直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及移动通信领域，特别涉及一种直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

车用无线通信技术(vehicletoeverything,v2x)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中v代表车辆，x代表任何与车交互信息的对象，当前x主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。v2x交互的信息模式包括：车与车之间(vehicletovehicle,v2v)、车与路之间(vehicletoinfrastructure,v2i)、车与人之间(vehicletopedestrian,v2p)、车与网络之间(vehicletonetwork,v2n)的交互。

在第五代移动通信技术(5th-generation，5g)中，针对直连通信的单播业务和组播业务，如何调整合理的发送功率以减少干扰，尚不存在合理的解决方案。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种直连通信的发送功率控制方法、装置、设备及存储介质，可以用于解决针对直连通信的单播业务和组播业务，发送端用户设备如何调整合理的发送功率以减少干扰的问题。所述技术方案如下：

一个方面，提供了一种直连通信的发送功率控制方法，应用于v2x中的第一ue中，所述方法包括：

所述第一ue向第二ue发送第i个直连通信参考信号接收功率(sidelinkreferencesignalreceivedpower，sl-rsrp)报告，所述第i个sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制，i为整数；

所述第一ue在发送第i个所述sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波；

所述第一ue向所述第二ue发送第i+1个rsrp报告，所述第i+1个sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制。

在一个可选的实施例中，所述重新启动sl-rsrp的高层滤波，包括：

初始化fn-1为0；

初始化fn为mn，mn为最近一次的物理层测量结果；

按照如下公式重新开始进行所述sl-rsrp的高层滤波：

fn＝(1-a)*fn-1+a*mn；

其中，所述fn-1为更新之前的过滤测量结果，所述fn为更新之后的过滤测量结果，a为配置参数。

另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制方法，应用于v2x中的ue中，所述方法包括：

所述第二ue接收第一ue发送的第i个sl-rsrp报告；

所述第二ue在接收到第i个所述sl-rsrp报告后的t时长内，根据第i个所述sl-rsrp报告进行发送功率控制；

其中，所述第i个所述sl-rsrp报告是所述第一ue在发送第i-1个sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波后生成的。

另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制方法，应用于v2x中的第一ue中，所述方法包括：

所述第一ue测量第二ue发送的参考信号的接收功率，生成未经过高层滤波的sl-rsrp报告；

所述第一ue向第二ue发送所述sl-rsrp报告，所述sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制。

另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制方法，应用于v2x中的第二ue中，所述方法包括：

所述第二ue向第一ue发送参考信号；

所述第二ue接收所述第一ue上报的sl-rsrp报告，所述sl-rsrp报告中的sl-rsrp是未经过高层滤波的sl-rsrp；

所述第二ue根据所述sl-rsrp报告进行发送功率控制。

另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制装置，所述装置包括：

发送模块，被配置为向第二ue发送第i个sl-rsrp报告，所述第i个sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制，i为整数；

重启模块，被配置为在发送第i个所述sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波；

所述发送模块，被配置为向所述第二ue发送第i+1个rsrp报告，所述第i+1个sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制。

在一个可选的实施例中，所述重启模块，被配置为初始化fn-1为0；初始化fn为mn，mn为最近一次的物理层测量结果；按照如下公式重新开始进行所述sl-rsrp的高层滤波：

fn＝(1-a)*fn-1+a*mn；

其中，所述fn-1为更新之前的过滤测量结果，所述fn为更新之后的过滤测量结果，a为配置参数。

另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制装置，所述装置包括：

接收模块，被配置为接收第一ue发送的第i个sl-rsrp报告；

调整模块，被配置为在接收到第i个所述sl-rsrp报告后的t时长内，根据第i个所述sl-rsrp报告进行发送功率控制；

其中，所述第i个所述sl-rsrp报告是所述第一ue在发送第i-1个sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波后生成的。

另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制装置，所述装置包括：

测量模块，被配置为测量第二ue发送的参考信号的接收功率，生成未经过高层滤波的sl-rsrp报告；

发送模块，被配置为向第二ue发送所述sl-rsrp报告，所述sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制。

