技术特征：
技术总结
本发明公开了一种梯形校正的训练样本数据获取系统和方法，所述获取系统包括机械臂、投影仪、全景摄像头和处理器，所述投影仪包括摄像头模块和投影模块，所述机械臂用于调整投影仪的姿态，所述投影模块用于投影设有多个特征角点的预设图案，所述摄像头模块以及全景摄像头模块用于根据处理器的指令在每次调整投影仪的姿态后分别拍摄图像；其中，处理器在摄像头模块以及全景摄像头模块拍摄图像后，从全景摄像头拍摄和摄像头模块拍摄的图像中分别提取特征角点，根据全景摄像头拍摄的图像确定角点校正参数，根据摄像头模块拍摄的图像确定投影墙面的法向量。本发明效率高且节省人力成本。本发明可以广泛应用于梯形校正技术领域。
技术研发人员：谭攻坚
受保护的技术使用者：广州市讯码通讯科技有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2019.09.10