侧行通信的方法、终端设备和网络设备与流程

本申请实施例涉及通信领域，具体涉及一种侧行通信的方法、终端设备和网络设备。

背景技术：

借助在新无线(newradio，nr)-车辆到其他设备(vehicletoeverything，v2x)中，为了降低时延，物理侧行控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，pscch)和其对应的pssch采用了与长期演进(longtermevaluation，lte)-v2x中不同的复用结构，在nr-v2x采用的复用结构中，如何传输pscch是需要解决的问题。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种侧行通信的方法、终端设备和网络设备，有利于降低终端设备盲检pscch的复杂度。

第一方面，提供了一种侧行通信的方法，该方法包括：终端设备确定物理侧行控制信道pscch在第一时频单元中的时频资源；所述终端设备在所述时频资源上，接收或发送所述pscch。

第二方面，提供了一种侧行通信的方法，该方法包括：网络设备确定第一参数；所述网络设备向终端设备发送所述第一参数，所述第一参数用于所述终端设备确定物理侧行控制信道pscch在一个时频单元中的时域符号起始位置。

第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该终端设备包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该网络设备包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。

第五方面，提供了一种终端设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

第六方面，提供了一种网络设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。

第七方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

具体地，该芯片包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第九方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

第十方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。

通过上述技术方案，终端设备可以先确定pscch在第一时频单元中的时频资源，并在确定的时频资源上检测pscch，使得作为接收端的终端设备能够明确知道pscch在一个时频单元中的具体位置，从而降低了终端设备盲检pscch的复杂度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种侧行通信系统的示意性图；

图2是本申请实施例提供的一种侧行通信系统的示意性图；

图3是本申请实施例提供的侧行链路数据的传输方式的示意性框图；

图4是lte-v2x中的控制信息和数据的资源池配置的示意性框图；

图5是nr-v2x中一种资源分配方式的示意性图；

图6是nr-v2x中的控制信息和数据传输所采用的两种结构的示意性图；

图7是nr-v2x中结构2包括的各种子结构的示意性图；

图8是本申请实施例提供的侧行通信的方法的一种示意性框图；

图9是本申请实施例提供的侧行通信的方法的另一种示意性框图；

图10是本申请实施例提供的终端设备的一种示意性框图；

图11是本申请实施例提供的网络设备的一种示意性框图；

图12是本申请实施例提供的终端设备的另一种示意性框图；

图13是本申请实施例提供的网络设备的另一种示意性框图；

图14是本申请实施例提供的一种芯片的示意性框图；和

图15是本申请实施例提供的一种通信系统的示意性框图。

具体实施方式

图2下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进lte系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统、新无线(newradio，nr)或未来的5g系统等。

特别地，本申请实施例的技术方案可以应用于各种基于非正交多址接入技术的通信系统，例如稀疏码多址接入(sparsecodemultipleaccess，scma)系统、低密度签名(lowdensitysignature，lds)系统等，当然scma系统和lds系统在通信领域也可以被称为其他名称；进一步地，本申请实施例的技术方案可以应用于采用非正交多址接入技术的多载波传输系统，例如采用非正交多址接入技术正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，ofdm)、滤波器组多载波(filterbankmulti-carrier，fbmc)、通用频分复用(generalizedfrequencydivisionmultiplexing，gfdm)、滤波正交频分复用(filtered-ofdm，f-ofdm)系统等。

本申请实施例中的终端设备可以指用户设备(userequipment，ue)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字处理(personaldigitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5g网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(publiclandmobilenetwork，plmn)中的终端设备等，本申请实施例并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是gsm或cdma中的基站(basetransceiverstation，bts)，也可以是wcdma系统中的基站(nodeb，nb)，还可以是lte系统中的演进型基站(evolutionalnodeb，enb或enodeb)，还可以是云无线接入网络(cloudradioaccessnetwork，cran)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及未来5g网络中的网络设备或者未来演进的plmn网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

图1和图2是本申请实施例的一个应用场景的示意图。图1示例性地示出了一个网络设备和两个终端设备，可选地，该无线通信系统可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本申请实施例对此不做限定。此外，该无线通信系统还可以包括移动管理实体(mobilemanagemententity，mme)、服务网关(servinggateway，s-gw)、分组数据网络网关(packetdatanetworkgateway，p-gw)等其他网络实体，但本申请实施例不限于此。

