车载终端的制作方法

本发明主要涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载终端。

背景技术：

车辆在起步、转弯、泊车、会车、规避障碍物等时，由于驾车盲区的存在，驾驶员无法观测到离车身较近的区域的情况，容易发生刮蹭、碰撞、碾压等事故。为了避免上述事故的发生，现有的一些车辆中装配有360环视模块，其可以展现车辆四周的情况，辅助驾驶员了解车辆四周的情况。图2是现有的360环视模块的基本框图。参考图2所示，360环视模块包括四个摄像头、四进一出切换开关、主处理器(mpu)、微控制器(mcu)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块等。四个摄像头分别布设于车辆的前部、后部、左侧、右侧，以分别获取车辆前方、后方、左边、右边的路况图像。四个摄像头获取的路况图像通过四进一出切换开关分时地被发送给主处理器。主处理器对这些路况图像进行处理，将其拼接成能够展现车辆四周情况的图像，并通过车机展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对路况图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对360环视模块中的各部件提供电源。

流媒体后视镜模块采集汽车后方图像，可以实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区，提高后视盲区。图3是现有的流媒体后视镜模块的基本框图。参考图3所示，流媒体后视镜模块包括后视摄像头、主处理器(mpu)、微控制器(mcu)、内存、存储模块、电源管理模块、电源模块和内后视镜等。后视摄像头设于车辆的后部，用于采集汽车后方的图像。主处理器处理后视摄像头采集的图像，并通过内后视镜展现给驾驶员。主处理器还与内存、存储模块和电源管理模块分别连接，以辅助实现主处理器对后方图像的处理功能。微控制器主要用于根据点火信号等来对主处理器等部件的启动、关闭、开始处理图像、停止处理图像等操作进行控制。电源模块用于对流媒体后视镜模块中的各部件提供电源。

现有技术中，360环视模块、流媒体后视镜模块都是安装在车上单独的模块产品，提供各自独立的功能，每个模块都有其cpu、电源电路、连接器等重复使用的部件。各产品间交互通过连接线束相连。具有浪费成本，占用空间大，交互效率低和可靠性低下等问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种车载终端，其具有360环视、流媒体后视镜的功能，并且具有充分利用资源，减少占用空间，提高系统交互效率和可靠性并大大降低整体成本等优势。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种车载终端，包括：

多个摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆四周的图像和/或视频；

后视摄像装置，用于获取搭载所述车载终端的车辆后方的图像和/或视频；

存储模块，用于存储数据；

显示驱动模块，用于生成显示数据并将该显示数据发送至显示屏；以及

主处理器，与该多个摄像装置、该后视摄像装置和该存储模块分别连接，用于对图像和/或视频进行处理并存储至该存储模块，对该多个摄像装置获取的图像和/或视频进行处理，并输出后的图像和/或视频，还用于对该后视摄像装置获取的图像和/或视频进行处理并发送至该显示驱动模块。

在本发明的一实施例中，该车载终端还包括：多进一出切换开关，与该多个摄像装置和该主处理器分别连接，用于分时地从该多个摄像装置中选择出一个，以将被选择的该摄像装置获取的图像和/或视频输出给该主处理器。

在本发明的一实施例中，该车载终端还包括：微控制器，与该主处理器连接，用于控制该主处理器的动作。

在本发明的一实施例中，该车载终端还包括：数据端口，与该微控制器连接，用于实现该微控制器与外部设备的数据交互。

在本发明的一实施例中，该车载终端还包括：加速度传感器，与该微控制器连接，用于感测该搭载所述车载终端的车辆的加速度。

在本发明的一实施例中，该车载终端还包括：lvds端口，与该主处理器连接，用于实现该主处理器与外部设备的数据交互。

在本发明的一实施例中，该车载终端还包括：内存，与该主处理器连接，用于为该主处理器将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。

在本发明的一实施例中，该车载终端还包括：电源模块，用于为该车载终端中各部件提供电源；和/或电源管理模块，与该主处理器连接，用于根据该主处理器的指令对该车载终端中的至少一部分的部件进行电源管理。

