本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种室内外安防联动控制系统。
背景技术：
传统家庭和社区的安防控制方式通常是以楼宇内可视对讲机设备作为安防的控制中枢，即以可视对讲机及其相关的控制装置为基础来控制门禁装置的开关。具体来说，当有访客需要进行访问时，需要首先通过可视对讲机与户主进行互动，当户主确认访客的身份后才会通过相关的控制装置来控制门禁装置打开，允许访客进入。
但是在传统的安防控制方式中，户主或者室内的其他用户需要走到对讲机所在的位置进行操作才能实现门禁装置的控制，当用户正在处理其他事务或者根本不在室内时，无法实现对门禁装置的及时有效控制。
技术实现要素：
根据现有技术中存在的上述问题，现提供一种室内外安防联动控制系统的技术方案，旨在联动室内和室外的安防措施，并且能让用户在任意时间地点处理安防事件，便于用户对安防事件进行控制和管理。
上述技术方案具体包括：一种室内外安防联动控制系统，其中，包括室外安防控制单元以及室内服务机器人，所述室内服务机器人远程连接所述室外安防控制单元，所述室内服务机器人可在室内自由移动，所述室外安防控制单元用于控制门禁装置的开关；
所述室内服务机器人进一步包括：获取模块，用于获取通过所述室外安防控制单元输入的访客请求；第一控制模块，连接所述获取模块，用于将所述访问请求提示给室内的用户，并根据用户的输入指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作；
所述室外安防控制单元进一步包括：第二控制模块，用于根据所述室内服务机器人传送的指令控制所述门禁装置工作；验证模块，连接所述第二控制模块，用于对外部输入的开门请求进行验证，并根据验证结果直接指示所述控制模块控制所述门禁装置工作；
所述室内外安防联动控制系统中还包括：客户端，通过一安防服务平台远程连接至所述室内服务机器人，所述客户端通过所述安防服务平台向所述室内服务机器人发送用于控制所述门禁装置工作的指令，以及所述室内服务机器人通过所述安防服务平台向所述客户端反馈对所述门禁装置进行控制的控制结果。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室外安防控制单元与所述室内服务机器人通过无线接入点装置远程连接；
所述无线接入点装置被安装在室内。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室外安防控制单元还包括：
对讲模块，用于通过对讲机上的摄像头获取访问者的对讲图像，并将所述对讲图像发送至所述室内服务机器人中显示；对讲组网设备模块，用于对多个对讲机进行组网控制。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：语音控制模块，连接所述第一控制模块，用于提供给用户输入语音指令并进行识别，所述第一控制模块根据所述语音控制模块识别的所述语音指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作；触屏控制模块，连接所述第一控制模块，用于提供给用户输入触屏指令并进行识别，所述第一控制模块根据所述触屏控制模块识别的所述触屏指令指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：特征存储模块，所述特征存储模块内预先设置有多个访问者的生物特征信息；特征识别模块，分别连接所述特征存储模块和所述获取模块，用于根据预先设置的所述生物特征信息对所述访问请求进行识别，并在识别出访问者时直接通过所述第一控制模块指示所述室外安防控制单元控制所述门禁装置工作。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：定位单元，对室内的用户进行定位，并驱动所述室内服务机器人移动到室内的用户所在位置。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：同步模块，用于将所述室内服务机器人中存储的信息同步更新至所述安防服务平台中。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室内服务机器人还包括：传感模块，连接室内设置的多个传感器，并用于获取所述传感器采集得到的传感数据；处理模块，连接所述传感模块，用于对所述传感数据进行处理，并将处理结果显示给室内的用户查看，或者将所述处理结果通过所述安防服务平台发送至所述客户端。