具体地，终端设备20和终端设备30可以以设备到设备(devicetodevice，d2d)通信模式进行通信，在进行d2d通信时，终端设备20和终端设备30通过d2d链路即侧行链路(sidelink，sl)直接进行通信。例如图1或者图2所示，终端设备20和终端设备30通过侧行链路直接进行通信。在图1中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由网络设备分配的；在图2中，终端设备20和终端设备30之间通过侧行链路通信，其传输资源是由终端设备自主选取的，不需要网络设备分配传输资源。

d2d通信模式可以应用于车对车(vehicletovehicle，v2v)通信或车辆到其他设备(vehicletoeverything，v2x)通信。在v2x通信中，x可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。应理解，本申请实施例主要应用于v2x通信的场景，但也可以应用于任意其它d2d通信场景，本申请实施例对此不做任何限定。

在3gpp协议的版本release-14中对lte-v2x进行了标准化，定义了两种传输模式，即传输模式3(mode3)和传输模式4(mode4)。使用传输模式3的终端设备的传输资源是由基站分配的，终端设备根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端设备分配单次传输的资源，也可以为终端设备分配半静态传输的资源。使用传输模式4的终端设备如果具备侦听能力，采用侦听(sensing)和预留(reservation)的方式传输数据，如果终端设备不具备侦听能力，则在资源池中随机选取传输资源。具备侦听能力的终端设备在资源池中通过侦听的方式获取可用的资源集合，终端设备从该集合中随机选取一个资源进行数据传输。由于车联网系统中的业务具有周期性特征，因此终端设备通常采用半静态传输的方式，即终端设备选取一个传输资源后，就会在多个传输周期中持续的使用该资源，从而降低资源重选以及资源冲突的概率。终端设备会在本次传输的控制信息中携带预留下次传输资源的信息，从而使得其他终端设备可以通过检测该终端设备的控制信息判断这块资源是否被该终端设备预留和使用，达到降低资源冲突的目的。

在lte-v2x中，侧行链路传输的数据采用如图3所示的侧行控制信息(sidelinkcontrolinformation，sci)+数据的传输方式，其中sci中携带的是用于解调数据所需的信息，如调制与编码策略(modulationandcodingscheme，mcs)、时频资源分配信息、优先级信息等，接收端的终端设备通过检测sci获得数据的时频资源位置，并且在相应的时频资源上对数据进行检测。sci承载在pscch上，数据承载在pssch上，通过协议预配置或者网络配置pscch的资源池以及pssch的资源池，发送端的终端设备在相应的资源池中分别发送pscch和pssch，接收端的终端设备首先在pscch的资源池中盲检测pscch，根据pscch携带的sci中的指示信息，到pssch资源池中相应的时频资源上检测该sci对应的pssch。

在lte-v2x中，数据和其对应的控制信息位于相同的子帧，并且是fdm的，具体的，控制信息和数据的资源池配置有两种方式：频域相邻(adjacent)和非相邻(non-adjacent)方式，具体的关系如图4所示。

其中，相邻方式是指控制信息和其对应的数据在频域上是相邻的，整个系统带宽以子带为粒度，每个子带包含多个连续的物理资源块(physicalresourceblock，prb)，每个子带中的第一、第二个prb为可用的控制资源(每个控制信息占据频域两个相邻的prb)，其余的prb为可用的数据资源，数据资源和控制资源的是一一对应的，并且数据资源的起始位置是由其对应的控制资源决定的。数据资源可以占用一个子带(如图4中的ue1)，也可以跨过多个子带(如图4中的ue2)，当数据占用多个子带时，数据在多个子带内是频域连续的，可以占用其他子带内的控制资源，并且数据对应的控制信息位于第一个子带中的控制资源中，如图4中ue2的数据占据了两个相邻的子带，因此其对应的控制信息在第一个子带的控制资源内。

