一种音圈骨架绕线设备的制作方法

本实用新型属于喇叭配件生产技术领域，具体涉及一种音圈骨架绕线设备。

背景技术：

喇叭其实是将电能转换成声音的一种转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盘振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盘就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。

音圈直接的定义是通过音频电流的线圈，缠绕在音圈骨架上构成音圈组件，音圈组件是电动式扬声器振动系统的重要组成部分，也可以说是扬声器的心脏。音圈组件的性能会影响扬声器的声压频率特性、声压级、阻抗曲线、失真、瞬态特性、扬声器参数、音质等，特别是关系扬声器的承受功率和寿命。正像心脏疾病的致命因素一样，扬声器的损坏往往是从音圈组件开始的。

目前，将音圈缠绕在音圈骨架上的操作大多采用人工进行，这就对工人的绕线水平和熟练度要求较高，不仅人工成本较高，而且绕线效率较低，产品一致性波动大，在一定程度上增加了企业的生产成本。

技术实现要素：

本实用新型目的是：旨在提供一种音圈骨架绕线设备，其可以取代人工进行绕线操作，大大提高绕线效率，确保产品的一致性，在一定程度上降低了企业的生产成本。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种音圈骨架绕线设备，包括振动盘、出料道、机器人、绕线机、绕线深度确定机构和传送机构；

所述的振动盘安装在桌子上，用于振动上料；

所述的出料道与振动盘的出料口相通连接并固定；

所述的机器人设于出料道的出口前方靠右的位置，所述的机器人可拆卸安装有上下料手爪，用于将出料道出口处的音圈骨架取走上料；

所述的绕线机安装在工作台上并设置在机器人的正后方，所述的绕线机设有转轴、固定线机构、放线机构和拉线剪线机构，所述上下料手爪将取下的音圈骨架套在转轴上；

所述的绕线深度确定机构可拆卸安装在工作台上，并位于绕线机的前方正对转轴的位置，所述的绕线深度确定机构设有帽套，所述的帽套可套在转轴的最前端，用于确定绕线的深度；

所述传送机构设置在工作台的最右边，所述上下料手爪将绕线后的音圈组件取走下料并放置在传送机构上送走。

采用本实用新型的技术方案，使用时，先将音圈骨架放入振动盘内，启动振动盘，进行振动上料，机器人动作，上下料手爪将出料道出口处的音圈骨架取走上料，上下料手爪将取下的音圈骨架套在转轴上，绕线深度确定机构推动帽套套在转轴的最前端，以确定好绕线的深度，然后绕线机动作，拉线剪线机构将线圈勾起并牵引至固定线机构处，通过固定线机构固定，转轴转动进行绕线，绕线完成后拉线剪线机构将线圈切断，取下帽套，机器人动作，上下料手爪将绕线后的音圈组件取走下料并放置在传送机构上送走，从而实现音圈骨架绕线。本实用新型可以取代人工进行绕线操作，大大提高绕线效率，确保产品的一致性，在一定程度上降低了企业的生产成本。

进一步，所述的拉线剪线机构包括拉线气缸和剪线气缸，所述的拉线气缸水平设置且伸缩杆在最左端，所述的剪线气缸固定安装在拉线气缸的伸缩杆上，所述剪线气缸的轴线与拉线气缸的轴线夹角为60°，所述剪线气缸的伸缩杆在最下端且伸缩杆的末端安装有切刀和线勾。这样的结构设计，便于勾线和切线操作，进一步提高绕线效率，降低生产成本。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种音圈骨架绕线设备实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型一种音圈骨架绕线设备实施例的结构示意图二(机器人拆除后)；

图3为本实用新型一种音圈骨架绕线设备实施例的结构示意图三；

图4为本实用新型一种音圈骨架绕线设备实施例的结构示意图四；

图示中的符号说明如下：

1.振动盘，2.出料道，3.机器人，4.绕线机，40.固定线机构，41.放线机构，42.拉线剪线机构，5.绕线深度确定机构，6.传送机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-图4所示，本实用新型的一种音圈骨架绕线设备，包括振动盘1、出料道2、机器人3、绕线机4、绕线深度确定机构5和传送机构6；

振动盘1安装在桌子上，用于振动上料；

出料道2与振动盘1的出料口相通连接并固定；

机器人3设于出料道2的出口前方靠右的位置，机器人3可拆卸安装有上下料手爪，用于将出料道2出口处的音圈骨架取走上料；

绕线机4安装在工作台上并设置在机器人3的正后方，绕线机4设有转轴、固定线机构40、放线机构41和拉线剪线机构42，上下料手爪将取下的音圈骨架套在转轴上；

绕线深度确定机构5可拆卸安装在工作台上，并位于绕线机4的前方正对转轴的位置，绕线深度确定机构5设有帽套，帽套可套在转轴的最前端，用于确定绕线的深度；

传送机构6设置在工作台的最右边，上下料手爪将绕线后的音圈组件取走下料并放置在传送机构6上送走。

本实施例中，使用时，先将音圈骨架放入振动盘1内，启动振动盘1，进行振动上料，机器人3动作，上下料手爪将出料道2出口处的音圈骨架取走上料，上下料手爪将取下的音圈骨架套在转轴上，绕线深度确定机构5推动帽套套在转轴的最前端，以确定好绕线的深度，然后绕线机4动作，拉线剪线机构42将线圈勾起并牵引至固定线机构40处，通过固定线机构40固定，转轴转动进行绕线，绕线完成后拉线剪线机构42将线圈切断，取下帽套，机器人3动作，上下料手爪将绕线后的音圈组件取走下料并放置在传送机构6上送走，从而实现音圈骨架绕线。

作为优选方案，拉线剪线机构42包括拉线气缸和剪线气缸，拉线气缸水平设置且伸缩杆在最左端，剪线气缸固定安装在拉线气缸的伸缩杆上，剪线气缸的轴线与拉线气缸的轴线夹角为60°，剪线气缸的伸缩杆在最下端且伸缩杆的末端安装有切刀和线勾。这样的结构设计，便于勾线和切线操作，进一步提高绕线效率，降低生产成本。实际上，也可以根据实际情况具体考虑其他的勾线和切线结构设计方案。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。