发送缓冲区的帧f6#向ecu10－2发送。
如上所述，当在发送缓冲区中存储有未发送的帧f的状态下从ecu10－1接收到帧f时，监视侧通信控制部70将接收到的帧f丢弃，由此，能够抑制接收侧的通信状态向发送侧通信路径传播。
在以上说明的第1实施方式的变形例中，当在从监视侧通信控制部70向第2通信路径2－2发送了信号起到下一个规定周期到来的期间(第1规定期间)内从第1通信路径2－1接收的信号的个数大于“1”时，监视侧通信控制部70以使从第1通信路径2－1接收的信号的个数m1和向第2通信路径2－2发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制，由此，能够抑制接收侧的通信状态向发送侧通信路径传播。
需要说明的是，这里，监视侧通信控制部70为了“以使从第1通信路径2－1接收的信号的个数m1和向第2通信路径2－2发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制”，也可以“以使在第1规定期间从第1通信路径2－1接收的信号的个数(m1)和基于在第1规定期间从第1通信路径2－1接收的信号而向第2通信路径2－2发送的信号的个数(m2)之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制”，这样也能获得同样的效果。
(第2实施方式)
以下，说明第2实施方式。在第1实施方式中，说明了监视装置不考虑收发的帧f所带的标识符地执行的处理。与此相对，在第2实施方式中，说明考虑标识符时的处理。这里，重点说明第2实施方式和第1实施方式的不同之处，对于和第1实施方式共通的功能等省去说明。
图9是表示第2实施方式的监视处理流程的流程图。需要说明的是，在本流程图的处理中，不限于收发的帧的标识符相同的情况，也包括标识符不同的情况。
首先，监视侧通信控制部70在从第1通信路径2－1接收到帧f之前先待机(步骤s200)。当从第1通信路径2－1接收到帧f时，监视侧通信控制部70判定是否从上次接收到帧f时起在规定时间以内接收到了与在步骤s200中接收到的帧f具有相同标识符的帧f(步骤s202)。当在步骤s202中在规定时间以内接收到了具有相同标识符的帧f时，监视侧通信控制部70将接收到的帧f作为丢弃对象(步骤s204)。
当在步骤s202中未在规定时间以内接收到具有相同标识符的帧f时，监视侧通信控制部70将接收到的帧f向第2通信路径2－2发送(步骤s206)。由此，本流程的一个路径的处理结束。
图10是用于说明第2实施方式的监视装置50的处理的图。对于和上述图5或图6重复的说明，不再赘述。在图10中，帧f1至帧f7具有相同的标识符，帧f1＊至帧f4＊具有相同的标识符(和帧f1至帧f7所具有的标识符不同的标识符)。监视侧通信控制部70在第1通信路径2－1的通信量大于阈值时，对于具有相同标识符的帧f，以使从第1通信路径2－1接收的帧的个数m1和向第2通信路径2－2发送的帧f的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制。
例如，就时刻t至时刻t+1而言，监视侧通信控制部70在接收到帧f1并将其发送出去之后，在经过周期t之前接收到了帧f1＊，此时，由于帧f1和帧f1＊标识符不同，因此，监视侧通信控制部70将帧f1＊向第2通信路径2－2发送。另一方面，监视侧通信控制部70在接收到帧f1并将其发送出去之后，在经过了周期t时接收到了帧f2，此时，监视侧通信控制部70不将帧f2向第2通信路径2－2发送，而是将其丢弃。例如，考虑一下如图10所示那样以周期t接收帧f，以周期2t接收帧f＊，且在接收到帧f1、f3、f5之后立刻分别接收到帧f1＊、f2＊、f3＊的情况。在该情况下，监视装置50将以每周期t发送来的帧f中的帧f2和帧f4丢弃，但将和帧f具有不同标识符的帧f1＊、帧f2＊和帧f3＊通过第2通信路径2－2向其他装置发送。
通过上述处理，在时刻t至时刻t+1，接收到的帧f的个数m1大于发送出去的帧f的个数m2。结果，监视装置50能够抑制第1通信路径2－1的通信量向第2通信路径2－2传播。此外，对于以周期2t发送的帧f＊，不进行限制帧的发送的控制，因此能够将所需的帧迅速地向其他装置发送。
根据以上说明的第2实施方式，监视侧通信控制部70在第1通信路径2－1的通信量大于阈值时，对于具有相同标识符的信号，以使从第1通信路径2－1接收的信号的个数m1和向第2通信路径2－2发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制，由此，能够起到第1实施方式的效果，并且能够将所需的帧迅速地向其他装置发送。
需要说明的是，这里，监视侧通信控制部70为了“以使从第1通信路径2－1接收的信号的个数m1和向第2通信路径2－2发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制”，也可以“以使在第1规定期间从第1通信路径2－1接收的信号的个数(m1)和基于在第1规定期间从第1通信路径2－1接收的信号而向第2通信路径2－2发送的信号的个数(m2)之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制”，这样也能获得同样的效果。
根据以上说明的实施方式，通信装置包括监视侧通信单元80和监视侧通信控制部70，监视侧通信单元80能够与第1通信路径2－1及第2通信路径2－2进行通信；监视侧通信控制部70控制监视侧通信单元80，基于从第1通信路径2－1接收的信号向第2通信路径2－2发送信号，并且，当在第1规定期间从第1通信路径接收的信号的个数大于规定数量时，以使从第1通信路径2－1接收的信号的个数m1和向第2通信路径2－2发送的信号的个数m2之间的关系满足m1＞m2的方式进行控制，由此，能够抑制接收侧的通信状态向发送侧通信路径传播。
以上，使用附图说明了本发明的实施方式，但本发明完全不限定于这些实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行各种变形和置换。