电视机的控制方法、装置、电视机和存储介质与流程

本申请涉及电子控制技术领域，尤其涉及一种电视机的控制方法、装置、电视机和存储介质。

背景技术：

当前分体式的电视机，例如，分体式的电视，成为一种新的电视形态。分体式的电视中，通过主机为独立的显示屏幕提供图像画面，因此独立的显示屏幕可以实现更加轻薄的设计。

现有技术中，主机和显示屏幕之间通过较多的连接线连接，尤其是显示屏幕的位置较为固定。导致了现有的电视机无法满足用户更多的需求，尤其是在具有竖直观看需求时，无法对电视机的显示屏幕进行调整，电视机控制方式单一，导致了电视机的用户体验较差。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种电视机的控制方法、装置、电视机和存储介质，可应用于可旋转的电视机，实现了电视机的旋转控制，提高了电视机控制的丰富度，提高了用户体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种电视机的控制方法，所述电视机包括显示装置和旋转挂架，所述旋转挂架为所述显示装置的旋转动能的执行机构，所述方法包括：

获取用户控制指令；根据所述用户控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转；当所述旋转挂架的旋转检测模块的输出结果满足预设条件时，控制所述旋转挂架的电机停止运行，以使所述显示装置固定于当前位置。

可选地，在控制所述旋转挂架的电机运行之前，所述方法还包括：

根据所述用户控制指令生成所述旋转挂架的电机控制指令；相应的，根据所述用户控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述电视机根据所述用户控制指令旋转，包括：根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

可选地，所述根据所述用户控制指令生成所述旋转挂架的电机控制指令，包括：

获取预先建立的指令代码与电机控制指令的映射表；根据所述用户控制指令确定指令代码；根据所述指令代码和映射表确定所述旋转挂架的电机控制指令。

可选地，所述显示装置包括电视主板，所述显示装置通过所述电视主板为所述旋转挂架的电机供电，所述根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转，包括：

控制所述电视主板为所述旋转挂架的电机供电；根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

可选地，所述旋转检测模块包括霍尔传感器和计时器，所述计时器在旋转挂架的电机运行时开始计时，所述旋转挂架的旋转检测模块的输出结果满足预设条件，包括：

所述霍尔传感器输出电压信号；或，所述计时器记录的时间超过设定时间阈值；或，所述旋转挂架的电机输出的电流达到设定电流阈值。

可选地，所述旋转检测模块还包括陀螺仪传感器，所述方法还包括：

在控制所述旋转挂架的电机运行时，经由所述陀螺仪传感器检测所述显示装置的旋转状态；根据所述显示装置的旋转状态调整所述显示装置的显示画面。

可选地，所述方法还包括：

当所述显示装置停止旋转的状态达到设定时间时，控制所述旋转挂架的电机停止运行。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电视机的控制装置，该装置包括：

用户指令获取模块，用于获取用户控制指令；旋转控制模块，用于根据所述用户控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转；旋转停止模块，用于当所述旋转挂架的旋转检测模块的输出结果满足预设条件时，控制所述旋转挂架的电机停止运行，以使所述显示装置固定于当前位置。