在nr-v2x中，需要支持自动驾驶，因此对车辆之间数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。

在nr-v2x系统中，引入了多种传输模式，例如，模式1和模式2，其中，模式1是网络为终端分配传输资源(类似与lte-v2x中的mode3)，模式2是终端选取传输资源，在模式2下又包括但不限于以下几种模式：

mode2a：终端自主选取传输资源(类似于lte-v2x中的mode4)；例如，终端在一个预配置或网络配置的资源池中自主选取资源(可以通过随机的方式选取资源，或者通过侦听的方式选取资源)。

mode2b：终端辅助其他终端选取资源；例如，第一终端向第二终端发送辅助信息，该辅助信息可以包括但不限于：可用的时频资源信息，可用的传输资源集合信息，信道测量信息和信道质量信息(如信道状态信息(channelstateinformation，csi)、信道质量指示(channelqualityindicator，cqi)、预编码矩阵指示(precodingmatrixindicator，pmi)、秩指示(rankindication，ri)、参考信号接收功率(referencesignalreceivingpower，rsrp)、参考信号接收质量(referencesignalreceivingquality，rsrq)、接收信号的强度指示(receivedsignalstrengthindicator，rssi)、路损信息等)。

mode2c：终端在为其配置的传输资源中选取资源；例如，网络为每个终端配置多个传输资源，当终端有侧行数据传输时，从网络配置的多个传输资源中选择一个传输资源进行数据传输。

mode2d：第一终端为第二终端分配传输资源；例如，第一终端为组通信的组头，第二终端是该组的组成员，第一终端直接为第二终端分配侧行链路传输的时频资源。如图5所示，ue1、ue2和ue3构成一个通信组，ue1是该组的组头，具有资源管理、分配、控制等功能，ue2和ue3是组成员，ue1可以为ue2和ue3分配侧行链路传输资源，ue2和ue3在ue1分配的资源上进行侧行链路传输。

在nr-v2x中，为了降低时延，侧行链路控制信息sci和其对应的数据采用了新的复用结构，如图6和图7所示。其中，c表示控制信息，d表示数据，即在一个子帧或者时隙中，控制信息占用部分时域符号，终端设备可以通过检测控制信息获取解调数据的指示信息，从而可以检测数据。控制信息只占用部分时域符号可以实现快速的解调控制信息，从而达到降低时延的目的。

如图6所示，nr-v2x采用的复用结构主要分为结构1和结构2，结构1是指控制信息可以在数据之前传输，控制信息和数据占用不同的时域资源，进一步的，控制信息和该控制信息调度的数据可以在相同时隙或不同时隙中传输；结构2是指控制信息的时域资源可以与数据的时域资源有部分重合。

关于结构2又可以包括如图7所示的4种子结构：子结构2-1、子结构2-2、子结构2-3和子结构2-4。

由图7所知，对于结构2，pscch的时域资源可以占据一个子帧或一个时隙中的任意时域符号，pscch的频域资源也可以占据系统带宽或一个带宽部分(bandwithpart，bwp)的部分子带，如何确定pscch占据的时频资源是要解决的问题。

图8为本申请实施例提供的一种侧行通信的方法100的示意性框图。该方法可以由图1或图2中作为接收端的某个终端设备执行，如图8所示，该方法100包括以下部分或全部内容：

s110，终端设备确定物理侧行控制信道pscch在第一时频单元中的时频资源。

s120，所述终端设备在所述时频资源上，接收或发送所述pscch。

需要说明的是，第一时频单元在时域上可以包括一个时间单元，该时间单元可以是一个子帧或一个时隙，也可以是由特定时域符号个数组成的时间单元。第一时频单元在频域上可以包括一个频域单元，该频域单元可以是系统带宽，一个带宽部分(bandwidthpart)或者是由特定子带个数组成的频域单元。

具体地，侧行数据的传输是需要由sci调度的，即sci中携带用于解调数据所需的信息，而sci是承载在pscch上的，在进行侧行通信时，终端设备是以一个时频单元为基本进行传输的，当需要传输pscch时，作为发送端的终端设备需要先确定在当前时频单元中用于传输pscch的时频资源，该时频资源包括时域资源和/或频域资源，然后发送端的终端设备可以在确定的时频资源上传输pscch。而作为接收端的终端设备也需要先确定在当前时频单元中的哪些时频资源上去接收或检测pscch，之后在相应的时频资源上接收或检测pscch。

应理解，对于发送端的终端设备来讲，pscch的时频资源即pscch的发送资源；对于接收端的终端设备来讲，pscch的时频资源即pscch的接收资源。

特别地，本申请实施例的方案适用于图6或图7中传输pscch和pssch所采用的复用结构，对于结构1，所述pscch和所述pscch调度的pssch占据不同的时域资源，而对于结构2，所述pscch调度的pssch占据的时域资源大于所述pscch占据的时域资源。

可选地，确定pscch在一个时频单元中的时频资源可以包括确定pscch在一个时频单元中的时域资源和/或频域资源。

具体地，确定pscch在一个时频单元中的时域资源可以包括确定pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置、结束时域符号位置和所占据的时域符号的个数中的至少一种。