在本发明的一实施例中，该显示屏位于搭载所述车载终端的车辆的内后视镜上。

在本发明的一实施例中，该主处理器对后视摄像装置获取的图像和/或视频进行的处理包括：编码、压缩、降噪、锐化或其组合。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明将360环视和流媒体后视镜功能集成在一起，形成一个具有行车记录仪、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全等功能的系统控制器，省去了具有重叠功能的处理器、电源模块和外围电路，具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性和降低整体成本等优势。

附图说明

图1是现有的360环视模块的基本框图；

图2是现有的流媒体后视镜模块的基本框图；

图3是本发明的一些实施例的车载终端的基本框图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

如背景技术部分所介绍，现有的行车记录仪、360环视模块和流媒体后视镜均是单独的模块产品，各自行使其相应功能。在这三个模块产品中均具有处理器(cpu)、电源电路、连接器等相同的部件。当使用这三个模块产品共同实现行车记录仪、360环视模块和流媒体后视镜的功能时，三个模块产品中相同的部件是重复的，因此，会出现硬件成本浪费、占用更多空间、交互效率低下和可靠性低下等问题。为了克服这些问题，本发明提出了一种同时具备行车记录仪、360环视模块和流媒体后视镜的功能的车载终端，其能够充分利用资源，减少占用空间，提高系统交互效率和可靠性，并降低整体成本。

图3是本发明一些实施例的车载终端的基本框图。参考图3所示，车载终端100可以包括主处理器101、多个摄像装置103、后视摄像装置104、存储模块105和显示驱动模块106。其中，多个摄像装置103、后视摄像装置104、存储模块105和显示驱动模块106分别与主处理器101连接。

多个摄像装置103可以用于获取搭载本实施例的车载终端的车辆(以下简称“车辆”)四周的图像和/或视频。优选地，多个摄像装置103主要用于获取路面的图像和/或视频。在一些实施例中，多个摄像装置103例如可以是可见光摄像头、红外摄像头、激光雷达等。在一些实施例中，多个摄像装置103可以均为广角摄像头。在一些实施例中，多个摄像装置103可以部分为广角摄像头，部分为中焦摄像头。其中，广角摄像头的视角范围可以为140°～180°，中焦摄像头的视角范围可以为90°～140°。

在一些实施例中，多个摄像装置103例如可以包括摄像装置103-1、摄像装置103-2、摄像装置103-3、摄像装置103-4。摄像装置103-1可以用于获取车辆前方的图像和/或视频。摄像装置103-2可以用于获取车辆后方的图像和/或视频。摄像装置103-3可以用于获取车辆左边的图像和/或视频。摄像装置103-4可以用于获取车辆右边的图像和/或视频。在一些实施例中，用于获取车辆前方的图像和/或视频的摄像装置103-1可以设置于前格栅或前保险杠上。在一些实施例中，用于获取车辆后方的图像和/或视频的摄像装置103-2可以设置于后备箱盖或后保险杠上。在一些实施例中，用于获取车辆左边的图像和/或视频的摄像装置103-3可以设置于左后视镜上。在一些实施例中，用于获取车辆右边的图像和/或视频的摄像装置103-4可以设置于右后视镜上。

可以理解，多个摄像装置103可以包括多于四个的摄像装置。本发明对多个摄像装置103包括的摄像装置的个数不加以限制，只要多个摄像装置能够获取车辆四周的图像和/或视频，并且主处理器101能够对这些图像和/或视频进行拼接处理。

后视摄像装置104可以用于获取车辆后方的图像和/或视频。在一些实施例中，后视摄像装置104例如可以是可见光摄像头、红外摄像头、激光雷达等。在一些实施例中，后视摄像装置104可以广角摄像头(例如视角大于等于60°)、中焦摄像头(例如视角范围为24°～60°)或长焦摄像头(例如视角范围小于等于24°)。在一些实施例中，后视摄像装置104可以包括一个或多个摄像头，例如可以是间隔设置的两个摄像头，以构成双目视觉。可以理解，后视摄像装置104可以设置在车辆的后部车牌上方、后部车牌下方、后保险杠上等。

