一种用于检测施工车辆的AI智能球的制作方法

本实用新型涉及智能监控领域，尤其是涉及一种用于检测施工车辆的ai智能球。

背景技术：

现实生活中，施工车辆在施工过程中，由于没有提前报警和预防，经常发生挖断电缆、光纤、燃气管道等情况，对基础设施造成严重影响。为防止这类现象的发生，针对此问题发明了能够检测施工车辆的ai智能球，做到提前报警和预防。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种用于检测施工车辆的ai智能球，对施工车辆进行检测预警，提前干预，避免施工车辆对地下线路的破坏。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于检测施工车辆的ai智能球，包括摄像头、激光器、mcu和云台，所述mcu连接激光器、云台和摄像头中的图像传感器，所述激光器设有同轴调节结构，所述同轴调节结构包括连接支架，所述激光器与连接支架可调节连接。

进一步的，所述连接支架呈t型，包括竖直板和中心水平板，所述竖直板外侧中心位置连接中心水平板。

进一步的，所述连接支架的竖直板上设置有多组竖直调节孔，每组所述竖直调节孔的数量为多个，所述摄像头侧壁上设有多个第一固定孔，每组所述竖直调节孔之间的位置与多个第一固定孔之间的位置一一对应，一组所述竖直调节孔通过螺栓与摄像头侧壁连接。

进一步的，所述连接支架的中心水平板上设置有多组水平调节孔，每组所述水平调节孔数量为多个，所述激光器下端设有多个第二固定孔，每组所述水平调节孔之间的位置与多个第二固定孔之间的位置一一对应，一组所述水平调节孔通过螺栓与激光器下端连接。

进一步的，所述云台还连接水平伺服电机和竖直伺服电机。

进一步的，所述激光器为800米远距离补光激光器，通过手动调节或变倍匹配激光器光斑大小，光斑亮度随画面亮暗自动调节。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球具有以下优势：

本实用新型一种用于检测施工车辆的ai智能球，可用于对地下电缆线路，光纤线路，油气管线等场景的监控，能够实现白天和夜晚24小时，对方圆800米距离内挖掘机等施工车辆的识别和报警，防止施工对这些线路造成破坏，减少了人力巡检，降低成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球的系统示意图；

图2为本实用新型实施例所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球结构示意图。

附图标记说明：

1-摄像头；2-激光器；3-连接支架；4-竖直调节孔；5-螺栓；6-水平调节孔。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种用于检测施工车辆的ai智能球，包括摄像头1、激光器2、mcu和云台，所述mcu连接激光器2、云台和摄像头1中的图像传感器，所述mcu中集成有深度学习模块，所述激光器2设有同轴调节结构，所述同轴调节结构包括连接支架3，所述激光器2与连接支架3可调节连接。

所述连接支架3呈t型，包括竖直板和中心水平板，所述竖直板外侧中心位置连接中心水平板。

所述连接支架3的竖直板上设置有多组竖直调节孔4，每组所述竖直调节孔4的数量为多个，所述摄像头1侧壁上设有多个第一固定孔，每组所述竖直调节孔4之间的位置与多个第一固定孔之间的位置一一对应，一组所述竖直调节孔4通过螺栓5与摄像头1侧壁连接。

所述连接支架3的中心水平板上设置有多组水平调节孔6，每组所述水平调节孔6数量为多个，所述激光器2下端设有多个第二固定孔，每组所述水平调节孔6之间的位置与多个第二固定孔之间的位置一一对应，一组所述水平调节孔6通过螺栓5与激光器2下端连接。

所述云台还连接水平伺服电机和竖直伺服电机，云台控制水平伺服电机调整摄像头1水平角度，控制竖直伺服电机调整摄像头1竖直角度。

所述激光器2为800米远距离补光激光器2，通过手动调节或变倍匹配激光器2光斑大小，光斑亮度随画面亮暗自动调节。

所述深度学习模块针对施工车辆进行深度学习，识别的施工车辆包括挖掘机和推土机。

本发明所述的实施例中mcu的型号为hi3516drbcv300，所述的ai智能球，通过500万像素的图像传感器更多的采集监控目标细节、激光器2补光保证夜间正常监控、云台控制角度保证无死角、深度学习模块专门针对施工车辆深度学习，实现不管白天或夜晚，24小时内精确识别以ai智能球为中心，半径800米范围内的挖掘机、推土机等施工车辆，防止城市施工中对电缆、光纤、燃气管道等造成破坏，影响民生。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于检测施工车辆的ai智能球，其特征在于：包括摄像头、激光器、mcu和云台，所述mcu连接激光器、云台和摄像头中的图像传感器，所述激光器设有同轴调节结构，所述同轴调节结构包括连接支架，所述激光器与连接支架可调节连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球，其特征在于：所述连接支架呈t型，包括竖直板和中心水平板，所述竖直板外侧中心位置连接中心水平板。

3.根据权利要求1所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球，其特征在于：所述连接支架的竖直板上设置有多组竖直调节孔，每组所述竖直调节孔的数量为多个，所述摄像头侧壁上设有多个第一固定孔，每组所述竖直调节孔之间的位置与多个第一固定孔之间的位置一一对应，一组所述竖直调节孔通过螺栓与摄像头侧壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球，其特征在于：所述连接支架的中心水平板上设置有多组水平调节孔，每组所述水平调节孔数量为多个，所述激光器下端设有多个第二固定孔，每组所述水平调节孔之间的位置与多个第二固定孔之间的位置一一对应，一组所述水平调节孔通过螺栓与激光器下端连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球，其特征在于：所述云台还连接水平伺服电机和竖直伺服电机。

6.根据权利要求1所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球，其特征在于：所述激光器为800米远距离补光激光器。

7.根据权利要求1所述的一种用于检测施工车辆的ai智能球，其特征在于：所述图像传感器的像素为500万。

技术总结
本实用新型提供一种用于检测施工车辆的AI智能球，包括摄像头、激光器、MCU和云台，所述MCU连接激光器、云台和摄像头中的图像传感器，所述激光器设有同轴调节结构，所述同轴调节结构包括连接支架，所述激光器与连接支架可调节连接。该实用新型的有益效果是：可用于对地下电缆线路，光纤线路，油气管线等场景的监控，能够实现白天和夜晚24小时，对方圆800米距离内挖掘机等施工车辆的识别和报警，防止施工对这些线路造成破坏，减少了人力巡检，降低成本。

技术研发人员：肖萌璐;王健;陈东亮;朱健立;刘振峰
受保护的技术使用者：天地伟业技术有限公司
技术研发日：2019.12.28
技术公布日：2020.06.09