可选地，pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置、结束时域符号位置或者所占据的时域符号个数可以通过协议预配置信息(例如协议预先约定)、网络设备的配置信息(例如，网络设备通过广播消息、无线资源控制(radioresourcecontrol)信令或控制信息等配置)确定，或者还可以由其他终端设备确定。例如，该其他终端设备可以是该终端设备所在通信组中的组头。

可选地，pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置或结束时域符号位置可以通过时域符号的索引信息或者相对于特定时域符号的偏移量。例如，协议约定pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置为第一个时域符号，那么协议预配置信息可以包括指示域，用来指示一个时频单元中的第一个时域符号的索引信息。再例如，网络设备为终端设备配置pscch在一个时频单元中的结束时域符号位置为最后一个时域符号，那么配置信息可以包括指示域，用来指示一个时频单元中的最后一个时域符号的索引值。再例如，网络设备为终端设备配置pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置相对于第四个时域符号的偏移量为2，那么终端设备即可获知pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置为第六个时域符号。再例如，协议预先约定pscch在一个时频单元中的结束时域符号位置相对于第四个时域符号的偏移量为-2，那么终端设备即可获知pscch在一个时频单元中的结束时域符号位置为第二个时域符号。

可选地，pscch在一个时频单元中占据的时域符号个数可以通过a比特来指示。例如，如果pscch占据的最大的时域符号个数是4个，则可以用2比特来指示pscch在一个时频单元中占据的时域符号个数。

可选地，在本申请实施例中，终端设备还可以根据第一参数，确定pscch在一个时隙或子帧中的起始时域符号位置。该第一参数可以是由协议预配置信息、网络设备的配置信息或者其他终端设备的配置信息确定的。该第一参数可以与终端设备在一个时频单元中需要侦听或测量的时域符号个数有关。

通常，在一个时频单元中，终端设备需要先进行侦听或者测量，然后根据侦听或者测量的结果决定是否需要发送pscch和/或pssch，例如，终端设备在一个时频单元中需要侦听或测量的时域符号个数为p，终端设备可以根据该需要侦听或测量的时域符号个数p(也就是所述第一参数)，来确定pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置。例如，例如起始符号位置是p+1，或者是p+2。

需要说明的是，侦听或测量通常是从一个时频单元中的第一个符号开始，终端设备在一个时频单元中需要侦听或测量的时域符号个数为p，也可以理解为，终端设备在一个时频单元中的前p个时域符号上需要侦听或测量。

在一个时频单元中，终端设备要发送pscch和/或pssch，会根据侦听或者测量的结果确定该时隙或者子帧是否可以用于发送pscch和/或pssch，不同的终端设备可能具有不同的侦听或者测量参数。例如，网络设备可以为不同的终端设备配置不同的侦听参数，该参数例如可以是终端设备测量的信号能量低于门限值的时域符号个数。终端设备根据网络配置信息初始化该参数，例如，该参数初始化值为q，当终端设备测量的时域符号上的能量低于门限时，该参数减1，当终端设备测量的时域符号上的能量高于或等于门限时，该参数不变，继续测量下一个时域符号的能量，当该参数减到0时，终端设备就会在随后的时域符号上发送pscch和/或pssch。在一个时频单元中，不同的终端设备被配置的该参数可能是不同的，例如，对于第一终端设备来说，该参数可以是2，对于第二终端设备来说，该参数可以是3。当第一终端设备在一个时频单元中侦听或测量到有两个时域符号上的能量低于门限时，第一终端设备即可抢占下一个时域符号进行发送；当第二终端设备在一个时频单元中侦听或测量到有三个时域符号上的能量低于门限时，第二终端设备即可抢占下一个时域符号进行发送。该侦听参数先减到0的终端设备可以先抢占资源进行发送。

那么在一个时频单元中，如果有至少一个终端设备发送pscch和pssch，由于不同的终端设备可能需要侦听或者测量的时域符号个数是不同的，不同的终端设备确定的可用于发送pscch的起始时域符号也可能是不同的。可以根据协议预配置信息或者网络设备的配置信息，使得不同终端设备获得相同的第一参数。进而不同的终端设备根据相同的规则，可以确定出在一个时频单元的相同起始时域符号位置上开始发送或接收pscch。