存储模块105与主处理器101连接，用于存储数据。例如，存储模块105可以存储主处理器101处理后的图像数据和/或视频数据。在一些实施例中，存储模块105可以例如包括设置于车载终端100内的emmc存储器、flash存储芯片、ssd存储器等，或者其任意组合。存储模块105还可以是设置于车载终端100所具有的卡槽内的tf卡、mmc卡、sd卡等，或其任意组合。在一些实施例中，存储模块105可以通过sdio(securedigitalinput/output)接口与主处理器101连接。

显示驱动模块106与主处理器101连接，用于生成显示数据，并将生成的显示数据发送给显示屏115用于显示。在一些实施例中，显示屏115可以位于车辆中控或位于内后视镜上。在一些实施例中，内后视镜106可以是防眩晕内后视镜或普通内后视镜。在一些实施例中，显示屏115可以是液晶显示屏lcd、有机发光二极管oled或阴离子射线管crt。

主处理器101可以用于对多个摄像装置103获取的图像和/或视频进行处理，并输出处理后的图像和/或视频。其中主处理器101对获取的图像和/或视频进行处理的具体方式可以是多样的。例如，在一些实施例中，主处理器101对多个摄像装置103获取的图像和/或视频进行拼接，以形成车辆四周的全景俯视图像和/或视频。优选地，在上述实施例中的一部分实施例中，在拼接完成后的图像和/或视频中，车辆(例如车辆的俯视形象)位于该全景俯视图像和/或视频的中央，以多个摄像装置103获取的图像和/或视频拼接出的拼接完成后的图像和/或视频则位于该车辆的四周。可以理解，主处理器101对多个摄像装置103获取的图像和/或视频进行的处理还可以是畸变校正、降噪、锐化等。当然，主处理器101对多个摄像装置103获取的图像和/或视频进行的处理可以包括上述处理中的一项或者多项的任意组合。并且主处理器101对多个摄像装置103获取的图像和/或视频进行的处理也不限于上述提及的几种处理方式。例如，在一些实施例中，主处理器101还可以对拼接后的图像和/或视频中车辆可能会发生刮蹭或碰撞的位置进行高亮。

主处理器101可以用于对后视摄像装置104获取的图像和/或视频进行处理，并将处理后的图像和/或视频发送至显示驱动模块106。在一些实施例中，主处理器101对后视摄像装置104获取的图像和/或视频进行的处理可以是编码、压缩、降噪、锐化等，或其任意组合。

可以理解，主处理器101例如可以包括微控制器、微处理器、精简指令集计算机(risc)、专用集成电路(asic)、专用指令集处理器(asip)、中央处理器(cpu)、图形处理器(gpu)、物理处理器(ppu)、单片机、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)、先进精简指令集系统(arm)、可编程逻辑设备(pld)、能够执行至少一个功能的任何电路或处理器等，或其任何组合。

请继续参考图3，在一些实施例中，车载终端100还可以包括多进一出切换开关107。多进一出切换开关107与多个摄像装置103和主处理器101分别连接。多进一出切换开关107可以用于分时地从多个摄像装置103中选择出一个，以将被选出的摄像装置103获取的图像和/视频输出给主处理器101。以多个摄像装置103包括摄像装置103-1、摄像装置103-2、摄像装置103-3、摄像装置103-4这四个摄像装置为例，在第一时间段，多进一出开关112可以选择摄像装置103-1，将摄像装置103-1获取的车辆前方的一帧或多帧图像输出给主处理器101；在第二时间段，多进一出开关112可以选择摄像装置103-2，将摄像装置103-2获取的车辆后方的一帧或多帧图像输出给主处理器101；在第三时间段，多进一出开关112可以选择摄像装置103-3，将摄像装置103-3获取的车辆左边的一帧或多帧图像输出给主处理器101；在第四时间段，多进一出开关112可以选择摄像装置103-4，将摄像装置103-4获取的车辆右边的一帧或多帧图像输出给主处理器101；在第五时间段，多进一出开关112可以又选择摄像装置103-1；以此类推。主处理器101可以对分时获得的多个摄像装置103的多个图像进行拼接处理。可以理解，当多个摄像装置103包括四个摄像装置时，多进一出切换开关107相应地可以为四进一出切换开关。

