一种穿戴式定位导航管理系统的制作方法

本实用新型涉及导航制导与控制技术领域，特别涉及一种穿戴式定位导航管理系统。

背景技术：

如今卫星导航技术如GPS、北斗等的应用十分广泛，已经遍布于生活的各个方面，人们已经无法离开此类导航技术。但是卫星导航有其缺陷，即不能在水下、隧道等卫星信息无法到达的地方实现导航。惯性导航技术可以弥补这样的缺陷，目前随着传感器精度的不断提升，惯导的技术也不断成熟、可靠，尤其在军事中的应用十分突出。

穿戴式的定位导航设备是一种便携式小型化的导航装置，其采用惯导传感器实现在室内、隧道等场合的定位导航，对于救灾、消防等有着特殊的意义。相对于大型的军用惯导设备而言，微型的惯导设备其精度低，性能弱，需要对其进行多源信息的辅助定位导航，以提高其应用价值。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种方便进行人员汇总和调动的一种穿戴式定位导航管理系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种穿戴式定位导航管理系统，包括多个穿戴式导航设备，多个手持通讯终端以及综合管理服务器，所述多个穿戴式导航设备通过蓝牙分别与多个手持通讯终端一一连接，所述多个手持通讯终端通过无线网络与综合管理服务器进行通信连接，所述综合管理服务器包括相互连接的显示模块，信号接收模块，校准模块及道路地图存储模块，所述校准模块用于实时校准地图存储模块内地图的道路信息，所述显示模块用于显示穿戴式导航设备在地图上的准确位置及路径。

进一步的是：所述穿戴式导航设备包括相互连接的MEMS陀螺仪、加速度计、磁传感器和蓝牙通信模块。

进一步的是：所述穿戴式导航设备内还设置有生理检测传感器。

本实用新型的有益效果是：本管理系统可以获取所有用户的位置信息，运动状态以及生理状态，其次可以针对目前获取到的信息，对用户的运动路径进行规划，指导用户逃生或作业，并根据多用户的信息，进行协调调度，以完成任务，同时用户也可以上报现场的状态情况，完善当前区域的环境信息。

附图说明

图1是本发明的穿戴式定位导航管理系统的组成；

图2是本发明的穿戴式定位导航管理系统的工作流程。

图中标记为：穿戴式导航设备1、蓝牙2、手持通讯终端3、无线网络4、综合管理服务器5。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种穿戴式定位导航管理系统，包括多个穿戴式导航设备1，多个手持通讯终端3以及综合管理服务器5，所述多个穿戴式导航设备1通过蓝牙2分别与多个手持通讯终端3一一连接，所述多个手持通讯终端3通过无线网络4与综合管理服务器5进行通信连接，所述综合管理服务器5包括相互连接的显示模块，信号接收模块，校准模块及道路地图存储模块，所述校准模块用于实时校准地图存储模块内地图的道路信息，所述显示模块用于显示穿戴式导航设备1在地图上的准确位置及路径，再具体使用时，手持通讯终端3可通过蓝牙2实时接收穿戴式导航设备1的位置信息，并将位置信息通过无线通信发送给综合管理服务器5，当前区域的地图信息、建筑结构包括隧道、矿井以及环境状态包括受灾情况、通道损毁情况通过校准模块实时更新，并将用户的位置即路径信息在显示模块上进行三维显示。

在上述基础上，所述穿戴式导航设备1包括相互连接的MEMS陀螺仪、加速度计、磁传感器和蓝牙2通信模块，MEMS陀螺仪、加速度计、磁传感器的设置可以准确确定用户的位置及运动状态。

在上述基础上，所述穿戴式导航设备1内还设置有生理检测传感器，所述生理检测传感器包括体温检测传感器、心率监测传感器等，可用于对用户的生理状态进行监测。

通过本管理系统，可以获取所有用户的位置信息，运动状态以及生理状态，其次可以针对目前获取到的信息，对用户的运动路径进行规划，指导用户逃生或作业，并根据多用户的信息，进行协调调度，以完成任务，同时用户也可以上报现场的状态情况，完善当前区域的环境信息。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。