本实用新型涉及水下图像采集技术领域，具体的说，是涉及一种图像采集装置。
背景技术：
随着海洋探索的不断深入，水下图像传输的需求日益迫切，水下图像采集装置作为一种观测设备，成为水下作业载体的“眼睛”。在水下光学环境中，光线的高散射和高吸收特性易造成光强、光谱等光学信息的严重消减和变化，因而偏振成像在避免光散射与吸收方面具有优势，但偏振片对电源稳定性要求较高，因而采用偏振成像的图像采集系统通常需要保证足够稳定的供电模块；此外，现有的水下图像采集装置的外壳多为多面体，具体的以长方体居多，这就使得图像采集装置的图像采集视角受限，为使水下作业载体能够采集到全方位的图像信息，不得不使水下作业载体配合作转动、翻转等动作，操作过程极为不便。
有鉴于此，有必要对现有的图像采集装置进行改进。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种图像采集装置，本申请设有内部电源和外部电源两种供电模式，可靠性高，且水下图像采集器与安装座之间为转动连接，可实现水下图像的全方位采集。
2)本申请通过开关组实现对供电线路的选择，一旦出现非预期断电，可进行紧急供电补偿，保证图像采集系统的供电，避免了因异常断电造成的图像采集不完整、图像丢失等问题；
3)本申请的水下图像采集器与安装座之间为转动连接，仅需通过水下作业载体内的控制平台对该水下图像采集器的采集视角进行调整，无需对水下作业载体自身的姿态进行调整，降低了水下图像采集的难度。
一种图像采集装置，包括：安装座、图像采集系统及安装在所述安装座上的半球形的防爆壳体，所述防爆壳体与所述图像安装座之间为半球形空腔，所述图像采集系统固定于所述半球形空腔内；
所述图像采集系统包括供电模块，所述供电模块包括驱动电路、内部电源及开关组，所述开关组的一端与驱动电路连接，另一端引出两条电源线分别连接内部电源及外部电源。
作为一种优选的方案，所述开关组包括继电器以及与所述继电器适配的旁路开关，所述旁路开关与所述内部电源连接，所述继电器与所述外部电源连接。
进一步的，所述图像采集系统还包括水下图像采集器、图像处理模块及数据传输模块，所述水下图像采集器及所述数据传输模块均与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述驱动电路连接。
进一步的，通常状态下，继电器闭合，而旁路开关打开，通过外部供电来驱动图像采集系统的运行，由于图像采集装置与水下作业载体之间为防水密封连接，若出现线路故障，通常会引起供电问题，即图像采集装置与外部电源之间接触不良，此时，为保证图像采集系统的正常运行，应将供电线路切换至内部电源。对应于这一问题，所述图像采集系统还包括用于实时监测所述继电器与外部电源之间线路故障的反馈电路，所述反馈电路分别与所述图像处理模块和所述供电模块连接，具体的，所述反馈电路连接在所述继电器与外部电源之间的外部供电线路上，所述反馈电路实时监测外部供电线路的电路运行状态，若监测到该外部供电线路上的电流不稳定，则将该故障信息传输给图像处理模块，图像处理模块控制继电器打开，并闭合旁路开关，实现内部电源的供电。
需要说明的是，外部供电线路故障通常为接触不良造成，其完全断电前常伴随有接触不良等问题，所述反馈故障电路对外部线路故障根据外部供电线路异常情况进行预判，若电流突然消失，则判断为认为关断电源，反馈电路不作动作，若电流波动超出正常范围，则判定其为异常供电情况，此时，图像处理模块实施上述的供电线路转换动作。
作为一种优选的方案，还包括存储模块，所述存储模块与所述图像处理模块连接，将图像处理模块处理后的图像信息进行暂存，以便当外部供电线路出现故障时，对水下图像采集器采集到的图像信息进行存储，避免图像信息的丢失。
作为一种优选的方案，所述数据传输模块包括有线传输单元和无线传输单元，所述数据传输模块可以通过有线传输单元或无线传输单元将图像处理模块输出的数据传送至控制中心，其中，所述图像采集装置固定于水下作业载体的外壁，所述控制中心位于所述水下作业载体内部，该控制中心可以为PC机或其他控制平台。
作为一种优选的方案，所述防爆壳体采用透明的防爆玻璃制作，因而，防爆壳体为所述图像采集系统提供了360°全方位的观测视角，此外，所述防爆壳体与安装座之间作防水处理，常规的做法是在防爆壳体与安装座的连接处涂抹防水胶后，采用防水薄膜密封。
作为一种优选的方案，所述水下图像采集器为ICCD图像传感器，所述ICCD图像传感器与安装座之间为转动连接，以对不同视野角度的图像进行采集，仅需通过水下作业载体内的控制平台对该水下图像采集器的采集视角进行调整，无需对水下作业载体自身的姿态进行调整，降低了水下图像采集的难度。。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1)本申请通过采用半球形的防爆壳体，使得图像采集系统能够全方位的采集水下图像，且本申请的水下图像采集器为ICCD图像传感器，成本低，适用于水下高散射和高吸收的光学环境，所采集到的图像信息容纳量高；