在一些实施例中，车载终端100还可以包括微控制器(mcu)108。微控制器108可以与主处理器101连接，用于控制主处理器101的动作。在一些实施例中，微控制器108可以例如包括arm处理器、dsp处理器、现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑设备(pld)、单片机、asic等，或其任意组合。可以理解，主处理器101的动作可以是实现其具有的功能中的一种或多种。例如，主处理器101的动作可以是对多个摄像装置103获取的图像进行拼接处理。再例如，主处理器101的动作可以是对内存109、存储模块105的读取和写入。

在一些实施例中，车载终端100还可以包括内存109。内存109与主处理器101连接，用于为主处理器101将要处理的数据和/或指令提供临时存储空间。例如，内存109可以为临时存储多个摄像装置103和/或后视摄像装置104获取的图像数据和/或视频数据。又例如，内存109可以临时存储主处理器101处理图像数据和/或视频数据所需的程序指令，该程序指令可以是编码、压缩、降噪、锐化、拼接、畸变校正等，或其任意组合。内存109例如可以包括动态ram(dram)、双倍数据传输率同步动态ram(ddrsdram)、静态ram(sram)、晶闸管ram(t-ram)、零电容ram(z-ram)等，或其任意组合。

在一些实施例中，车载终端100还可以包括电源管理模块110。电源管理模块110与主处理器101连接，用于根据主处理器101的指令对车载终端100中的至少一部分的部件进行电源管理。所述的部件可以是主处理器101、多个摄像装置103、后视摄像装置104、存储模块105、微控制器108、加速度传感器113等。

在一些实施例中，车载终端100还可以包括低电压差分讯号(low-voltagedifferentialsignaling，lvds)端口111。lvds端口111与主处理器101连接，用于实现主处理器101与外部设备的数据交互。在一些实施例中，主处理器101可以通过lvds端口111与车机连接，以实现数据交互，例如将经主处理器101拼接处理后的多个摄像装置103获取的图像和/或视频发送给车机，由车机进行显示，以辅助驾驶员观测车辆四周的情况。

在一些实施例中，车载终端100还包括数据端口112。数据端口112与微控制器108连接，用于实现微控制器108与外部设备的数据交互。具体的，车辆的点火信号可以通过数据端口112传输给微控制器108，从而触发微控制器108开始工作。

在一些实施例中，车载终端100还包括加速度传感器113。加速度传感器113与微控制器108连接，用于感测车辆的加速度。微控制器108可以根据加速度传感器113感测到的车辆的加速度变化，判断车辆是否发生碰撞事故。在一些实施例中，加速度传感器113例如可以是压电式的、压阻式的、电容式的、伺服式的等。在一些实施例中，加速度传感器113例如可以是单轴的、二轴的、三轴的。优选地，加速度传感器113可以是mems传感器。

在一些实施例中，车载终端100还包括电源模块114。电源模块114与汽车的电池相连接，在对电池电压进行转换之后，为车载终端100中的各部件提供电源。

如上所述，本发明的车载终端100具有行车记录仪、360环视模块和流媒体后视镜的功能，形成了一个具有行车记录、360环视及全景泊车、实时呈现车后状况、扩大后视视野、减少后视盲区而提高行车安全等功能的系统控制器。车载终端100可以由一个主处理器101、一个微控制器108、一个多进一出切换开关107、多个摄像装置103、一个后视摄像装置104和一个电源模块114来实现。相对于由行车记录仪、360环视模块和流媒体后视镜模块这三个模块产品组合来实现的技术方案，车载终端100省去了具有重叠功能的主处理器、微控制器、电源模块和外围电路，具有充分利用资源、减少占用空间、提高系统交互效率和可靠性、和降低整体成本等优势。

本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。本领域技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

虽然本发明已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，在没有脱离本发明精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本发明的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。