本发明涉及一种视频监控系统，具体涉及一种基于arm处理器的可移动式视频监控系统，属于视频监控领域。
背景技术：
视频监控系统是安全防范系统的组成部分，是一种防范能力较强的综合系统。视频监控系统的发展经历了第一代的模拟系统（vcr）、第二代部分数字化的系统（dvr/nvr）、第三代完全数字化的系统（网络摄像机和视频服务器）这3个阶段的演变，目前，它正处于智能视频监控系统这一全新的阶段。
具体而言，视频监控系统是进行实时监控的物理基础，在相关技术中，视频监控系统的设置方案十分简单，即设置相机或摄像头，通过监视器调取相机或摄像头的画面或视频进行监控。这样的设置方式一来十分局限，缺乏灵活性，二来其所使用的图像采集方式主要限制于拍照，而这也越来越不能满足人们要求。
目前，行业内出现了一种基于嵌入式的实时图像采集方法，该方法因为其实时性，便携性以及网络传输性等显著性特点，受到了广大用户的好评和欢迎，成为近年来的技术热点，受到了人们的持续关注。
与之相关联的，近年来，在电子信息领域，arm处理器的横空出世和快速发展也为视频监控系统的技术革新提供了物质基础。arm处理器因其耗电少功能强、支持16位/32位双指令集以及合作伙伴众多、寻址方式简单灵活、执行效率高等诸多优点，已成为行业内理想的处理器选择方案，在以arm处理器为核心的系统平台上实现图像采集系统的设计方案也逐渐成为可能。
综上所述，如何迎合上述技术发展的潮流，提出一种基于arm处理器的可移动式视频监控系统，就成为了本领域内的技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
鉴于现有技术存在上述缺陷，本发明的目的是提出提出一种基于arm处理器的可移动式视频监控系统。
本发明的目的，将通过以下技术方案得以实现：
一种可移动式视频监控系统，包括智能小车、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件，所述控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均固定设置于所述智能小车上，所述控制组件包括主控制装置以及辅助控制装置，所述采集传输组件与所述主控制装置电性连接，所述辅助控制装置以及驱动控制组件均与所述智能小车电性连接，所述辅助控制装置借助所述驱动控制组件控制所述智能小车的运动。
优选地，所述主控制装置为arm处理器，所述辅助控制装置为fpga处理器。
优选地，所述采集传输组件包括图像采集装置、速度采集装置以及网络传输装置，所述图像采集装置以及所述网络传输装置均与所述主控制装置电性连接，所述主控制装置以及所述智能小车均与所述速度采集装置电性连接，所述主控制装置借助所述速度采集装置采集所述智能小车的运行速度。
优选地，所述图像采集装置为cmos图像传感器，所述网络传输装置包括dm9000以太网传输芯片以及外围电路，所述速度采集装置包括红外传感器以及脉冲整形电路。
优选地，所述驱动控制组件包括电机驱动装置、舵机控制装置以及电池监控装置，所述电机驱动装置、舵机控制装置以及电池监控装置均与所述智能小车电性连接。
优选地，所述电机驱动装置为l298n芯片，所述舵机控制装置包括相互连接的rs-380sh型直流电机以及futaba-s3010型直流电机。
优选地，还包括电源供给装置，所述智能小车、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均与所述电源供给装置电性连接。
优选地，所述电源供给装置包括总电源和模块供电电源，所述总电源与所述模块供电电源电性连接，所述智能小车、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均分别与所述模块供电电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的创新之处及其突出效果表现为：本发明从实际的应用层面出发，综合考虑并有效实现了图像的采集功能以及对数据的网络传输功能，监控效果良好。同时，与现有技术中“图像采集卡-pc-终端控制设备”这一模式的机器视觉系统相比，本发明的体积明显缩小，能够任意移动，摄录角度多样，不仅获得的图像效果更优，而且实时性更强。此外，本发明的技术方案设计灵活，所使用到的模块元件都属于较为成熟的技术，加工成本低，运行功耗低，为其后续的大范围推广使用提供了物质基础。
综上所述，本发明体积小、成本低、使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。
以下便结合实施例附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本发明的系统框图；
图2是本发明中速度采集装置的运行流程图。