可选地，该第一参数可以是在一个时频单元中用于接收pscch的第一个时域符号的位置k，k为整数。也就是说，对于所有发送端的终端设备来说，都只能从第一参数或者第一参数之后对应的时域符号上发送pscch；而对于所有接收端的终端设备来说，也都只能从第一参数或者第一参数之后对应的时域符号上接收或者检测pscch。例如，终端设备可以直接将k对应的时域符号位置确定为pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置，进而终端设备可以在一个时频单元中从k对应的时域符号开始发送或者接收pscch。具体地，若k为一个时频单元中的第三个时域符号，那么终端设备可以从一个时频单元中的第三个时域符号开始发送或接收pscch，或者，终端设备也可以从一个时频单元中的第四个、第五个时域符号等开始发送或接收pscch，只要终端设备不从k对应的时域符号之前的时域符号上开始发送或接收pscch即可。

可选地，k可以是在一个时频单元中对应于至少一个终端设备的可用于传输pscch的起始时域符号位置中的最大值。由于不同终端设备需要侦听或测量的时域符号个数不同，不同终端设备在一个时频单元中能够抢占的用于传输pscch的起始时域符号位置也就不同，就会增加接收端的终端设备检测pscch的复杂度，即终端设备需要在所有可能的时域符号上检测pscch。例如，终端设备1能够用于传输pscch的第一个时域符号位置为1，终端设备2能够用于传输pscch的第一个时域符号位置为2，终端设备3能够用于传输pscch的第一个时域符号位置为3，对于接收端的终端设备4来说，不确定是终端设备1、终端设备2和终端设备3中的哪一个发送的pscch，因此，需要分别从时域符号位置为1、2、3的时域符号上开始接收或检测。

如果可以将多个终端设备在一个时频单元中能够抢占的用于传输pscch的起始时域符号位置的最大值确定为k，那么对于该多个终端设备中作为发送端的终端设备可以从确定的时域符号位置上开始发送pscch，而作为接收端的终端设备就可以从确定的时域符号位置上开始检测pscch，而不再需要在一个时频单元中所有可能的时域符号上检测pscch。例如，在上述示例中，网络设备可以分别为终端设备1、终端设备2、终端设备3和终端设备4配置终端设备1、终端设备2和终端设备3中能够用于传输pscch的第一个时域符号位置的最大值3为发送或接收pscch的起始时域符号位置，那么无论是终端设备1、终端设备2还是终端设备3中的哪个为终端设备发送的pscch，作为接收端的终端设备4都可以从时域符号位置为3的时域符号上开始接收或检测pscch。

可选地，该第一参数可以是在一个时频单元中需要侦听或测量的时域符号个数的最大值m，m为整数。也就是说，对于所有发送端的终端设备来说，都只能从第一参数之后对应的时域符号上发送pscch；而对于所有接收端的终端设备来说，也都只能从第一参数之后对应的时域符号上接收或者检测pscch。例如，终端设备可以直接将所述pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置确定为(m+i)对应的时域符号位置，进而终端设备就可以在一个时频单元中从时域符号位置为(m+i)对应的时域符号上开始接收或发送所述pscch。其中，i为正整数，i可以根据子载波间隔确定，不同子载波间隔对应不同的i值，i可以是协议预配置信息、网络设备的配置信息或者其他终端设备的配置信息确定的。可选的，时域符号(m+1)到(m+i-1)可以用于终端设备进行收发转换/或发收转换。可选的，至少需要一个时域符号用于终端设备进行收发转换/或发收转换。例如，对于子载波间隔120khz，i可以是3，其中时域符号(m+1)、(m+2)可以用于终端设备进行收发转换；而对于子载波间隔30khz，i可以是2，其中时域符号(m+1)可以是用于终端设备进行收发转换；对于子载波间隔15khz，i可以为1，其中时域符号(m+1)可以是用于终端设备进行收发转换。

