本发明涉及新能源车载装置领域，具体是一种新能源车载监控与低速提示音装置一体机。
背景技术：
新能源车载终端与提示音装置设备均是常见的新能源车载装置，但是它们是分开独立的，且车载终端与提示音装置硬件复杂，都要依靠硬线唤醒设备，都是依靠模拟电路进行，提示音装置多是采用语音芯片，提前将文件烧录到芯片中，在使用过程中无法进行多种音效的变化；另外，两个设备不能做到程序上的兼容性。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种新能源车载监控与低速提示音装置一体机，能够较好的解决上述问题，全部采用软件实现，接口简单，控制逻辑上更人性化，提示音能输出多种音频信号提示行人，给人以不一样的感觉，更接近真实机动车的音效。
本发明的技术方案如下：
一种新能源车载监控与低速提示音装置一体机，其特征在于：包括有车载终端、提示音装置、can总线以及为所述的车载终端和提示音装置提供工作电源的电源模块，所述的车载终端包括有第一单片机、定位模块、通讯模块和储存芯片，所述的第一单片机分别与所述定位模块和存储芯片相连接，一方面通过所述can总线与用于监控整车数据的车载各检测模块相连接，另一方面通过与所述通讯模块与企业监管平台进行通讯；所述的提示音装置包括有第二单片机、运放电路、暂停开关和扬声器，所述的第二单片机一方面通过所述can总线与用于监控整车数据的车载各检测模块相连接，另一方面通过所述运放电路与所述扬声器相连接，所述的暂停开关连接在所述运放电路与所述扬声器的连接回路中。
所述的新能源车载监控与低速提示音装置一体机，其特征在于：所述的第一单片机、定位模块、通讯模块和储存芯片集成在主板上，且通讯模块与定位模块是集成模块。
所述的新能源车载监控与低速提示音装置一体机，其特征在于：所述的第二单片机、运放电路、暂停开关和扬声器集成在从板上。
所述的新能源车载监控与低速提示音装置一体机，其特征在于：所述的第一、二单片机均采用stm32单片机。
所述的新能源车载监控与低速提示音装置一体机，其特征在于：所述的定位模块采用gps定位模块或bd定位模块。
本发明的有益效果：
1、本发明结构比较简单，体积小，重量轻，功能多。
2、本发明维护维修较为方便，针对不同整车企业车型协议的不统一问题，主板完成协议转换，从板不需要更改任何程序；同时不需要硬线，全部采用软件实现。
3、本发明可以can唤醒，无can数据时可进入休眠低功耗模式，节约了能源。
4、本发明造价比较低廉，能节约成本，节约了空间，提高了整车质量。
5、本发明在软件方面，第二单片机是采用dac产生音频信号，给运放电路，信号经过放大之后发出声音的，音质不易失真。
附图说明
图1为本发明结构原理框图。
图2为本发明中主、从板的接线图。
具体实施方式
参见图1、2，一种新能源车载监控与低速提示音装置一体机，包括有车载终端、提示音装置、can总线1以及为车载终端和提示音装置提供工作电源的电源模块2，车载终端包括有第一单片机3、定位模块4、通讯模块5和储存芯片6，第一单片机3分别与定位模块4和存储芯片6相连接，一方面通过can总线1与用于监控整车数据的车载各检测模块相连接，另一方面通过与通讯模块5与企业监管平台进行通讯；提示音装置包括有第二单片机7、运放电路8、暂停开关9和扬声器10，第二单片机7一方面通过can总线1与用于监控整车数据的车载各检测模块相连接，另一方面通过运放电路8与扬声器10相连接，暂停开关9连接在运放电路8与扬声器10的连接回路中。
本发明中，第一单片机3、定位模块4、通讯模块5和储存芯片6集成在主板11上，且通讯模块5与定位模块4是集成模块。
第二单片机7、运放电路8、暂停开关9和扬声器10集成在从板12上。
第一、二单片机3、7均采用stm32单片机。
定位模块4采用gps定位模块或bd定位模块。
以下结合附图对本发明作进一步的说明：
参见图1，电源模块2给车载终端的各功能模块供电，用于监控整车数据的车载各检测模块通过can总线1将采集到的报文数据，即整车数据(包括车辆启动状态，充电状态，运行模式，车速，累计里程，总电压，总电流，soc，dcdc状态，档位，绝缘电阻，加速踏板值，制动踏板值驱动电机数据，燃料电池数据，发动机数据，极值数据，报警数据等)发送给第一单片机3，第一单片机3进行组包，同时将定位模块4发送来的车辆位置信息一起打包传递给通讯模块5，通讯模块5上传到企业监管平台。车辆报警是车载终端能将报警前后30s的数据以1hz频率进行上传，第一单片机3将实时将上报数据进行本地储存，出现信号不好的时候数据缓存在储存芯片6中待网络恢复以后进行数据补传。
电源模块2给提示音装置的各功能模块供电，将音频样本分段和单片机程序一起写入到第二单片机7中。第二单片机7读取can数据，提取出车辆启动状态，档位，加速踏板，车速等数据信息，根据该信息再结合表1所示的从板语音提示工作的控制逻辑关系来选择对应的音频数据段，第二单片机7将该音频数据通过dac输出给运放电路8，由运放电路8驱动扬声器10发出对应的声音。其优点是采样频率大，音效干净，更接近实际传统车发动机效果。当驾驶员不想听时可拨动暂停开关9，此时即可断开电路，扬声器10停止工作，且暂停开关9是一个带led灯的开关，关闭后led灯一直闪烁，提示驾驶员暂停开关9已经关闭。控制逻辑上综合考虑了各种情况下的声音情况。
表1从板语音提示工作的控制逻辑关系表
参见图2，主板11和从板12都在同一路can总线上，主板11采集到车辆的数据后，在组包的同时将车辆启动状态，档位，加速踏板，车速等信号转换成固定的id内容(协议见表2所示)发送给从板12，从板12根据这些内容解析做出相应的响应发出不同的声音。这样从板12就不需要修改程序，不同厂家的车型都可以兼容，只需要改主板11的程序，这样就减少了工作开发，提高了效率。同时主板11和从板12在结构上是相互独立的，依靠排针排座对插实现，且互不影响，便于维护维修。
表2主从板通讯协议表