另一方面，提供了一种直连通信的发送功率控制装置，所述装置包括：

发送模块，被配置为向第一ue发送参考信号；

接收模块，被配置为接收所述第一ue上报的sl-rsrp报告，所述sl-rsrp报告中的sl-rsrp是未经过高层滤波的sl-rsrp；

发送模块，被配置为根据所述sl-rsrp报告进行发送功率控制。

另一方面，提供了一种v2x接收设备，所述设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上方面所述的由第一ue执行的直连通信的发送功率控制方法。

另一方面，提供了一种v2x发送设备，所述设备包括：

处理器；

与所述处理器相连的收发器；

其中，所述处理器被配置为加载并执行可执行指令以实现如上方面所述的由第二ue执行的直连通信的发送功率控制方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或所述指令集由处理器加载并执行以实现如上方面所述的直连通信的发送功率控制方法。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过在发送第i个sl-rsrp报告后，重新启动sl-rsrp的高层滤波，第i个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i次的发送功率调整，由第一ue通过重新启动后的sl-rsrp的高层滤波对第二ue的第i次调整后的新发送功率进行长时监测，从而得到第i+1个sl-rsrp报告，该第i+1个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i+1次的发送功率调整，使得第二ue对每次调整后的发送功率，能够得到较为准确的sl-rsrp报告，提高发送端用户设备在车联网通信时的发送功率控制的准确性，从而减少车联网通信时各个用户设备之间的干扰。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本公开一个示例性实施例提供的通信系统的框图；

图2示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的流程图；

图3示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的流程图；

图4示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的流程图；

图5示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的时隙表现示意图；

图6示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的流程图；

图7示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置的结构示意图；

图8示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置的结构示意图；

图9示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置的结构示意图；

图10示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置的结构示意图；

图11是本公开另一个示例性实施例提供的用户设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1示出了本公开一个示例性实施例提供的通信系统的框图。该通信系统可以是非漫游5g系统构架(non-roaming5gsystemarchitecture)的示意图，该系统构架可以应用于使用d2d技术的车联网(vehicletoeverything，v2x)业务。

该系统架构包括数据网络(datanetwork，dn)，该数据网络中设置有v2x业务所需的v2x应用服务器(applicationserver)。该系统构架还包括5g核心网，5g核心网的网络功能包括：统一数据管理(unifieddatamanagement，udm)、策略控制功能(policycontrolfunction，pcf)、网络开放功能(networkexposurefunction，nef)、应用功能(applicationfunction，af)、统一数据存储(unifieddatarepository，udr)、接入和移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，amf)、会话管理功能(sessionmanagementfunction，smf)以及用户面功能(userplanefunction，upf)。

该系统构架还包括：无线接入网(newgeneration-radioaccessnetwork，ng-ran)以及示例性示出的4个用户设备(即用户设备1至用户设备4)，其中，每个用户设备均设置有v2x应用(application)。无线接入网中设置有一个或多个接入网设备，比如基站(gnb)。

该系统构架中，数据网络与5g核心网中的用户面功能通过n6参考点(referencepoint)连接，v2x应用服务器与用户设备中的v2x应用通过v1参考点连接；无线接入网与5g核心网中的amf功能以及upf功能连接，无线接入网分别通过uu参考点与用户设备1以及用户设备5连接；多个用户设备之间通过pc5参考点进行直连通信，多个v2x应用之间通过v5参考点连接。上述参考点也可称为“接口”。

在新空口(newradio，nr)v2x讨论中，ran1决议支持对于直连通信的单播、组播业务使用物理层混合自动重传请求(hybridautomaticrepeatrequest，harq)重传机制。同时，为了减少干扰，对于单播数据通信，支持基于发送端用户设备到接收端用户设备的路径损耗(pathloss)进行发送功率控制。在发送功率的控制过程中，支持接收端用户设备上报sl-rsrp报告给发送端用户设备，由发送端用户设备根据sl-rsrp报告进行路损估计，进而根据路损估计的估计结果来调整发送功率。