可选地，m可以为在一个时频单元中对应于至少一个终端设备的需要侦听的时域符号个数中的最大值。由于不同终端设备需要侦听或测量的时域符号个数不同，如果可以将多个终端设备在一个时频单元中需要侦听或测量的时域符号个数中的最大值确定为m，那么该多个终端设备中作为接收端的终端设备可以根据相同的规则，确定在一个时频单元中用于传输pscch的起始时域符号位置，进而就可以从确定的时域符号上开始检测pscch，而不再需要在一个时频单元中所有可能的时域符号上检测pscch。例如，终端设备1需要侦听1个时域符号，终端设备2需要侦听2个时域符号，终端设备3需要侦听3个时域符号，如果网络设备将终端设备1、终端设备2和终端设备3中需要侦听的时域符号个数的最大值3(即参数m＝3)配置给各个终端设备在一个时频单元中需要侦听的时域符号个数的最大值，若协议约定或网络配置pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置为(m+2)对应的时域符号位置，那么终端设备1、终端设备2和终端设备3中作为接收端的终端设备就可以从时域符号位置为5对应的时域符号上开始接收或检测其他终端设备发送的pscch。

可选地，确定pscch在一个时频单元中的时频资源还可以包括确定pscch在一个时频单元中的频域起始位置、频域结束位置和频域资源长度中的任意两种。

可选地，pscch在一个时频单元中的频域起始位置、频域结束位置或频域资源长度可以通过协议预配置信息(例如协议预先约定)、网络设备的配置信息(例如，网络设备通过广播消息、无线资源控制(radioresourcecontrol)信令或控制信息等配置)确定，或者还可以由终端设备所在通信组中为组头的终端设备的配置信息确定。

可选地，所述pscch在一个单元中的频域起始位置或频域结束位置可以通过频域单元的索引信息或相对于特定频域单元的偏移量表示。例如，可以通过资源块或者子带或者资源块组的索引信息来表示pscch的频域起始位置或频域结束位置。再例如，可以通过相对于特定频域单元的偏移量来表示pscch的频域起始位置或频域结束位置。该特定频域单元可以是：带宽的起始位置、bwp的起始位置、资源池的起始位置、载波中心频域位置、同步信号最低频域位置、物理侧行广播信道(physicalsidelinkbroadcastchannel，psbch)最低频域位置。

可选地，所述pscch在一个时频单元中的频域资源长度可以通过频域资源大小指示信息来表示。例如通过b比特来指示pscch占据的频域单元的个数，该频域单元可以是资源块、子带或者资源块组。

或者，终端设备还可以根据待传输的pscch的聚合等级，确定pscch在一个时频单元中的频域资源长度。例如，可以通过预配置信息或者网络配置信息配置不同的聚合等级与频域资源长度的映射关系，发送端的终端设备可以根据当前待传输的pscch的聚合等级以及该映射关系确定pscch在一个时频单元中的频域资源长度。如果接收端的终端设备已知待接收的的pscch的聚合等级，该终端设备根据聚合等级以及该映射关系确定pscch的频域资源长度；如果接收端的终端设备不知道待接收的pscch的聚合等级，该终端设备需要根据所有可能的聚合等级中的每一个聚合等级，并且根据该映射关系确定该每一个聚合等级对应的pscch的频域资源长度，并且根据该频域资源长度去检测pscch，若检测失败，会按照下一个聚合等级去重新确定pscch的频域资源长度并且重新检测pscch，若检测成功，则此时采用的聚合等级为该pscch所使用的聚合等级，该聚合等级对应的pscch的频域资源长度即为pscch的频域资源长度。

在上述所有实施例中，用于确定pscch的时域资源或者频域资源的各种信息及参数均可以是通过协议预定义(即预配置信息)或者网络配置信息确定的。例如，通过协议预定义或者网络配置pscch的资源池，在该资源池的配置信息中包括上述各种信息或参数。再例如，网络设备可以通过广播信息、rrc信令、下行控制信令等方式传输配置信息，该配置信息配置至少一个pscch资源池，在该资源池的配置信息中包括上述各种信息或者参数。或者，网络设备配置至少一个bwp，在bwp的配置信息中包括上述各种信息或者参数。

图9为本申请实施例提供的一种侧行通信的方法200的示意性框图。如图9所示，该方法300包括以下部分或全部内容：

s310，网络设备确定第一参数；

s320，所述网络设备向终端设备发送所述第一参数，所述第一参数用于所述终端设备确定物理侧行控制信道pscch在一个时频单元中的时域符号起始位置。

可选地，在本申请实施例中，所述网络设备确定第一参数，包括：所述网络设备获取在一个时频单元中为至少一个终端设备配置的需要侦听的时域符号个数；所述网络设备将所述至少一个终端设备的需要侦听的时域符号个数中的最大值k确定为所述第一参数，k为整数。

