一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台的制作方法

文档序号:14943020发布日期:2018-07-13 21:33阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了一种基线位置可自由调节的双目视觉实验云台。本发明左边为带有激光校准的视觉装置,右边为带有靶心的视觉装置;带有激光校准的视觉装置包括第一镜头和第一相机,第一镜头和第一相机通过第一支撑杆固定在第一俯仰装置上,第一俯仰装置通过第一涡轮蜗杆装置转动实现第一镜头的俯仰运动,第一步进电机驱动第一涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动;带有靶心的视觉装置包括第二镜头和第二相机,第二镜头和第二相机通过第二支撑杆固定在第二俯仰装置上,第二俯仰装置通过第二涡轮蜗杆装置实现第二镜头的俯仰运动,第三步进电机驱动第二涡轮蜗杆装置中的蜗杆转动。本发明位置可自由调节、结构简单、便于搬运,适合野外大型建筑物的双目视觉实验。

技术研发人员:王勇;葛宝臻;张晓川;计宏伟;陈雷;曹卓尧;曹兴业;石孟昆;高丽盼;任豪杰
受保护的技术使用者:天津商业大学
技术研发日:2018.03.23
技术公布日:2018.07.13

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