一种基于V2X的车载设备及车辆的制作方法

本发明属于智能交通(Intelligent Transportation System，简称ITS)领域，具体的涉及一种基于V2X的车载设备及车辆。

背景技术：

我国目前大力推广新能源汽车，2017年中国新能源汽车产销量分别达到了79.4万辆和77.7万辆，连续3年位居全球首位。特别是纯电动汽车，去年的产销量占比双双超80％。而国标(GB/T 32960电动汽车远程服务与管理系统技术规范)要求新能源汽车能够上传相关信息至监测平台。V2X作为智能网联汽车实现过程中不可或缺的技术，搭载V2X设备的车辆能够实时感知周围环境，为自动选择最佳行驶路线、避免交通事故等提供数据支撑。两套系统存在部分功能重合等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种基于V2X的车载设备，安装于目标车辆上，包括信号相连的第一处理器1和第二处理器2，还包括和所述第二处理器2分别连接的电源模块3、数据采集模块4、无线通信模块5；和所述第一处理器1分别连接的V2X通信模块7、存储模块6；其中所述电源模块3用于对所述车载设备供电的，所述数据采集模块4用于获取目标车辆数据，所述无线通信模块5用于连接移动网络，所述V2X通信模块7用于和路侧设备和/或其他车载设备无线通信。

进一步的，所述数据采集模块4包括第一CAN模块41和/或传感器模块42。

进一步的，所述第二处理器2还包第一接口、第二接口和/或第三接口，其中所述第一接口用于连接BCall模块以接收BCall信号，第二接口和所述第一CAN模块41相连，用于接收目标车辆的CAN总线信号，第三接口用于连接所述无线通信模块5，用于接收移动网络信号；所述第二处理器2还用于根据所述BCall信号、所述CAN总线信号和/或所述移动网络信号唤醒车载设备。

进一步的，所述传感器模块42为加速度传感器，所述加速度传感器用于采集运动数据并传输至第二处理器2，以使所述第二处理器2将所述运动数据通过所述无线通信模块5传输出去。

进一步的，所述电源模块3包括电源转换模块31、备用电池32、电压检测电路33和充电电路34，其中电源转换模块31分别和车载电池、备用电池32连接，用于将所述车载电池和/或所述备用电池32的电压转化为所述车载设备需要的电压，所述充电电路34用于在所述第二处理器2通过所述电压检测电路33检测到所述备用电池32电量低于第一阈值时，在所述第二处理器2的控制下向所述备用电池32充电；在所述第二处理器2通过所述电压检测电路33检测到所述备用电池32电量高于第二阈值时，在所述第二处理器2的控制下停止向所述备用电池32充电。

进一步的，还包括和所述第二处理器2、所述V2X通信模块7分别连接的定位模块9，所述定位模块9用于为所述车载设备提供所述目标车辆的位置信息，并为所述V2X通信模块7提供1PPS信号。

进一步的，还包括以太网模块10和/或第二CAN模块11，所述以太网模块10、所述第二CAN模块11和所述第一处理器1相连，所述第一处理器1用于根据所述V2X通信模块7接收的数据判断所述目标车辆处于需预警状态时，通过所述以太网模块10和/或所述第二CAN模块11警告驾驶员，其中所述以太网模块10和所述目标车辆主机相连，所述第二CAN模块11和所述目标车辆的CAN总线相连。

进一步的，所述第一处理器1还和所述无线通信模块5数据相连，所述第一处理器1还用于在判断所述目标车辆处于需预警状态时，将对应的所述预警信息通过所述无线通信模块5传输至后台服务器。

进一步的，还包括和所述第一处理器1相连的音频模块8，所述音频模块8用于在所述车载设备在执行Bcall和/或Ecall功能时输入输出对应的音频数据。

再一个方面，本发明还提供了一种车辆，安装有如上所述的车载设备。

采用本实用新型，与传统V2X相比集成了无线通信等功能，使得汽车能够上传相关信息至后台服务器，拓展了使用场景，且集成度高进而提高了产品的竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车载设备的模块图；

图2为本发明实施例提供的再一种车载设备的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本实施例公开了一种基于V2X(vehicle to everything，即车对外界的信息交换)的车载设备，安装于目标车辆上，包括信号相连的第一处理器1和第二处理器2，还包括和所述第二处理器2分别连接的电源模块3、数据采集模块4、无线通信模块5；和所述第一处理器1分别连接的V2X通信模块7、存储模块6；其中所述电源模块3用于对所述车载设备供电的，所述数据采集模块4用于获取目标车辆数据，所述无线通信模块5用于连接移动网络，以通过移动网络连接后台服务器并上传数据，所述V2X通信模块7用于和路侧设备和/或其他车载设备无线通信。