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述传感器包括用于监控并产生安防类传感数据的安防类传感器。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述传感器包括用于监控并产生智能家居类传感数据的家居类传感器。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，还包括：强制控制装置，设置在室内并远程连接所述室外安防控制单元，当所述室内服务机器人无法正常工作时，所述强制控制装置提供给室内的用户直接向所述室外安防控制单元指示控制所述门禁装置工作的功能。
优选的，该室内外安防联动控制系统，其中，所述室外安防控制单元中还包括：第三控制模块，连接电梯的控制装置，用于根据所述室内服务机器人发送的指令指示电梯的控制装置将电梯运行至相应楼层。
上述技术方案的有益效果是：提供一种室内外安防联动控制系统，能够联动室内和室外的安防措施，并且能让用户在任意时间地点处理安防事件，便于用户对安防事件进行控制和管理。
附图说明
图1是本发明的较佳的实施例中，一种室内外安防联动控制系统的总体结构示意图；图2是本发明的较佳的实施例中，于图1的基础上，室内服务机器人的结构示意图；图3是本发明的较佳的实施例中，于图1的基础上，室外安防控制单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
近年来，随着智能家居和智能机器人技术的兴起，越来越多的智能机器人开始实现家庭化应用并且在家庭生活中起到越来越全能的作用，并且开始出现以智能机器人为控制中枢对室内安防进行控制的室内安防系统，但是目前尚没有一种采用服务机器人为控制中枢并将室内室外安防联动起来的方法。因此，基于现有技术中存在的上述问题，现提供一种室内外安防联动系统，该系统中具体如图1所示，包括室外安防控制单元a以及室内服务机器人b，室内服务机器人b远程连接室外安防控制单元a，室内服务机器人b可在室内自由移动，室外安防控制单元a用于控制门禁装置（图中未示出）的开关；
室内服务机器人b进一步如图2中所示，包括：获取模块b1，用于获取通过室外安防控制单元输入的访客请求；第一控制模块b2，连接获取模块b1，用于将访问请求提示给室内的用户，并根据用户的输入指令指示室外安防控制单元控制门禁装置工作；
室外安防控制单元a进一步如图3中所示，包括：第二控制模块a1，用于根据室内服务机器人传送的指令控制门禁装置工作；验证模块a2，连接第二控制模块a1，用于对外部输入的开门请求进行验证，并根据验证结果直接指示控制模块a1控制门禁装置工作；室内外安防联动控制系统中还包括：客户端c，通过一安防服务平台d远程连接至室内服务机器人b，客户端c通过安防服务平台d向室内服务机器人b发送用于控制门禁装置工作的指令，以及室内服务机器人b通过安防服务平台d向客户端c反馈对门禁装置进行控制的控制结果。
具体地，本实施例中，上述室外安防控制单元a主要用于控制门禁装置的开关，该门禁装置可以为设置在小区单元楼下的门禁装置，也可以为设置在用户门口的门锁等设备。进一步地，上述室外安防控制单元a可以为现有的用于控制门禁装置的通用设备例如可视化对讲机及其配套智能控制设备，其对门禁装置的控制原理也与现有设备类似，在此不再赘述。
本实施例中，在室外设置有室外安防控制单元a的同时，在室内设置一室内服务机器人b，该室内服务机器人b以一个智能机器人的形态设计，并且能够通过底部的移动装置（例如滑轮等）自由移动，该室内服务机器人b的移动方式可以与现有的智能机器人相同，并且具有障碍避让和路线规划等通常会在智能机器人移动过程中实现的一些技术手段，在此不再赘述。
本实施例中，上述室内服务机器人b中具体设置有获取模块b1，可以用于获取上述室外安防控制单元a发送的访问请求。具体地，访问者可以通过室外安防控制单元a的某个访问端（例如可视化对讲机）输入一个访问请求，例如输入门牌号来确定访问哪个房间，此时室外安防控制单元a将访问请求发送至对应房间的室内服务机器人b中，该访问请求可以为一条提醒，也可以为通过可视化对讲机传输的视频图像。室内服务机器人b获取到访问请求后会提示给室内的用户查看，并且通过室内用户输入的指令（例如开门或者不开门）向室外安防控制单元a发送相应的指示，以指示室外安防控制单元a控制门禁装置开启或维持关闭的状态。