其中，sl-rsrp为接收端用户设备经过高层(layer3)滤波后的长时测量结果。示例性的，接收端用户设备按照一定的时间间隔来对发送端用户设备发送的参考信号进行测量，该参考信号可以是解调参考信号或。对于物理层的测量结果，在用于评估报告标准或测量报告之前，接收端用户设备中的高层采用如下公式过滤测量结果：

fn＝(1-a)*fn-1+a*mn；

其中，mn是最近一次的物理层测量结果，fn-1为更新之前的过滤测量结果，fn为更新之后的过滤测量结果，a＝1/2^(ki/4)，ki为配置值。

此外，在nr上行通信中，用户设备的上行发送功率控制中的路损估计方法为：

pl＝referencesignalpower–higherlayerfilteredrsrp

其中，referencesignalpower为基站向用户设备发送的下行参考信号的发送功率，该发送功率通常是保持不变的；higherlayerfilteredrsrp为用户设备测量得到的下行参考信号的接收功率。

根据上述公式可知，sl-rsrp报告是长时测量结果。sl-rsrp值为一段较长时间内的多个测量结果的加权平均值。在nr上行通信的用户设备和基站之间的上行发送功率控制过程中，基站在发送下行参考信号时的发送功率是保持不变的。而在直连通信的单播场景中，发送端用户设备的发送功率会根据路损估计进行不断调整。如果接收端用户设备测量得到的多个测量值对应的发送端发送功率不一致，很难根据sl-rsrp值进行正确的路损估计，从而影响直连通信的功率控制的效果。

图2示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的流程图。该方法可以由v2x中的第一ue(比如图1中的ue1)来执行，该方法包括：

步骤201，第一ue向第二ue发送第i个sl-rsrp报告，第i个sl-rsrp报告用于供第二ue进行发送功率控制；

第一ue是接收端用户设备，第二ue是发送端用户设备。

第二ue周期性地向第一ue发送参考信号，该参考信号可以是解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)；或者，该参考信号可以是信道状态信息参考信号(channelstateinformation-referencesignal，csi-rs)。

sl-rsrp报告中携带有第一ue测量到的sl-rsrp。该sl-rsrp是第一ue中的高层(layer3)进行高层滤波(l3filter)后的sl-rsrp。

可选地，第一ue周期性地向第二ue发送sl-rsrp报告。第i个sl-rsrp报告可以是周期性上报的多个sl-rsrp报告中的任意一个，i为整数。当第二ue接收到第i个sl-rsrp报告后，可以进行第i次的发送功率控制。

可选地，第二ue在接收到第i个sl-rsrp报告后，根据最近的参考信号的发送功率(比如根据第i-1个sl-rsrp报告调整后的发送功率)和第i个sl-rsrp报告中的接收功率来计算路损，进而根据该路损进行发送功率控制。

步骤202，第一ue在发送第i个sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波；

在第一ue发送第i个sl-rsrp报告后的t时长后，第一ue认为第二ue的第i次的发送功率控制已经调整完毕，重新启动sl-rsrp的高层滤波。也即，t大于第二ue根据第i个sl-rsrp报告调整发送功率所需的时长。

示例性的，第二ue在接收到第i+1个rsrp报告之前，仅根据第i个sl-rsrp对发送功率进行一次调整。

“重新启动sl-rsrp的高层滤波”是指清除历史的滤波测量结果，重新开始新的一轮sl-rsrp的高层滤波。

步骤203，第一ue向第二ue发送第i+1个rsrp报告，第i+1个sl-rsrp报告用于供第二ue进行发送功率控制。

第一ue在sl-rsrp的高层滤波后，对sl-rsrp进行一段时间的长时监测，然后等待下一个上波时机时，第一ue向第二ue发送第i+1个rsrp报告。其中，第i+1个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i+1次的发送功率控制。

可选地，第二ue在接收到第i+1个sl-rsrp报告后，根据最近的参考信号的发送功率(比如根据第i个sl-rsrp报告调整后的发送功率)和第i+1个sl-rsrp报告中的接收功率来计算路损，进而根据该路损进行发送功率控制。