可选地，该电视机的控制装置，还包括：

电机控制指令生成模块，用于在控制所述旋转挂架的电机运行之前，根据所述用户控制指令生成所述旋转挂架的电机控制指令。

相应的，旋转控制模块，具体用于：

根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

可选地，旋转控制模块，具体用于：

获取预先建立的指令代码与电机控制指令的映射表；根据所述用户控制指令确定指令代码；根据所述指令代码和映射表确定所述旋转挂架的电机控制指令。

可选地，旋转控制模块，具体用于：

控制所述电视主板为所述旋转挂架的电机供电；根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

可选地，所述旋转检测模块包括霍尔传感器和计时器，所述计时器在旋转挂架的电机运行时开始计时，所述旋转停止模块，具体用于：

当所述霍尔传感器输出电压信号时，或，所述计时器记录的时间超过设定时间阈值；或，所述旋转挂架的电机输出的电流达到设定电流阈值。

可选地，所述旋转检测模块还包括陀螺仪传感器，所述电视机的控制装置，还包括：

画面调整模块，用于在控制所述旋转挂架的电机运行时，经由所述陀螺仪传感器检测所述显示装置的旋转状态；根据所述显示装置的旋转状态调整所述显示装置的显示画面。

可选地，所述电视机的控制装置，还包括：

故障停止模块，用于当所述显示装置停止旋转的状态达到设定时间时，控制所述旋转挂架的电机停止运行。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电视机，包括：显示装置、旋转挂架和电视机控制模块；其中，所述旋转挂架为所述显示装置的旋转动能的执行机构；所述电视机控制模块分别与所述显示装置和所述旋转挂架电气连接，用于执行本申请任意实施例所提供的电视机的控制方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现本申请任意实施例所提供的电视机的控制方法。

本申请实施例提供的电视机的控制方法、装置、电视机和存储介质，针对包括电视机和旋转挂架的可旋转电视机，通过用户控制指令及其类型，控制旋转挂架的电机运行，从而使得与旋转挂架连接的电视机根据用户控制指令进行旋转，当检测到显示屏幕的旋转状态满足预设条件时，控制电机停止运行，从而使显示屏幕固定，实现了电视机在其安装平面内的旋转控制，丰富了电视机的控制方式，提高了用户体验，且控制安全度高，保障了设备的安全运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请实施例提供的电视机控制的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种电视机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电视机的控制逻辑的流程图；

图4为本申请图2提供的电视机的横屏状态的结构示意图；

图5为本申请图2提供的电视机的竖屏状态的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种电视机的控制方法的流程图；

图7为本申请另一实施例提供的一种电视机的控制方法的流程图；

图8为本申请图7所示实施例中步骤s703的流程图；

图9为本申请另一实施例提供的一种电视机的控制方法的流程图；

图10为本申请实施例提供的一种电视机的控制装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电视机的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请主要针对具有可旋转显示屏幕的电视机，下面首先对电视机的结构、功能和实现方式等方面进行详细说明。

当前一些具有分体式结构的电视机成为一种新的形态，分体式的电视机可以将显示屏幕从电视机整机中分离出去，作为单独的结构设置，也就是说，分体式的电视机至少包括：主机(在一些具体产品实现中可称为“盒子”)，以及与所述主机连接的显示屏幕；其中，主机用于生成显示内容、连接电源等，主机还向显示屏幕供电，并将待显示内容传输至显示屏幕上显示，显示屏幕用于显示主机传输的待显示内容。采用这种分体式的结构，能够使得电视机的显示屏幕更加轻薄。

更为具体地，本申请公开了一种可旋转的分体式电视机，能够实现电视机的显示屏幕的旋转，以及降低电视机主机与显示屏幕之间连接线的复杂度。其中，显示屏幕可以在其安装平面内进行旋转，例如，显示屏幕平行与墙面，安装在墙体上，则显示屏幕的安装屏幕平行于墙面，显示屏幕可以在该平行于墙面的安装平面内进行360°的旋转。

下面首先结合附图对本申请所涉及的概念进行说明。在此需要指出的是，以下对各个概念的说明，仅为了使本申请的内容更加容易理解，并不表示对本申请保护范围的限定。

本申请各实施例中使用的术语“模块”，可以是指任何已知或后来开发的硬件、软件、固件、人工智能、模糊逻辑或硬件或/和软件代码的组合，能够执行与该元件相关的功能。

本申请各实施例中使用的术语“遥控器”，是指电视机的一个组件，该组件通常可在较短的距离范围内无线控制电视机。该组件一般可以使用红外线和/或射频(rf)信号和/或蓝牙与电子设备连接，也可以包括wifi、无线usb、蓝牙、动作传感器等功能模块。例如：手持式触摸遥控器，是以触摸屏中用户界面取代一般遥控装置中的大部分物理内置硬件。

本申请各实施例中使用的术语“手势”，是指用户通过一种手型的变化或手部运动等动作，用于表达预期想法、动作、目的/或结果的用户行为。

本申请各实施例中使用的术语“硬件系统”，可以是指由集成电路(integratedcircuit，ic)、印刷电路板(printedcircuitboard，pcb)等机械、光、电、磁器件构成的具有计算、控制、存储、输入和输出功能的实体部件。在本申请各个实施例中，硬件系统通常也会被称为主板(motherboard)或芯片。