本实施例中采用室内服务机器人b代替传统的楼宇对讲机的优势在于室内服务机器人b可以任意移动，对于一些无暇专门走到对讲机前进行操作的用户来说具有极大的便利性。
并且，本实施例中，当用户需要开门时，室外安防控制单元a可以直接执行门禁控制的功能，即提供给用户采用传统的例如密码输入、ic卡识别、指纹识别、人脸识别以及语音识别等方式直接由室外安防控制单元a进行验证，验证通过后直接开启门禁装置，无需通过室内服务机器人处理。
本实施例中，当用户因某些原因无法开门时（例如忘带ic卡），则同样可以通过室外安防控制单元a输入开门请求，在室内服务机器人b中可以预先保存有用户的身份验证信息（例如语音的特征信息或者人脸的特征信息等），此时室外安防控制单元a仍然需要将用户的开门请求发送至室内服务机器人ｂ中进行验证，当验证通过后同样执行开门的操作。
本实施例中，仍然如图１中所示，上述室内外安防联动控制系统中还提供一客户端ｃ，该客户端ｃ通过一安防服务平台ｄ远程连接至室内服务机器人ｂ。具体地，上述客户端ｃ可以为一移动终端，上述安防服务平台ｄ可以为一远程的云端服务器，用户可以选择采用客户端ｃ给室内服务机器人ｂ发送开门指令，室内服务机器人ｂ也可以将访问请求通过安防服务平台ｄ传输至客户端ｃ，以提供给用户查看，这样的设置更进一步拓展了应用的灵活性。
当然，本实施例中，安防服务平台ｄ在进行数据传输的过程中需要对客户端ｃ和室内服务机器人ｂ之间的关联关系进行验证，或者在进行数据传输之前预先在客户端ｃ与室内服务机器人ｂ之间建立绑定关系，从而保证数据传输的针对性和私密性。
综上，本发明技术方案中，通过搭建并联动室外安防控制单元ａ和室内服务机器人ｂ的方式建立一个室内外安防联动控制系统，能够联系室内外的安防控制措施，并且提供给用户更便利的安防管理和控制的方式，提升家庭生活的智能化和便捷化。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图1中所示，室外安防控制单元a与室内服务机器人b通过无线接入点装置e远程连接；该无线接入点装置e被安装在室内。
具体地，本实施例中，上述无线接入点装置e即无线网关或者无线路由器，采用入墙式ap或者外挂式ap实现，能够将其便捷地安装在室内并且不会影响到室内的装潢。室外安防控制单元a通过该无线接入点装置e采用无线连接的方式与室内服务机器人b之间实现数据通信。
本发明的较佳的实施例中，如图3中所示，室外安防控制单元a中还包括：对讲模块a3，用于通过对讲机上的摄像头获取访问者的对讲图像，并将对讲图像发送至室内服务机器人中显示；对讲组网设备模块a4，用于对多个对讲机进行组网控制。
具体地，本实施例中，上述对讲模块a3即室外安防控制单元a中的可视化对讲机的控制模块，访问者可以通过对讲模块a3输入访问请求，该访问请求可以为视频图像，或者语音，或者直接输入门牌号码等，在此不再赘述。
本实施例中，由于一栋单元楼内可能有多个对讲设备，例如室外的一个对讲机对应室内的多个服务机器人，并且对于一个小区而言，多栋单元楼之间的对讲设备的连接关系更加复杂，因此在上述室外安防控制单元a中设置一个对讲组网设备模块a4，能够对对讲设备进行组网并进行综合管控，因此上述对讲组网设备模块a4需要同时连接上述对讲模块a3和上述第一控制模块a1（如图3中所示）。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图2中所示，上述室内服务机器人b还包括：语音控制模块b3，连接第一控制模块b2，用于提供给用户输入语音指令并进行识别，第一控制模块b2根据语音控制模块识别的语音指令指示室外安防控制单元控制门禁装置工作；触屏控制模块b4，连接第一控制模块b2，用于提供给用户输入触屏指令并进行识别，第一控制模块b2根据触屏控制模块识别的触屏指令指示室外安防控制单元控制门禁装置工作。
具体地，本实施例中，上述室内服务机器人b提供给室内的用户多种输入指令的方式：1）用户可以通过语音输入的方式对门禁装置进行控制。具体地，上述语音控制模块b3可以通过室内服务机器人b上安装的拾音器等语音采集设备获取用户输入的语音，例如“开门”或者包含“开门”的语句，语音控制模块b3获取到语句后对该语句进行解析，以得到用户的真实意思表达，上述第一控制模块b2就能该意思表达转换成指令来指示室外安防控制单元a对门禁装置进行相应的操作。上述语音识别并解析的过程可以采用现有技术实现，在此不再赘述。