示例性的，上述步骤201至步骤203可以周期性的执行多次。

综上所述，本实施例提供的方法，通过在发送第i个sl-rsrp报告后，重新启动sl-rsrp的高层滤波，第i个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i次的发送功率调整，由第一ue通过重新启动后的sl-rsrp的高层滤波对第二ue的第i次调整后的新发送功率进行长时监测，从而得到第i+1个sl-rsrp报告，该第i+1个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i+1次的发送功率调整，使得第二ue对每次调整后的发送功率，能够得到较为准确的sl-rsrp报告，提高发送端用户设备在车联网通信时的发送功率控制的准确性，从而减少车联网通信时各个用户设备之间的干扰。

图3示出了本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的流程图。该方法可以由v2x中的第二ue(比如图1中的ue2)来执行，该方法包括：

步骤301，第二ue接收第一ue发送的第i个sl-rsrp报告；

第一ue是接收端用户设备，第二ue是发送端用户设备。

第二ue周期性地向第一ue发送参考信号，该参考信号可以是解调参考信号(demodulationreferencesignal，dmrs)；或者，该参考信号可以是信道状态信息参考信号(channelstateinformation-referencesignal，csi-rs)。

sl-rsrp报告中携带有第一ue测量到的sl-rsrp。该sl-rsrp是第一ue中的高层(layer3)进行高层滤波(l3filter)后的sl-rsrp。

可选地，第一ue周期性地向第二ue发送sl-rsrp报告。第i个sl-rsrp报告可以是周期性上报的多个sl-rsrp报告中的任意一个，i为整数。当第二ue接收到第i个sl-rsrp报告后，可以进行第i次的发送功率控制。

步骤302，第二ue在接收到第i个sl-rsrp报告后的t时长内，根据第i个sl-rsrp报告进行发送功率控制；

第二ue在接收到第i个sl-rsrp报告后，根据最近的参考信号的发送功率(比如根据第i-1个sl-rsrp报告调整后的发送功率)和第i个sl-rsrp报告中的接收功率来计算路损，进而根据该路损进行第i次的发送功率控制。

其中，第i个sl-rsrp报告是第一ue在发送第i-1个sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波后生成的。

其中，第一ue和第二ue之间的车联网通信可以是直连通信的单播通信，或者组播通信。

综上所述，本实施例提供的方法，通过在发送第i个sl-rsrp报告后，重新启动sl-rsrp的高层滤波，第i个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i次的发送功率调整，由第一ue通过重新启动后的sl-rsrp的高层滤波对第二ue的第i次调整后的新发送功率进行长时监测，从而得到第i+1个sl-rsrp报告，该第i+1个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i+1次的发送功率调整，使得第二ue对每次调整后的发送功率，能够得到较为准确的sl-rsrp报告，提高发送端用户设备在车联网通信时的发送功率控制的准确性，从而减少车联网通信时各个用户设备之间的干扰。

图4是根据本公开的一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的流程图。该方法可以由v2x中的第一ue和第二ue(比如图1中的ue1和ue2)来执行，该方法包括：

步骤401，第二ue采用第i次的发送功率向第一ue发送参考信号；

第一ue是接收端用户设备，第二ue是发送端用户设备。

第二ue采用第i次的发送功率周期性地向第一ue发送参考信号，该参考信号可以是dmrs或csi-rs。

当i为0时，发送功率可以是通信协议预定义的，或者，接入网设备预配置的，或者，第二ue内的默认值。当i大于0时，第i次的发送功率可以是第二ue根据最近一次的sl-rsrp报告来调整得到的。