图1为本申请实施例提供的电视机控制的应用场景图，如图1所示，用户可通过控制装置100来操作电视机200。

其中，控制装置100可以是遥控器100a，其可与电视机200之间通过红外协议通信、蓝牙协议通信、紫蜂(zigbee)协议通信或其他短距离通信方式进行通信，用于通过无线或其他有线方式来控制电视机200。用户可以通过遥控器100a上按键、语音输入、控制面板输入等输入用户指令，来控制电视机200。如：用户可以通过遥控器100a上音量加减键、频道控制键、上/下/左/右的移动按键、语音输入按键、菜单键、开关机按键等输入相应控制指令，来实现控制电视机200的功能。

控制装置100也可以是智能设备100b，如移动终端、平板电脑、计算机、笔记本电脑等，其可以通过本地网(lan，localareanetwork)、广域网(wan，wideareanetwork)、无线局域网(wlan，wirelesslocalareanetwork)或其他网络与电视机200之间通信，并通过与电视机200相应的应用程序实现对电视机200的控制。例如，使用在智能设备上运行的应用程序控制电视机200。该应用程序可以在与智能设备关联的屏幕上通过直观的用户界面(ui，userinterface)为用户提供各种控制。

示例的，移动终端100b与电视机200均可安装软件应用，从而可通过网络通信协议实现二者之间的连接通信，进而实现一对一控制操作的和数据通信的目的。如：可以使移动终端100b与电视机200建立控制指令协议，将遥控控制键盘同步到移动终端100b上，通过控制移动终端100b上用户界面，实现控制电视机200的功能；也可以将移动终端100b上显示的音视频内容传输到电视机200上，实现同步显示功能。

如图1所示，电视机200还可与服务器300通过多种通信方式进行数据通信。在本申请各个实施例中，可允许电视机200通过局域网、无线局域网或其他网络与服务器300进行有线通信连接或无线通信连接。服务器300可以向电视机200提供各种内容和互动。

示例的，电视机200通过发送和接收信息，以及电子节目指南(epg，electronicprogramguide)互动，接收软件程序更新，或访问远程储存的数字媒体库。服务器300可以是一组，也可以是多组，可以是一类或多类服务器。通过服务器300提供视频点播和广告服务等其他网络服务内容。

电视机200包括显示屏幕(或显示屏)201与主机202，其中，显示屏幕201通过连接线203与主机202连接。更为具体地，主机202可以连接电源，并通过连接线203将电源信号传输至显示屏幕201，从而为显示屏幕201供电。同时，主机202还可以从服务器300获取待显示内容，并将待显示内容以电信号的方式通过连接线203传输至显示屏幕201，使得显示屏幕201显示接收到的待显示内容。

电视机200，一方面讲，可以是液晶显示器、oled(organiclightemittingdiode)显示器、投影电视机；另一方面讲，电视机被可以是智能电视或显示器和机顶盒组成的显示系统。具体电视机类型，尺寸大小和分辨率等不作限定，本领技术人员可以理解的是，电视机200可以根据需要做性能和配置上的一些改变。

电视机200除了提供广播接收电视功能之外，还可以附加提供计算机支持功能的智能网络电视功能。示例的包括，网络电视、智能电视、互联网协议电视(iptv)等。在一些实施例中，电视机可以不具备广播接收电视功能。

在另一些示例中，还可以再增加更多功能或减少上述功能。本申请对该电视机的功能不作具体限定。

下面结合附图，对本申请提供的电视机的具体实现方式进行进一步的说明。

具体地，为了实现电视机的显示屏幕的可旋转，图2为本申请实施例提供的一种电视机的结构示意图，如图2所示，该电视机包括显示装置(在一些实现中又可被称为电视整机、显示屏或显示屏幕)1，旋转挂架(或者在一些实现中又可被称为旋转机构)2和固定板3。其中，显示装置1用于显示画面，旋转挂架2为显示装置1的旋转动能的执行机构，固定板3可用于将显示装置1固定在墙体上，支撑整套装置。

