一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块的制作方法

本发明属于通讯工程领域，具体地说是一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块。

背景技术：

无人艇作为一种海上中继设备的运输及承载装置，在近海的通讯领域中被广泛应用。现有的无人艇的定位信息的采集采用卫星定位模块，这种定位模块不受网络限制，但依赖于太空中的卫星，首次定位反应慢，而且太阳黑子、恶劣天气可能会降低讯号强度；近海的海岸线上也有网络基站，通过网络基站进行定位，这种定位可靠、反应速度快，但误差大。对于基站密集或定位精度高的地方，误差较小，也是一种常见的选择。有的近海的无人艇会采用两种定位共同使用的情况，共同使用的缺点为二者同时工作，电量消耗较大。

技术实现要素：

本发明提供一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块，包括微处理器、卫星定位模块、网络定位模块，信号强度比较模块、通讯模块、供电模块；网络定位模块连接信号强度比较模块，信号强度比较模块能够比较网络定位模块的信号强度；信号强度比较模块连接微处理器，信号强度比较模块将比较结果发送至微处理器进行处理；卫星定位模块、网络定位模块分别连接微处理器，微处理器能够接收卫星定位模块、网络定位模块的信号；微处理器连接通讯模块，通讯模块能够将微处理器的定位信号向外发送；供电模块其他模块供电。

如上所述的一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块，还包括两个定时开关模块，其中一个定时开关模块位于供电模块与卫星定位模块之间，另一个定时开关模块位于供电模块与网络定位模块之间；定时开关模块连接微处理器，微处理器控制微处理器的开闭。

如上所述的一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块，所述的信号强度比较模块包括储存模块和处理模块。

如上所述的一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块，所述的网络定位模块为3g、4g或5g网络定位模块。

如上所述的一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块，所述的卫星定位模块为gps定位模块、glonass定位模块、qzss或北斗定位模块。

本发明的优点是：本发明安装于无人艇中，对无人艇的定位信息进行通讯。信号强度比较模块对网络信号进行计算，当发现网络信号较为良好时，通过网络信号模块进行定位，同时关闭微信定位模块。当无人艇远离海岸线，并且网络信号较差或者消失时，关闭网络信号模块，通过卫星定位模块进行定位。本发明能够根据信号的强度自主选择通讯模式，有效节约电量，提高定位效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块，包括微处理器、卫星定位模块、网络定位模块，信号强度比较模块、通讯模块、供电模块；卫星定位模块、网络定位模块均连接信号强度比较模块，信号强度比较模块能够比较卫星定位模块与网络定位模块的信号强度；信号强度比较模块连接微处理器，信号强度比较模块将比较结果发送至微处理器进行处理；卫星定位模块、网络定位模块分别连接微处理器，微处理器能够接收卫星定位模块、网络定位模块的信号；微处理器连接通讯模块，通讯模块能够将微处理器的定位信号向外发送；供电模块其他模块供电。

微处理器采用高通msm8x74处理器或intelatomz3480。

信号强度比较模块为储存模块，可自带数据处理模块（例如手机的cpu），或者借用微处理器进行运算，其运行通过内置的软件进行处理计算。

具体的：当网络信号强度小于-80dbm时，此时通过控制供电模块，将网络定位模块关闭，使用卫星定位模块工作；当网络信号强度大于于-80dbm时，此时通过控制供电模块，将卫星定位模块关闭，使用网络定位模块工作。

为了定时对信号强度进行比较，本发明还包括两个定时开关模块，其中一个定时开关模块位于供电模块与卫星定位模块之间，另一个定时开关模块位于供电模块与网络定位模块之间；定时开关模块连接微处理器，微处理器控制微处理器的开闭。当某一个定位模块处于关闭状态是，定时开关模块能够定时开启，比如每5、10、30min开启一次，供电模块对该模块进行供电并启动，模块启动后，将定位信号传递至信号强度比较模块进行比较，此时信号强度比较模块重新比较出信号较强的定位模块并传递至微处理器，微处理器能够及时控制对应的模块启动。

所述的网络定位模块为3g、4g或5g网络定位模块，优选4g网络定位模块。

所述的卫星定位模块为gps定位模块、glonass定位模块、qzss或北斗定位模块，优选gps定位模块或北斗定位模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

技术总结
一种可自主选择通讯模式的无人艇通讯模块，包括微处理器、卫星定位模块、网络定位模块，信号强度比较模块、通讯模块、供电模块；网络定位模块连接信号强度比较模块，信号强度比较模块能够比较网络定位模块的信号强度；信号强度比较模块连接微处理器，信号强度比较模块将比较结果发送至微处理器进行处理；卫星定位模块、网络定位模块分别连接微处理器，微处理器能够接收卫星定位模块、网络定位模块的信号；微处理器连接通讯模块，通讯模块能够将微处理器的定位信号向外发送；供电模块其他模块供电。本发明安装于无人艇中，对无人艇的定位信息进行通讯。本发明能够根据信号的强度自主选择通讯模式，有效节约电量，提高定位效率。

技术研发人员：张扬;周立涛;桑延
受保护的技术使用者：天津海之星水下机器人有限公司
技术研发日：2019.03.18
技术公布日：2019.06.21