步骤402，第一ue测量第二ue发送的参考信号的接收功率，采用高层滤波得到第i个sl-rsrp报告；

第一ue对第二ue发送的参考信号进行测量，得到最近一次的参考信号接收功率(也即物理层测量结果)。采用高层滤波得到第i个sl-rsrp报告。

示例性的，第一ue中的高层采用如下公式过滤测量结果：

fn＝(1-a)*fn-1+a*mn；

其中，mn是最近一次的物理层测量结果，fn-1为更新之前的过滤测量结果，fn为更新之后的过滤测量结果，a＝1/2^(ki/4)，ki为配置值。

步骤403，第一ue向第二ue发送第i个sl-rsrp报告；

步骤404，第一ue在发送第i个sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波；

“重新启动sl-rsrp的高层滤波”是指清除历史的滤波测量结果，重新开始新的一轮sl-rsrp的高层滤波。

在一个示例中，第一ue在发送第i个sl-rsrp报告后，启动定时器。该定时器的定时时长为t，当定时器超时时，重新启动sl-rsrp的高层滤波，如图5所示。

示例性的，第一ue重新启动sl-rsrp的高层滤波包括：

1、初始化fn-1为0；

2、初始化fn为mn，mn为最近一次的物理层测量结果；

3、按照如下公式重新开始进行sl-rsrp的高层滤波：

fn＝(1-a)*fn-1+a*mn；

其中，fn-1为更新之前的过滤测量结果，fn为更新之后的过滤测量结果，a为配置参数。示例性的，a＝1/2^(ki/4)，ki为配置值。

可选地，t大于第二ue根据第i个sl-rsrp报告调整发送功率所需的时长。t为固定值或者预配置的值。

可选地，在本步骤之前，第一ue还接收接入网设备发送的下行配置信令；根据下行配置信令来确定t。

步骤405，第二ue在接收到第i个sl-rsrp报告后，根据第i个sl-rsrp报告进行发送功率控制；

第二ue在接收到第i个sl-rsrp报告后的t时长内，根据第i个sl-rsrp报告进行发送功率控制。

第二ue根据第i个sl-rsrp报告获取第i个sl-rsrp。

第二ue计算第i次的发送功率和第i个sl-rsrp之间的功率差值，也即路损。第二ue根据路损来对发送功率进行调整，得到第i+1次的发送功率。

步骤406，第二ue采用第i+1次的发送功率向第一ue发送参考信号；

第二ue采用第i+1次的发送功率周期性地向第一ue发送参考信号，该参考信号可以是dmrs或csi-rs。

步骤407，第一ue测量第二ue发送的参考信号的接收功率，采用高层滤波得到第i+1个sl-rsrp报告；

第一ue对第二ue发送的参考信号进行测量，得到最近一次的参考信号接收功率(也即物理层测量结果)。采用重新启动后的高层滤波得到第i+1个sl-rsrp报告。

示例性的，第一ue中的高层采用如下公式过滤测量结果：

fn＝(1-a)*fn-1+a*mn；

其中，mn是最近一次的物理层测量结果，fn-1为更新之前的过滤测量结果，fn为更新之后的过滤测量结果，a＝1/2^(ki/4)，ki为配置值。

步骤408，第一ue向第二ue发送第i+1个sl-rsrp报告；

步骤409，第一ue在发送第i+1个sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波；

“重新启动sl-rsrp的高层滤波”是指清除历史的滤波测量结果，重新开始新的一轮sl-rsrp的高层滤波。

在一个示例中，第一ue在发送第i+1个sl-rsrp报告后，启动定时器。该定时器的定时时长为t，当定时器超时时，重新启动sl-rsrp的高层滤波，如图5所示。

示例性的，第一ue重新启动sl-rsrp的高层滤波包括：

1、初始化fn-1为0；

2、初始化fn为mn，mn为最近一次的物理层测量结果；

3、按照如下公式重新开始进行sl-rsrp的高层滤波：

fn＝(1-a)*fn-1+a*mn；

其中，fn-1为更新之前的过滤测量结果，fn为更新之后的过滤测量结果，a为配置参数。示例性的，a＝1/2^(ki/4)，ki为配置值。

可选地，t大于第二ue根据第i+1个sl-rsrp报告调整发送功率所需的时长。t为固定值或者预配置的值。

可选地，在本步骤之前，第一ue还接收接入网设备发送的下行配置信令；根据下行配置信令来确定t。

步骤410，第二ue在接收到第i+1个sl-rsrp报告后，根据第i+1个sl-rsrp报告进行发送功率控制。

第二ue在接收到第i+1个sl-rsrp报告后的t时长内，根据第i+1个sl-rsrp报告进行发送功率控制。

第二ue从第i+1个sl-rsrp报告中获取第i+1个sl-rsrp。

第二ue计算第i+1次的发送功率和第i+1个sl-rsrp之间的功率差值，也即路损。第二ue根据路损来对发送功率进行调整，得到第i+2次的发送功率。