进一步地，显示装置1可以作为整套方案的主体，作为前端显示设备的同时通过电视主板为旋转挂架2提供电源，内置相应控制程序，通过实时检测控制旋转挂架2的运转状态。

进一步地，旋转挂架2包括四大模块：转板模块、定板模块、转轴模块和挂板模块，其中，转板模块实现整机旋转供能；定板模块中设置有电机和旋转检测模块，主要用于为旋转挂架2提供动力输出和旋转检测；转轴模块主要用于动力传递、支撑定位和理线；挂板模块，与固定板3连接，用于将旋转挂架与固定板3固定，最终于墙体固定。

示例性的，图3为本申请实施例提供的一种电视机的控制逻辑的流程图，图3是图2中结构的整体控制思路，其具体实现思路如下：用户通过app调用或远场语音对电视机发出控制指令，如“旋转”、“翻跟头”、“横屏”、“竖屏”等，电视机的主机或者显示装置将信号转化为软件指令，通过电视主板将通电信号传递到旋转挂架的壁挂控制板，此时旋转挂架的电机供电运行，同时霍尔传感器进行相应的位置检测，在电视机的显示屏旋转到指定位置时，霍尔传感器检测到信号，并传递到电视主板的控制程序中，电视主板则立即对壁挂控制板断电，此时旋转挂架的电机停止运行；当霍尔传感器未检测到信号时，此时会存在两种情况：一种是霍尔传感器正常，显示屏还未旋转到指定位置，此时电机继续保持转动；另一种是霍尔传感器出现故障，显示屏已经旋转到指定位置，但霍尔传感器无法检测到信号，此时需要依靠壁挂控制板中的机械限位开关来进行停止控制，通过电机堵转的过程中电流增大后的过流保护设置来断电，以保证装置的旋转准确性与安全性。值得指出的一点是在电视主板上还设有一个陀螺仪传感器，用于检测整机旋转状态，保证画面不发生旋转；电视机的显示屏旋转过程中如果陀螺仪检测到整机出现2s的停止动作，在电视显示屏上会出现预警提醒和对电动旋转挂架断电操作，能够实时提醒用户产生故障，保证了使用过程中的安全性。

因此，图4为本申请图2提供的电视机的横屏状态的结构示意图，图5为本申请图2提供的电视机的竖屏状态的结构示意图。用户使用之前，首先将所需要的外接信号线插入整机端口插拔位置，然后将信号线从电动旋转挂架中心孔内侧位置穿出，沿竖直方向理线槽自然下垂；在电视(电视机的简称)正视方向观看，外界信号线于电视整机地侧中心位置自然下垂；在用户通过语音或app调用，将整机旋转到竖屏状态过程中，从正视方向看，外接信号线保持原始位置不变，这种设计既保证了整机旋转过程中外界信号线不发生缠绕，又为用户提供了简约的整机外观形态，具有较好的用户体验。

进一步地，上述旋转挂架2用于带动电视旋转，中间有中孔，线材从中孔中穿过，其中，线材从端口插拔位置连接到屏幕端，沿显示屏幕1与旋转挂架2中间的缝隙走线到旋转挂架2中间的出线孔，穿过出现空后下垂，沿旋转挂架2的理线凹槽伸出来。则在电视旋转过程中，电视位置会发生变化，从旋转挂架2出线孔到电视端的线材会随电视旋转，旋转挂架2出线孔往外的线材保持静止。

图6为本申请实施例提供的一种电视机的控制方法的流程图，如图6所示，该电视机包括显示装置和旋转挂架，所述旋转挂架为所述显示装置的旋转动能的执行机构，该电视机的结构可以是本申请图2中示出的结构，本实施例提供的电视机的控制方法包括以下几个步骤：