可选地，在本申请实施例中，所述网络设备确定第一参数，包括：所述网络设备获取在一个时频单元中为至少一个终端设备配置的需要传输pscch的起始时域符号位置；所述网络设备将所述至少一个终端设备的可用于传输pscch的起始时域符号位置中的最大值m确定为所述第一参数，m为整数。

可选地，在本申请实施例中，所述方法还包括：所述网络设备向所述终端设备发送以下信息中的至少一种信息：pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置、所述pscch在一个时频单元中的结束时域符号位置、pscch在一个时频单元中所占据的时域符号个数、pscch在一个时频单元中的频域起始位置、所述pscch在一个时频单元中的频域结束位置、和pscch在一个时频单元中的频域资源长度。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置通过时域符号的索引信息或相对于特定时域符号的偏移量表示，和/或所述pscch在一个时频单元中的频域起始位置通过频域单元的索引信息或相对于特定频域单元的偏移量表示，和/或所述pscch在一个时频单元中的频域资源长度通过频域资源大小指示信息表示。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch调度的pssch占据的时域资源大于所述pscch占据的时域资源。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch和所述pscch调度的pssch占据不同的时域资源。

可选地，在本申请实施例中，所述一个时频单元在时域上包括一个时隙或一个子帧。

应理解，网络设备描述的网络设备与终端设备之间的交互及相关特性、功能等与终端设备的相关特性、功能相应。也就是说，网络设备向终端设备发送什么消息，终端设备从网络设备接收相应的消息。

还应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

上文中详细描述了根据本申请实施例的侧行通信的方法，下面将结合图10至图13，描述根据本申请实施例的侧行通信的装置，方法实施例所描述的技术特征适用于以下装置实施例。

图10示出了本申请实施例的终端设备300的示意性框图。如图10所示，该终端设备300包括：

处理单元310，用于确定物理侧行控制信道pscch在第一时频单元中的时频资源；

收发单元320，用于在所述时频资源上，接收或发送所述pscch。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元具体用于：确定所述pscch在所述第一时频单元中以下信息中的至少一种信息：起始时域符号位置、所占据的时域符号的个数、结束时域符号位置、频域起始位置、频域资源长度和频域结束位置

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元具体用于：根据第一参数，确定所述pscch在所述第一时频单元中的起始时域符号位置。

可选地，在本申请实施例中，所述第一参数包括在一个时频单元中用于接收pscch的第一个时域符号的位置k，k为整数。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元具体用于：将所述pscch在所述第一时频单元中的起始时域符号位置确定为k对应的时域符号位置；所述收发单元具体用于：从所述第一时频单元中时域符号位置为k对应的时域符号上开始接收或发送所述pscch。

可选地，在本申请实施例中，k为在一个时频单元中对应于至少一个终端设备的可用于传输pscch的起始时域符号位置中的最大值。

可选地，在本申请实施例中，所述第一参数包括在一个时频单元中需要侦听的时域符号个数的最大值m，m为整数。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元具体用于：将所述pscch在所述第一时频单元中的起始时域符号位置确定为(m+i)对应的时域符号位置，其中，i为整数，且i是根据子载波间隔确定的；所述收发单元具体用于：从所述第一时频单元中时域符号位置为(m+i)对应的时域符号上开始接收或发送所述pscch。

可选地，在本申请实施例中，所述最大值m为在一个时频单元中对应于至少一个终端设备的需要侦听的时域符号个数中的最大值。

可选地，在本申请实施例中，所述第一参数通过协议预配置信息或网络设备的配置确定。

可选地，在本申请实施例中，所述处理单元具体用于：根据所述pscch所使用的聚合等级，确定所述pscch在所述第一时频单元中的频域资源长度。

可选地，在本申请实施例中，以下信息中的至少一种信息通过协议预配置信息或网络设备的配置信息确定：pscch在所述第一时频单元中的起始时域符号位置、pscch在所述第一时频单元中占据的时域符号的个数、所述pscch在所述第一时频单元中的结束时域符号位置、pscch在所述第一时频单元中的频域起始位置、所述pscch在所述第一时频单元中的频域结束位置、和pscch在所述第一时频单元中的频域资源长度。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch在所述第一时频单元中的起始时域符号位置通过时域符号的索引信息或相对于特定时域符号的偏移量表示，和/或所述pscch在所述第一时频单元中的频域起始位置通过频域单元的索引信息或相对于特定频域单元的偏移量表示，和/或所述pscch在所述第一时频单元中的频域资源长度通过频域资源大小指示信息表示。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch调度的pssch占据的时域资源大于所述pscch占据的时域资源。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch和所述pscch调度的pssch占据不同的时域资源。