综上所述，本实施例提供的方法，通过在发送第i个sl-rsrp报告后，重新启动sl-rsrp的高层滤波，第i个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i次的发送功率调整，由第一ue通过重新启动后的sl-rsrp的高层滤波对第二ue的第i次调整后的新发送功率进行长时监测，从而得到第i+1个sl-rsrp报告，该第i+1个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i+1次的发送功率调整，使得第二ue对每次调整后的发送功率，能够得到较为准确的sl-rsrp报告，提高发送端用户设备在车联网通信时的发送功率控制的准确性，从而减少车联网通信时各个用户设备之间的干扰。

上述实施例中由第一ue执行的步骤，可以单独实现成为第一ue侧的直连通信的发送功率控制方法；由第二ue执行的步骤，可以单独实现成为第二ue侧的直连通信的发送功率控制方法。

图6示出了本公开另一示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制方法的流程图。该方法可以由v2x中的第一ue和第二ue(比如图1中的ue1和ue2)来执行，该方法包括：

步骤601，第二ue向第一ue发送参考信号；

步骤602，第一ue测量第二ue发送的参考信号的接收功率，生成未经过高层滤波的sl-rsrp报告；

在一个示例中，“未经过高层滤波的sl-rsrp报告”是指将上述公式中的a设置为1来实现的高层滤波，本质上为不使用高层滤波。

步骤603，第一ue向第二ue发送sl-rsrp报告，sl-rsrp报告用于供第二ue进行发送功率控制；

步骤604，第二ue接收第一ue上报的sl-rsrp报告，sl-rsrp报告中的sl-rsrp是未经过高层滤波的sl-rsrp；

步骤605，第二ue根据sl-rsrp报告进行发送功率控制。

综上所述，本实施例提供的方法，通过第一ue向第二ue发送未经过高层滤波的sl-rsrp报告，使得第二ue对每次调整后的发送功率，能够得到较为准确的sl-rsrp报告，提高发送端用户设备在车联网通信时的发送功率控制的准确性，从而减少车联网通信时各个用户设备之间的干扰。

以下为本公开实施例的装置实施例，对于装置实施例中未详细描述的细节，可参考上述对应的方法实施例，本公开不再一一赘述。

图7是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置的框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第一ue的全部或一部分。该装置包括：

发送模块720，被配置为向第二ue发送第i个sl-rsrp报告，所述第i个sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制，i为整数；

重启模块740，被配置为在发送第i个所述sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波；

所述发送模块720，被配置为向所述第二ue发送第i+1个rsrp报告，所述第i+1个sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制。

在一个可选的实施例中，所述重启模块740，被配置为初始化fn-1为0；初始化fn为mn，mn为最近一次的物理层测量结果；按照如下公式重新开始进行所述sl-rsrp的高层滤波：

fn＝(1-a)*fn-1+a*mn；

其中，所述fn-1为更新之前的过滤测量结果，所述fn为更新之后的过滤测量结果，a为配置参数。

在一个可选的实施例中，所述a＝1/2^(ki/4)，ki为配置值。

在一个可选的实施例中，所述t大于所述第二ue根据所述第i个sl-rsrp报告调整发送功率所需的时长。

在一个可选的实施例中，所述t为：固定值；或，预配置的值。

在一个可选的实施例中，所述装置还包括：

接收模块760，被配置为接收接入网设备发送的下行配置信令；

所述重启模块740，被配置为根据所述下行配置信令确定所述t。

综上所述，本实施例提供的装置，通过在发送第i个sl-rsrp报告后，重新启动sl-rsrp的高层滤波，第i个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i次的发送功率调整，由第一ue通过重新启动后的sl-rsrp的高层滤波对第二ue的第i次调整后的新发送功率进行长时监测，从而得到第i+1个sl-rsrp报告，该第i+1个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i+1次的发送功率调整，使得第二ue对每次调整后的发送功率，能够得到较为准确的sl-rsrp报告，提高发送端用户设备在车联网通信时的发送功率控制的准确性，从而减少车联网通信时各个用户设备之间的干扰。