步骤s601、获取用户控制指令。

其中，用户控制指令可以是用户通过遥控器、智能终端发出的指令，还可以是用户直接向电视机发出的指令，用户控制指令的形式可以是语音指令、触摸指令、文字指令等。

具体的，用户控制指令可以是用户向电视机的显示屏发出的触摸指令或按键指令，还可以是用户通过移动终端中的应用程序向电视机发出的语音指令或文字指令。

进一步地，用户控制指令可以是用户发出的用于控制电视机的显示装置旋转的指令。

示例性的，用户控制指令可以是“翻转”、“旋转”、“横屏”、“竖屏”等。

具体的，可以通过电视机的电视主板中的输入模块获取用户控制指令。

步骤s602、根据所述用户控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

具体的，在获取用户控制指令之后，电视机的电视主板将该用户控制指令转化为旋转挂架的电机的控制命令，进而控制该电机根据控制命令进行运行，从而使得与旋转挂架机械连接的显示装置可以在该电机的带动下进行旋转。

可选地，在根据所述用户控制指令控制所述旋转挂架的电机运行之前，所述方法还包括：

根据所述用户控制指令生成所述旋转挂架的电机控制指令；相应的，根据所述用户控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转，包括：根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

步骤s603、当所述旋转挂架的旋转检测模块的输出结果满足预设条件时，控制所述旋转挂架的电机停止运行，以使所述显示装置固定于当前位置。

其中，预设条件指的是显示装置达到与用户控制指令或者电机控制指令匹配的位置时，对应的旋转检测模块的输出。

具体的，通过旋转检测模块检测到显示装置达到用户预设的位置时，则控制旋转挂架的电机停止运行，电机断电后，显示装置通过相应的机械结构，如齿轮结构，固定于该位置。

本申请实施例提供了一种电视机的控制方法，针对包括电视机和旋转挂架的可旋转电视机，通过用户控制指令及其类型，控制旋转挂架的电机运行，从而使得与旋转挂架连接的电视机根据用户控制指令进行旋转，当检测到显示屏幕的旋转状态满足预设条件时，控制电机停止运行，从而使显示屏幕固定，实现了电视机在其安装平面内的旋转控制，丰富了电视机的控制方式，提高了用户体验，且控制安全度高，保障了设备的安全运行。

图7是本申请另一实施例提供的一种电视机的控制方法的流程图，如图7所示，本实施例提供的一种电视机的控制方法是在图6所示实施例提供的电视机的控制方法的基础上，对步骤s602进一步细化，以及对图6中实施例的补充，本实施例提供的电视机的控制方法还包括显示画面调整和针对故障状态的步骤，该方法包括以下步骤：

步骤s701、获取用户控制指令。

步骤s702、控制所述电视主板为所述旋转挂架的电机供电。

具体的，电视机的显示装置中设置有电视主板，用于控制显示装置的显示以及为旋转挂架的电机进行供电，其中，旋转挂架的电机的供电电源的电压可以是12v、24v或者其他电压，具体需要根据旋转挂架的电机的型号确定。

步骤s703、根据所述用户控制指令生成所述旋转挂架的电机控制指令。

图8是本申请图7所示实施例中步骤s703的流程图，如图7所示，步骤s703具体包括：

步骤s7031、获取预先建立的指令代码与电机控制指令的映射表。

其中，指令代码指的是用户控制指令的代码。

步骤s7032、根据所述用户控制指令确定指令代码。

用户控制指令通常是文字或者语音形式的指令，形式自由，旋转挂架的电机无法直接根据用户控制指令进行运行，因此，需要为其设置一个指令代码，以便于相关程序能够快速确定相应的电机控制指令。

具体的，可以通过预设语音识别算法或文字识别算法，识别用户控制指令中的关键词，从而查找与该关键词匹配的指令代码，作为该用户控制指令的指令代码。

步骤s7033、根据所述指令代码和映射表确定所述旋转挂架的电机控制指令。

示例性的，当用户控制指令为“旋转”时，对应的指令代码可以是d001，表示显示装置需要顺时针旋转90°，从而其对应的电机控制指令可以是控制显示装置顺时针旋转90°对应的指令。

步骤s704、根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

步骤s705、在控制所述旋转挂架的电机运行时，经由所述陀螺仪传感器检测所述显示装置的旋转状态，并根据所述显示装置的旋转状态调整所述显示装置的显示画面。

其中，陀螺仪传感器基于自由空间的角运动检测设备，可以获取显示装置的三个方向的旋转角速度，从而得到在旋转过程中显示装置的旋转角度，精度较高。当然也可以采用重力传感器代替陀螺仪传感器。还可以包括加速度传感器，以标定陀螺仪传感器的基准值。旋转状态可以包括是否正在旋转以及旋转的角度。