2）用户可以通过触屏输入的方式对门禁装置进行控制。具体地，上述触屏控制模块b4可以通过室内服务机器人b上安装的触控屏等触屏操作设备获取用户输入的指令，例如在触控屏上预先设置好操作界面，用户只需要在操作界面上触屏操作即可生成相应的操作指令，上述第一控制模块b2就可以根据该操作指令生成相应的指令来指示室外安防控制单元a对门禁装置进行操作。
本发明的其他实施例中，用户输入指令的方式还可以包括现有能够实现的其他方式，例如传统的采用输入设备例如键鼠设备输入的方式以及采用捕捉手势并输入指令的方式等，在此不再赘述。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图2中所示，上述室内服务机器人b中还包括：
特征存储模块b5，该特征存储模块b5内预先设置有多个访问者的生物特征信息；特征识别模块b6，分别连接特征存储模块b5和获取模块b1，以及连接上述第一控制模块b2，该特征识别模块b6用于根据预先设置的生物特征信息对访问请求进行识别，并在识别出访问者时直接通过第一控制模块b2指示室外安防控制单元控制门禁装置工作。
具体地，本实施例中，对于一些经常来访的访问者，室内服务机器人b可以预先存储这些访问者的特征信息，并在这些访问者再次访问时无需提醒室内的用户，直接可以执行开门的操作。
上述特征信息可以为访问者的指纹信息，或者人脸识别图像的信息，甚至可以为访问者的声纹信息等。例如在特征存储模块b5中保存有某个访问者甲的人脸识别图像信息，则当该访问者甲再次通过室外安防控制单元a发送访问请求（例如发送包括人脸的视频图像时），则上述特征识别模块b6将该访问请求中包括的特征信息例如人脸视频图像与特征存储模块b5中保存的特征信息进行比对以对访问者进行识别，并将识别结果发送至第一控制模块b2中。当识别出该访问者为访问者甲时，第一控制模块b2直接向室外安防控制单元a发送开门的控制指令，以控制室外安防控制单元a开启门禁装置，而无需室内的用户主动进行操作。
本实施例中，可以采用用户主动操作的方式采集和存储上述特征信息，也可以根据不同访问者的访问频率来决定是否将该访问者的特征信息保存在上述特征存储模块b5中。例如某个访问者甲在一个星期内已经连续访问了3次，则当该访问者甲再来访问时，室内服务机器人b可以直接控制室外安防控制单元a打开门禁装置并允许其访问，无需用户主动操作。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图2中所示，室内服务机器人b还包括：定位单元b7，对室内的用户进行定位，并驱动室内服务机器人b移动到室内的用户所在位置。
具体地，本实施例中，上述定位单元b7可以采用声源定位的方式来主动寻找室内用户的位置，该声源定位的方式建立在预先设置的室内地图数据的基础上。例如，当有访问请求发送至室内服务机器人b时，室内服务机器人b可以向外输出一个提醒信息（例如铃声提醒），此时室内的用户会通过声音呼唤的方式召唤室内服务机器人b前往用户所在位置，例如说出“我在这里”或者“到我这儿来”等类似的语句，此时定位单元b7根据用户发出的声音，采用声源定位的方式主动寻找用户所在位置并驱动室内服务机器人b移动到用户所在位置，以供用户查看访问请求并输入控制指令。
本实施例中，上述声源定位的技术手段可以采用现有技术中已经实现并成熟应用的定位技术，在此不再赘述。
进一步地，上述定位单元b7还可以通过预先设定的室内地图数据定位到放置机器人充电装置的位置，并在室内服务机器人b电量即将耗尽时自动移动到充电装置处进行充电。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图2中所示，上述室内服务机器人b中还包括：
同步模块b8，用于将室内服务机器人b中存储的信息同步更新至安防服务平台d中。