采用本实用新型，与传统V2X相比集成了无线通信等功能，使得汽车能够上传相关信息至后台服务器，拓展了使用场景，且集成度高进而提高了产品的竞争力。

如图2所示的实施例中，所述数据采集模块4包括第一CAN(ControllerArea Network,控制器局域网络)模块41和/或传感器模块42。其中第一CAN模块41连接目标车辆的CAN总线，所述第二处理器2还包第一接口、第二接口和/或第三接口，其中所述第一接口用于连接BCall(道路救援)模块以接收BCall信号，第二接口和所述第一CAN模块相连，用于接收目标车辆的CAN总线信号，第三接口用于连接所述无线通信模块5，用于接收移动网络信号；所述第二处理器2还用于根据所述BCall信号、所述CAN总线信号和/或所述移动网络信号唤醒车载设备对应的模块工作。容易理解的，第一CAN模块41可通过CAN消息唤醒第二理器2(当整车进入熄火状态后，车载设备会进入休眠状态)，当第一CAN模块41接收到CAN总线消息后，如车辆点火后，将该消息转发给第二处理器2进行处理，第一CAN模块41可配置为高速或低速CAN。或，无线通信模5块收到后台服务器通过移动网络发送的移动网络信号后，唤醒第二处理器2处理对应的操作，如执行后台服务器的控制指令、采集目标车辆的CAN信息、采集目标车辆位置信息后，再次进入休眠。或，BCall模块接收到BCall信号后，唤醒第二处理器2，通过无线通信模块上传目标车辆的位置信息，目标车辆的CAN信息，并通过音频模8块实现上传语音的功能。无线通信模块5为4G模块，还可以用于接收后台服务器发送的系统更新以实现车载设备升级。同时，容易理解的该无线通信模块还可给车辆提供上网服务。

所述传感器模块42为加速度传感器，所述加速度传感器用于采集运动数据并传输至第二处理器2，以使所述第二处理器2将所述运动数据通过所述无线通信模块5传输出去。如目标车辆已经停止，遭受至其他车辆撞击时，第二处理器2将该记录碰撞的运动数据传输至后台服务器。

车载设备还包括和所述第二处理器2、所述V2X通信模块7分别连接的定位模块9，所述定位模块9用于为所述车载设备提供所述目标车辆的位置信息，并为所述V2X通信模块7提供1PPS信号。

车载设备还包括以太网模块10和/或第二CAN模块11，所述以太网模块10、所述第二CAN模块11和所述第一处理器1相连，所述第一处理器1用于根据所述V2X通信模块7接收的数据判断所述目标车辆处于需预警状态时，通过所述以太网模块10和/或所述第二CAN模块11将对应的警告信息传输给车载显示设备，以提醒驾驶员，其中所述以太网模块10和所述目标车辆主机相连，主要用于大数据量应用，如车载娱乐、显示等；该以太网可以根据不同要求选择为普通以太网或者车载以太网。所述第二CAN模块11和所述目标车辆的CAN总线相连。其中第二CAN模块不具备唤醒功能。

所述第一处理器1还和所述无线通信模块5数据相连，所述第一处理器1还用于在判断所述目标车辆处于需预警状态时，将对应的所述预警信息通过所述无线通信模块5传输至后台服务器。

车载设备还包括和所述第一处理器1相连的音频模块8，所述音频模块8用于在所述车载设备在执行Bcall和/或Ecall功能时输入输出对应的音频数据。

再一个实施例中，所述电源模块3包括电源转换模块31、备用电池32、电压检测电路33和充电电路34，其中电源转换模块31分别和车载电池、备用电池32连接，用于将所述车载电池和/或所述备用电池32的电压转化为所述车载设备需要的电压，所述充电电路34用于在所述第二处理器2通过所述电压检测电路33检测到所述备用电池32电量低于第一阈值时，在所述第二处理器2的控制下向所述备用电池32充电；在所述第二处理器2通过所述电压检测电路33检测到所述备用电池32电量高于第二阈值时，在所述第二处理器的控制下停止向所述备用电池32充电。

在其他实施例中，存储模块6为eMMC(Embedded Multi Media Card)，车载设备还可以包括和无线通信模块5相连的第一存储器12，和第二处理器2相连的第二存储器13，其中第二存储器13通过SPI总线与第二处理器2进行连接，若第二处理器2接收到的消息需要存储时可存储至该模块，如第一CAN模块41接收的总线信息、无线通信模块5收发的消息或传感器模块42的消息。作为备用的存储器，也可以通过第二处理器2，将消息发送给第一处理器1，而后通过第一处理器1将需要的存储信息存入存储模块6；第一存储器12和第二存储器13类似，在此不做赘述。

容易理解的，第一处理器1和第二处理器2均包括测试调试接口14，其中第一处理器1的测试调试接口14为串口模块。车载设备还包括和第一处理器1相连的WIFI/蓝牙模块15，可用于将无线通信模5块转换为无线接入点，在车辆内提供无线上网功能；也可通过配置将该WIFI配置为终端，接入其他接入点。

采用本实用新型，与传统V2X相比集成了无线通信等功能，使得汽车能够上传相关信息至后台服务器，拓展了使用场景，且集成度高进而提高了产品的竞争力。

再一个方面，本发明还提供了一种车辆，安装有如上所述的车载设备。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。