具体的，当显示装置旋转时加速度传感器、陀螺仪传感器位于屏幕端，与屏幕一同进行旋转，因此可以感知电视目前的状态。当电视处于固定位置停转时，-90、0、90度任意位置，显示装置的系统级芯片(system-on-a-chip，soc)读取加速度传感器与陀螺仪传感器的数据。将加速度传感器值进行标定，此时其有效值为当地的重力加速度g。同时对陀螺仪进行校准处理，即将陀螺仪当前值作为基准值，到再次校准前，陀螺仪的读取的值与基准值做差，结果作为陀螺仪的实际检测值，根据该实际检测值便可以确定显示装置的旋转角度。

当陀螺仪传感器检测到显示装置正处于旋转的状态时，实时检测其旋转角度，从而根据该旋转角度调整显示装置的显示画面，以保证在显示装置旋转时，其显示画面不发生旋转。

对于控制过程，控制过程的角度控制包含两个方面，首先是旋转角度确认。显示装置开始旋转前读取霍尔传感器的状态，确认显示装置目前所处的角度，例如处于0°状态，读取加速度传感器数值，若数值稳定(表示电视不处于运动状态)，则标定陀螺仪传感器当前数据为基准值。开始旋转后，依照陀螺仪传感器旋转角速度信息计算，若接近达到目标角度时，显示装置的soc通过通信串口控制屏幕soc，屏幕soc控制旋转挂架的电机启动h桥进入pwm模式，进行降速，逐渐达到最终角度，避免过冲出现。

步骤s706、当所述显示装置停止旋转的状态达到设定时间时，控制所述旋转挂架的电机停止运行。

其中，设定时间可以是0.5s、1s、2s或者其他时间段，可以有系统默认或者用户自定义设置，还可以根据电视机的特性，如通讯延时、旋转挂架的电机的堵转电流等参数，确定设定时间的长度。

具体的，当陀螺仪传感器检测到显示装置停止旋转或者旋转状态为停止状态，且该状态持续设定时间时，则通过电视主板控制所述旋转挂架的电机停止运行，并进行断电。

进一步地，在显示装置停止旋转的状态达到设定时间时，控制所述旋转挂架的电机停止运行之后，还可以生成故障信号，以提醒用户设备故障，同时也便于相关人员根据所述故障信息进行设备维护。

步骤s707、当所述旋转挂架的旋转检测模块的输出结果满足预设条件时，控制所述旋转挂架的电机停止运行，以使所述显示装置固定于当前位置。

可选地，所述旋转检测模块包括霍尔传感器和计时器，所述计时器在旋转挂架的电机运行时开始计时，所述旋转挂架的旋转检测模块的输出结果满足预设条件，包括：

所述霍尔传感器输出电压信号；或，所述计时器记录的时间超过设定时间阈值；或，所述旋转挂架的电机输出的电流达到设定电流阈值。

具体的，上述三个条件可以同时进行判断，也可以按照设定次序进行判断，若满足其中任意一项则表示满足预设条件。

其中，设定时间阈值可以根据旋转挂架的电机的性能以及用户控制指令确定，假设旋转挂架的电机控制显示装置旋转至用户控制指令对应的位置所需的时间为t，那么，设定时间阈值可以是1.5t、1.8t、2t、2.5t或者其他值。设定电流阈值可以对应于旋转挂架的电机的堵转电流。

具体的，旋转检测模块还包括机械限位结构，可以是一个挡板，当显示装置旋转至该机械限位结构之后，便无法继续旋转，此时，旋转挂架的电机便会发生堵转，从而控制旋转挂架的电机停止运行，以免损坏设备。具体的，霍尔传感器在显示装置旋转的过程中，对旋转挂架上的磁铁进行检测，例如0°磁铁和90°磁铁，当然也可以是其他磁铁，具体需要根据需求设定，当显示装置旋转到位时，霍尔传感器便会输出一个电压信号，可以理解为一个高电平信号(无电压信号输出时为低电平信号)，则电视主板控制旋转挂架的电机停止运行，并断电，从而显示装置固定于当前位置。