2)本申请设有内部电源和外部电源两种供电模式，通过开关组实现对供电线路的选择，一旦出现非预期断电，可进行紧急供电补偿，保证图像采集系统的供电，避免了因异常断电造成的图像采集不完整、图像丢失等问题；
3)本申请的水下图像采集器与安装座之间为转动连接，仅需通过水下作业载体内的控制平台对该水下图像采集器的采集视角进行调整，无需对水下作业载体自身的姿态进行调整，降低了水下图像采集的难度。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
图1是本实用新型的连接结构图，
其中，1-图像处理模块，2-水下图像采集器，3-数据传输模块，4-反馈电路，5-供电模块，51-驱动电路，52-开关组，521-继电器，522-旁路开关，53-内部电源，6-存储模块，7-图像采集装置，8-外部电源。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例：
一种图像采集装置，包括：安装座、图像采集系统及安装在所述安装座上的半球形的防爆壳体，所述防爆壳体与所述图像安装座之间为半球形空腔，所述图像采集系统固定于所述半球形空腔内；
所述图像采集系统包括水下图像采集器2、图像处理模块1、数据传输模块3、存储模块6、反馈电路4和供电模块5，所述水下图像采集器2、数据传输模块3、存储模块6、反馈电路4及供电模块5均与所述图像处理模块1连接。
所述供电模块5包括驱动电路51、内部电源53及开关组52，所述开关组52包括继电器521与其适配的旁路开关522，所述驱动电路51的一端与图像处理模块1连接，另一端分别连接继电器521和旁路开关522，所述继电器521与位于水下作业载体的外部电源8连接，所述旁路开关522与所述内部电源53连接。
其中，通常状态下，继电器521闭合，而旁路开关522打开，通过外部供电8来驱动图像采集系统的运行，由于图像采集装置与水下作业载体之间为防水密封连接，若出现线路故障，通常会引起供电问题，即图像采集装置与外部电源8之间接触不良，此时，为保证图像采集系统的正常运行，应将供电线路切换至内部电源53。对应于这一问题，所述反馈电路4用于实时监测所述继电器521与外部电源8之间的线路故障，所述反馈电路4连接在所述继电器521与外部电源8之间的外部供电线路上，所述反馈电路4实时监测外部供电线路的电路运行状态，若监测到该外部供电线路上的电流不稳定或无电流，则将该故障信息传输给图像处理模块1，图像处理模块1控制继电器521打开，并闭合旁路开关522，实现内部电源53的供电。
需要说明的是，外部供电线路故障通常为接触不良造成，其完全断电前常伴随有接触不良等问题，所述反馈故障电路对外部线路故障根据外部供电线路异常情况进行预判，若电流突然消失，则判断为认为关断电源，反馈电路不作动作，若电流波动超出正常范围，则判定其为异常供电情况，此时，图像处理模块1控制实施上述的供电线路转换动作。
所述存储模块6将图像处理模块1处理后的图像信息进行暂存，以便当外部供电线路出现故障时，对水下图像采集器2采集到的图像信息进行存储，避免图像信息的丢失。
所述数据传输模块3包括有线传输单元和无线传输单元，所述数据传输模块可以通过有线传输单元或无线传输单元将图像处理模块输出的数据传送至控制中心，其中，所述图像采集装置固定于水下作业载体的外壁，所述控制中心位于所述水下作业载体内部，该控制中心可以为PC机或其他控制平台。
所述防爆壳体采用透明的防爆玻璃制作，因而，防爆壳体为所述图像采集系统提供了360°全方位的观测视角，此外，所述防爆壳体与安装座之间作防水处理，常规的做法是在防爆壳体与安装座的连接处涂抹防水胶后，采用防水薄膜密封。
所述水下图像采集器为ICCD图像传感器，所述ICCD图像传感器与安装座之间为转动连接，以对不同视野角度的图像进行采集，仅需通过水下作业载体内的控制平台对该水下图像采集器的采集视角进行调整，无需对水下作业载体自身的姿态进行调整，降低了水下图像采集的难度。
本申请通过采用半球形的防爆壳体，使得图像采集系统能够全方位的采集水下图像，且本申请的水下图像采集器为ICCD图像传感器，成本低，适用于水下高散射和高吸收的光学环境，所采集到的图像信息容纳量高；再通过将电源模块设为内部电源和外部电源两种供电模式，通过开关组实现对供电线路的选择，一旦出现非预期断电，可进行紧急供电补偿，保证图像采集系统的供电，避免了因异常断电造成的图像采集不完整、图像丢失等问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。