具体地，本实施例中，室内服务机器人b中存储的信息可以包括上文中所述的所有信息和数据，但是一些对于用户或者访问者而言较为隐私的信息（例如访问者和用户的生物特征信息），用户可以选择上传或者不上传至安防服务平台d，即用户可以自由选择同步模块b8需要同步的信息的范围，同样地用户也可以自由选择同步模块b8的其他同步属性设置例如同步周期等，在此不再赘述。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图2中所示，上述室内服务机器人b还包括：传感模块b9，连接室内设置的多个传感器，并用于获取传感器采集得到的传感数据；处理模块b10，连接传感模块b9，用于对传感数据进行处理，并将处理结果显示给室内的用户查看，或者将处理结果通过安防服务平台d发送至客户端c。
具体地，本实施例中，上述传感模块b9获取的传感数据经由处理模块b10处理和比对后，判断这些传感数据是否正常，同时将比对结果显示给室内的用户查看，或者当用户不在家时将比对结果通过安防服务平台d发送至客户端c以供用户查看。并且，处理模块b10在有传感数据为异常数据时输出报警提示信息，该报警提示信息同样可以显示给室内的用户查看，或者通过安防服务平台d发送至远程的客户端c以供用户查看。
本实施例中，上述处理模块b10和上述第一控制模块b2可以集成于室内服务机器人b的处理芯片中。
进一步地，本发明的较佳的实施例中，所述传感器包括：用于监控并产生安防类传感数据的安防类传感器，例如门磁传感器、烟雾传感器、瓦斯传感器以及其他能够采集并获取安防类数据的红外传感器等无线智能安防类的传感器。
用于监控并产生智能家居类传感数据的家居类传感器，例如监控开关工作状态的开关传感器，监控插座工作状态的插座传感器以及其他能够采集并获取智能家居实时的工作状态的红外传感器等无线智能家居类的传感器。
则上述处理模块b10通过对传感数据的比对和处理，能够做出例如门窗是否被非正常打开的判断（通过处理门磁传感器的传感数据得到）、家中是否有火灾发生的判断（通过烟雾传感器的传感数据得到）、家中是否有天然气泄漏发生的判断（通过瓦斯传感器的传感数据得到）以及家中的各类开关是否处于关闭状态的判断（通过开关传感器得到）等，在此不再赘述。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图1中所示，上述室内外安防联动控制系统中还包括：强制控制装置f，设置在室内并远程连接室外安防控制单元a，当室内服务机器人b无法正常工作时，强制控制装置f提供给室内的用户直接向室外安防控制单元a指示控制门禁装置工作的功能。
具体地，室内服务机器人b采用室内的无线接入点装置e连接至室外安防控制单元a，因此可能存在连接失败的可能性。因此在本实施例中增加一个手动强制开关门禁装置的装置，以在室内服务机器人b无法联网时提供给用户手动打开门禁装置的途径。
本实施例中，上述强制控制装置f通过有线方式与室外安防控制单元a连接。进一步地，上述强制控制装置f可以设置成类似于现有技术中安装于室内墙壁上的可视化对讲机，或者直接设置为一个开门按钮，以便于用户操作。
本发明的较佳的实施例中，仍然如图3中所示，上述室外安防控制单元a中还包括：第三控制模块a5，连接电梯的控制装置（图中未示出），用于根据室内服务机器人b发送的指令指示电梯的控制装置将电梯运行至相应楼层。
具体地，本实施例中，当用户需要出门时，可以提前通过室内服务机器人b向室外安防控制单元a中的第三控制模块a5发送一个出门指令，该第三控制模块a5可以根据该出门指令指示电梯的控制装置提前将电梯停靠在用户所在的楼层。
本实施例中，上述第三控制模块a5可以与第二控制模块a1集成于室内安防控制单元a的处理芯片中。
综上，本发明技术方案中提供了一种由室外安防控制单元与室内服务机器人联动控制的室内外安防联动控制系统。其中室内服务机器人作为整个系统的控制中枢，获取室外安防控制单元发送的访问请求，以及基于机器人自身可移动的特性灵活地将访问请求提示给使用者查看，并且根据使用者输入的指令来指示室外安防控制单元控制门禁装置的工作状态（打开或者维持关闭）。同时室内服务机器人还能够自动分辨访问者并给出不同的指示。并且室内服务机器人还提供了额外的智能功能，例如对室内的安防情况进行监控，对室内的智能家居的工作状态进行监控，以及其他能够采用智能机器人完成的功能等。该室内外安防联动控制系统相对于现有的安防控制系统而言具有室内外联动控制的特性，能够进一步保证家庭生活的安全性，并且能让用户在任意时间地点处理安防事件，便于用户对安防事件进行控制和管理。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。