图8是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置的框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第二ue的全部或一部分。该装置包括：

接收模块820，被配置为接收第一ue发送的第i个sl-rsrp报告；

调整模块840，被配置为在接收到第i个所述sl-rsrp报告后的t时长内，根据第i个所述sl-rsrp报告进行发送功率控制；

其中，所述第i个所述sl-rsrp报告是所述第一ue在发送第i-1个sl-rsrp报告后的t时长后，重新启动sl-rsrp的高层滤波后生成的。

在一个可选的实施例中，所述调整模块840，被配置为获取参考信号的第i次的发送功率，所述第i次的发送功率是在接收所述第i个sl-rsrp报告之前发送所述参考信号时使用的功率；根据所述第i个sl-rsrp报告获取所述参考信号的接收功率；根据所述第i次的发送功率和所述接收功率之差，计算得到路损；根据所述路损计算第i+1次的发送功率。

在一个可选的实施例中，所述调整模块840，被配置为在接收到所述第i+1个sl-rsrp报告之前，保持所述第i+1次的发送功率。

综上所述，本实施例提供的装置，通过在发送第i个sl-rsrp报告后，重新启动sl-rsrp的高层滤波，第i个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i次的发送功率调整，由第一ue通过重新启动后的sl-rsrp的高层滤波对第二ue的第i次调整后的新发送功率进行长时监测，从而得到第i+1个sl-rsrp报告，该第i+1个sl-rsrp报告用于供第二ue进行第i+1次的发送功率调整，使得第二ue对每次调整后的发送功率，能够得到较为准确的sl-rsrp报告，提高发送端用户设备在车联网通信时的发送功率控制的准确性，从而减少车联网通信时各个用户设备之间的干扰。

图9是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置的框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第一ue的全部或一部分。该装置包括：

测量模块920，被配置为测量第二ue发送的参考信号的接收功率，生成未经过高层滤波的sl-rsrp报告；

发送模块940，被配置为向第二ue发送所述sl-rsrp报告，所述sl-rsrp报告用于供所述第二ue进行发送功率控制。

图10是本公开一个示例性实施例提供的直连通信的发送功率控制装置的框图。该装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为第二ue的全部或一部分。该装置包括：

发送模块1020，被配置为向第一ue发送参考信号；

接收模块1040，被配置为接收所述第一ue上报的sl-rsrp报告，所述sl-rsrp报告中的sl-rsrp是未经过高层滤波的sl-rsrp；

发送模块1020，被配置为根据所述sl-rsrp报告进行发送功率控制。

综上所述，本实施例提供的装置，通过第一ue向第二ue发送未经过高层滤波的sl-rsrp报告，使得第二ue对每次调整后的发送功率，能够得到较为准确的sl-rsrp报告，提高发送端用户设备在车联网通信时的发送功率控制的准确性，从而减少车联网通信时各个用户设备之间的干扰。

图11示出了本公开一个示例性实施例提供的用户设备(或称v2x发送设备、v2x接收设备)的结构示意图，该用户设备包括：处理器1101、接收器1102、发射器1103、存储器1104和总线1105。

处理器1101包括一个或者一个以上处理核心，处理器1101通过运行软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。

接收器1102和发射器1103可以实现为一个通信组件，该通信组件可以是一块通信芯片。

存储器1104通过总线1105与处理器1101相连。

存储器1104可用于存储至少一个指令，处理器1101用于执行该至少一个指令，以实现上述方法实施例中的各个步骤。

此外，存储器1104可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，易失性或非易失性存储设备包括但不限于：磁盘或光盘，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，静态随时存取存储器(sram)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，可编程只读存储器(prom)。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由用户设备的处理器执行以完成上述直连通信的发送功率控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述非临时性计算机存储介质中的指令由用户设备的处理器执行时，使得用户设备能够执行上述直连通信的发送功率控制方法。

本公开一示例性实施例还提供了一种通信系统，所述系统包括：上述v2x发送设备和上述v2x接收设备。

本公开一示例性实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述各个方法实施例提供的直连通信的发送功率控制方法。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。