1.一种三维数据编码方法，其中，
对同一时刻的第1点群数据及第2点群数据中的上述第2点群数据进行包括移动的变换处理，并通过将上述第1点群数据与上述变换处理后的上述第2点群数据结合而生成第3点群数据；
通过将上述第3点群数据编码，生成比特流；
上述比特流包含第1信息和第2信息，上述第1信息表示上述第3点群数据中包含的多个三维点各自属于上述第1点群数据和上述第2点群数据中的哪一方，上述第2信息表示上述移动的内容。
2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，
上述变换处理除了上述移动以外还包括几何学变换；
上述比特流包含表示上述几何学变换的内容的第3信息。
3.如权利要求2所述的三维数据编码方法，其中，
上述几何学变换包括移位、旋转及反转中的至少一种。
4.如权利要求2或3所述的三维数据编码方法，其中，
基于在上述第3点群数据中位置信息相同的三维点即重复点的数量，决定上述几何学变换的内容。
5.如权利要求1～4中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述第2信息包含表示上述移动的移动量的信息。
6.如权利要求1～5中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述第2信息包含表示是否使上述第2点群数据的原点移动到上述第1点群数据的原点的信息。
7.如权利要求1～6中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
通过将第4点群数据在空间上分割，生成上述第1点群数据及上述第2点群数据。
8.如权利要求1～7中任一项所述的三维数据编码方法，其中，
上述比特流包含上述第3点群数据中包含的上述多个三维点各自的位置信息和1个以上的属性信息；
上述1个以上的属性信息中的一个属性信息包含上述第1信息。
9.一种三维数据解码方法，其中，
从通过对第3点群数据进行编码而生成的比特流，将上述第3点群数据解码，上述第3点群数据是对同一时刻的第1点群数据及第2点群数据中的上述第2点群数据进行包括移动的变换处理，并通过将上述第1点群数据与上述变换处理后的上述第2点群数据结合而生成的；
从上述比特流取得第1信息和第2信息，上述第1信息表示上述第3点群数据中包含的多个三维点各自属于上述第1点群数据和上述第2点群数据中的哪一方，上述第2信息表示上述移动的内容；
使用上述第1信息及上述第2信息，从解码后的上述第3点群数据复原上述第1点群数据及上述第2点群数据。
10.如权利要求9所述的三维数据解码方法，其中，
上述变换处理除了上述移动以外还包括几何学变换；
从上述比特流取得表示上述几何学变换的内容的第3信息；
在上述第1点群数据及上述第2点群数据的上述复原中，使用上述第1信息、上述第2信息以及上述第3信息，从解码后的上述第3点群数据复原上述第1点群数据及上述第2点群数据。
11.如权利要求10所述的三维数据解码方法，其中，
上述几何学变换包括移位、旋转及反转中的至少一种。
12.如权利要求9～11中任一项所述的三维数据解码方法，其中，
上述第2信息包含表示上述移动的移动量的信息。
13.如权利要求9～12中任一项所述的三维数据解码方法，其中，
上述第2信息包含表示是否使上述第2点群数据的原点移动到上述第1点群数据的原点的信息。
14.如权利要求9～13中任一项所述的三维数据解码方法，其中，
通过将复原的上述第1点群数据及上述第2点群数据在空间上结合，生成第4点群数据。
15.如权利要求9～14中任一项所述的三维数据解码方法，其中，
上述比特流包含上述第3点群数据中包含的上述多个三维点各自的位置信息和1个以上的属性信息；
上述1个以上的属性信息中的一个属性信息包含上述第1信息。
16.一种三维数据编码装置，其中，具备：
处理器；以及
存储器；
上述处理器使用上述存储器进行如下处理：
对同一时刻的第1点群数据及第2点群数据中的上述第2点群数据进行包括移动的变换处理，并通过将上述第1点群数据与上述变换处理后的上述第2点群数据结合而生成第3点群数据；
通过将上述第3点群数据编码，生成比特流；
上述比特流包含第1信息和第2信息，上述第1信息表示上述第3点群数据中包含的多个三维点各自属于上述第1点群数据和上述第2点群数据中的哪一方，上述第2信息表示上述移动的内容。
17.一种三维数据解码装置，其中，具备：
处理器；以及
存储器；
上述处理器使用上述存储器进行如下处理：
从通过对第3点群数据进行编码而生成的比特流，将上述第3点群数据解码，上述第3点群数据是对同一时刻的第1点群数据及第2点群数据中的上述第2点群数据进行包括移动的变换处理，并通过将上述第1点群数据与上述变换处理后的上述第2点群数据结合而生成的；
从上述比特流取得第1信息和第2信息，上述第1信息表示上述第3点群数据中包含的多个三维点各自属于上述第1点群数据和上述第2点群数据中的哪一方，上述第2信息表示上述移动的内容；
使用上述第1信息及上述第2信息，从解码后的上述第3点群数据复原上述第1点群数据及上述第2点群数据。