可选地，在本申请实施例中，所述一个时频单元在时域上包括一个时隙或一个子帧。

应理解，根据本申请实施例的终端设备300可对应于本申请方法实施例中的终端设备，并且终端设备300中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图8方法中终端设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图11示出了本申请实施例的网络设备400的示意性框图。如图11所示，该网络设备400包括：

处理单元410，用于确定第一参数；

收发单元420，用于向终端设备发送所述第一参数，所述第一参数用于所述终端设备确定物理侧行控制信道pscch在一个时频单元中的时域符号起始位置。

可选地，在本申请实施例中所述处理单元具体用于：获取在一个时频单元中为至少一个终端设备配置的需要侦听的时域符号个数；将所述至少一个终端设备的需要侦听的时域符号个数中的最大值k确定为所述第一参数，k为整数。

可选地，在本申请实施例中所述处理单元具体用于：获取在一个时频单元中为至少一个终端设备配置的需要传输pscch的起始时域符号位置；将所述至少一个终端设备的可用于传输pscch的起始时域符号位置中的最大值m确定为所述第一参数，m为整数。

可选地，在本申请实施例中所述收发单元还用于：向所述终端设备发送以下信息中的至少一种信息：pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置、pscch在一个时频单元中所占据的时域符号个数、所述pscch在一个时频单元中的结束时域符号位置、pscch在一个时频单元中的频域起始位置、所述pscch在一个时频单元中的频域结束位置、和pscch在一个时频单元中的频域资源长度。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch在一个时频单元中的起始时域符号位置通过时域符号的索引信息或相对于特定时域符号的偏移量表示，和/或所述pscch在一个时频单元中的频域起始位置通过频域单元的索引信息或相对于特定频域单元的偏移量表示，和/或所述pscch在一个时频单元中的频域资源长度通过频域资源大小指示信息表示。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch调度的pssch占据的时域资源大于所述pscch占据的时域资源。

可选地，在本申请实施例中，所述pscch和所述pscch调度的pssch占据不同的时域资源。

可选地，在本申请实施例中，所述一个时频单元在时域上包括一个时隙或一个子帧。

应理解，根据本申请实施例的网络设备400可对应于本申请方法实施例中的网络设备，并且网络设备400中的各个单元的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图9方法中网络设备的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

如图12所示，本申请实施例还提供了一种终端设备500，该终端设备500可以是图10中的终端设备300，其能够用于执行与图8中方法100对应的终端设备的内容。图12所示的终端设备500包括处理器510，处理器510可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图12所示，终端设备500还可以包括存储器520。其中，处理器510可以从存储器520中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器520可以是独立于处理器510的一个单独的器件，也可以集成在处理器510中。

可选地，如图12所示，终端设备500还可以包括收发器530，处理器510可以控制该收发器530与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器530可以包括发射机和接收机。收发器530还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该终端设备500可为本申请实施例的终端设备，并且该终端设备500可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

一个具体的实施方式中，终端设备300中的处理单元可以由图12中的处理器510实现。终端设备300中的收发单元可以由图12中的收发器530实现。

如图13所示，本申请实施例还提供了一种网络设备600，该网络设备600可以是图11中的网络设备400，其能够用于执行与图9中方法200对应的网络设备的内容。图13所示的网络设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图13所示，网络设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。

可选地，如图13所示，网络设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。

其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。

可选地，该网络设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该网络设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

一个具体的实施方式中，网络设备400中的处理单元可以由图13中的处理器610实现。网络设备400中的收发单元可以由图13中的收发器630实现。

图14是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图14所示的芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，如图14所示，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。

可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。

可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

图15是本申请实施例提供的一种通信系统800的示意性框图。如图15所示，该通信系统800包括网络设备810和终端设备820。

其中，该网络设备810可以用于实现上述方法中由网络设备实现的相应的功能，以及该终端设备820可以用于实现上述方法中由终端设备实现的相应的功能为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，本申请实施例的处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)以及直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序。

可选的，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机可读存储介质可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。

可选的，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序产品可应用于本申请实施例中的终端设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机程序。

可选的，该计算机程序可应用于本申请实施例中的网络设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

可选地，该计算机程序可应用于本申请实施例中的终端设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，)rom、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。