具体实施方式
为了进一步了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
如图1所示，一种可移动式视频监控系统，包括智能小车（图中未示出）、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件，所述控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均固定设置于所述智能小车上，所述控制组件包括主控制装置以及辅助控制装置，所述采集传输组件与所述主控制装置电性连接，所述辅助控制装置以及驱动控制组件均与所述智能小车电性连接，所述辅助控制装置借助所述驱动控制组件控制所述智能小车的运动。
所述主控制装置为arm处理器，所述辅助控制装置为fpga处理器。
所述主控制装置负责整个系统的运行控制，包括发送相关的命令字给采集系统、接收传回的图像数据以及把图像数据传给液晶显示屏和以太网传输系统，并同时进行速度采集。另外，还包括对意外异常的处理、采样参数的设定、以太网参数的设定、液晶显示器相关参数的设定、存储模块参数的设定等。
所述辅助控制装置负责控制智能小车的运行速度和方向，并对智能小车进行供电。
所述采集传输组件包括图像采集装置、速度采集装置以及网络传输装置，所述图像采集装置以及所述网络传输装置均与所述主控制装置电性连接，所述主控制装置以及所述智能小车均与所述速度采集装置电性连接，所述主控制装置借助所述速度采集装置采集所述智能小车的运行速度。
所述图像采集装置为cmos图像传感器，图像采集装置主要是负责对图像信息的采集，为后面的图像显示与传输提供提供原始的数据。所述图像采集装置将由图像传感器采集的图像数据经过核心处理器的处理，然后在液晶屏上进行显示，在存储器单元中进行存储，并将其能够通过以太网向pc机上进行传输。
所述网络传输装置包括dm9000以太网传输芯片以及外围电路，其主要功能是将采集到的图像通过以太网向上位机也就是pc机终端进行传输，以便进行后续处理和研究工作。
所述速度采集装置包括红外传感器以及脉冲整形电路，经整形后的脉冲送往arm处理器中断进行脉冲捕获，主要用来采集智能小车运动的速度。所述速度采集装置的运行逻辑流程如图2所示，首先，定时器赋值，计数变量cnt置0，随后对脉冲信号是否到达进行判断，若脉冲信号到达，则cnt值加1，随后进入下一步，若脉冲信号未到达，则再次返回判断脉冲信号是否到达。下一步骤中，判断定时时间到否，若到达定时时间，则计算所述智能小车的速度，随后计数变量cnt消0，流程结束，若定时时间未到，则返回上一部，判断脉冲信号是否到达。
所述驱动控制组件包括电机驱动装置、舵机控制装置以及电池监控装置，所述电机驱动装置、舵机控制装置以及电池监控装置均与所述智能小车电性连接。
所述电机驱动装置是智能小车运动的基础，采用l298n芯片，主要负责实现对电机调速、正反转的控制。
所述舵机控制装置包括相互连接的rs-380sh型直流电机以及futaba-s3010型直流电机，其中所述rs-380sh型直流电机控制所述智能小车的前进或后退，futaba-s3010型直流电机控制所述智能小车的转向。在本实施例中，所述舵机控制装置外接有三根线：电源线、地线、pwm信号输入线。
所述电池监控装置主要用于监控智能小车的电量，保护电路系统。在本实施例中，所述电池监控装置设置放电下限电压为6v，当电池电压低于6v时，即时自动报警并切断电路，用来保护电路系统。
本发明所述的可移动式视频监控系统还包括电源供给装置，所述智能小车、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均与所述电源供给装置电性连接。
所述电源供给装置包括总电源和模块供电电源，所述总电源与所述模块供电电源电性连接，所述智能小车、控制组件、采集传输组件以及驱动控制组件均分别与所述模块供电电源电性连接。所述总电源是从外部稳压电源输入5v电源，对整个电路板进行供电。所述模块供电电源主要用于对处理器和存储器，周边设备、图像传感器提供所需的工作电压。
本发明从实际的应用层面出发，综合考虑并有效实现了图像的采集功能以及对数据的网络传输功能，监控效果良好。同时，与现有技术中“图像采集卡-pc-终端控制设备”这一模式的机器视觉系统相比，本发明的体积明显缩小，能够任意移动，摄录角度多样，不仅获得的图像效果更优，而且实时性更强。此外，本发明的技术方案设计灵活，所使用到的模块元件都属于较为成熟的技术，加工成本低，运行功耗低，为其后续的大范围推广使用提供了物质基础。综上所述，本发明体积小、成本低、使用效果优异，具有很高的使用及推广价值。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。