进一步地，本申请实施例中的旋转挂架包括齿轮箱，该齿轮箱包括蜗轮蜗杆和齿轮传动结构，从而保证在旋转挂架的电机断电时，可以将显示装置固定于当前位置，实现显示装置的可靠连接，保证设备的安全。

本申请图8所示实施例的整体运转思路为：电视主板为旋转挂架的电机提供12v电压，电机输出动力，并通过旋转挂架的机械转轴装置传递到旋转挂架的转板模块，转板模块的转动使得显示装置相应旋转，同时旋转挂架的旋转检测模块能够实时对运行角度进行检测，实现电视机的横竖屏精确旋转。

图9是本申请另一实施例提供的一种电视机的控制方法的流程图，如图9所示，本实施例提供的电视机的控制方法包括：

步骤s901、判断是否检测到用户控制指令；若是，则跳转至步骤s902；若否，则重复执行步骤s901。

步骤s902、控制电视主板为旋转挂架的电机供电。

步骤s903、根据电机控制指令控制旋转挂架的电机运行，以使显示装置根据用户控制指令旋转。

步骤s904、经由陀螺仪传感器检测显示装置的旋转状态，根据显示装置的旋转状态调整显示装置的显示画面。

步骤s905、判断显示装置的旋转状态是否为停止，若是，则跳转至步骤s906；若否，则跳转至步骤s908。

步骤s906、判断停止旋转的状态是否达到设定时间；若是，则跳转至步骤s907；若否，则返回执行步骤s905。

步骤s907、控制旋转挂架的电机停止运行。

步骤s908、判断霍尔传感器是否输出电压信号；若是，则执行步骤s907；若否，则执行步骤s909；

步骤s909、判断旋转挂架的电机输出的电流是否达到设定电流阈值；若是，则执行步骤s907；若否，则返回执行步骤s910。

步骤s910、判断计时器记录的时间是否超过设定时间阈值；若是，则执行步骤s907；若否，则返回执行步骤905。

图10为本申请实施例提供的一种电视机的控制装置的结构示意图，如图10所示，该电视机的控制装置包括：用户指令获取模块1010、旋转控制模块1020和旋转停止模块1030。

其中，用户指令获取模块1010，用于获取用户控制指令；旋转控制模块1020，用于根据所述用户控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转；旋转停止模块1030，用于当所述旋转挂架的旋转检测模块的输出结果满足预设条件时，控制所述旋转挂架的电机停止运行，以使所述显示装置固定于当前位置。

可选地，该电视机的控制装置，还包括：

电机控制指令生成模块，用于在控制所述旋转挂架的电机运行之前，根据所述用户控制指令生成所述旋转挂架的电机控制指令。

相应的，旋转控制模块1020，具体用于：

根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

可选地，旋转控制模块1020，具体用于：

获取预先建立的指令代码与电机控制指令的映射表；根据所述用户控制指令确定指令代码；根据所述指令代码和映射表确定所述旋转挂架的电机控制指令。

可选地，旋转控制模块1020，具体用于：

控制所述电视主板为所述旋转挂架的电机供电；根据所述电机控制指令控制所述旋转挂架的电机运行，以使所述显示装置根据所述用户控制指令旋转。

可选地，所述旋转检测模块包括霍尔传感器和计时器，所述计时器在旋转挂架的电机运行时开始计时，旋转停止模块1030，具体用于：

当所述霍尔传感器输出电压信号时，或，所述计时器记录的时间超过设定时间阈值，或，所述旋转挂架的电机输出的电流达到设定电流阈值时，控制所述旋转挂架的电机停止运行，以使所述显示装置固定于当前位置。

可选地，所述旋转检测模块还包括陀螺仪传感器，所述电视机的控制装置，还包括：

画面调整模块，用于在控制所述旋转挂架的电机运行时，经由所述陀螺仪传感器检测所述显示装置的旋转状态；根据所述显示装置的旋转状态调整所述显示装置的显示画面。

可选地，所述电视机的控制装置，还包括：

故障停止模块，用于当所述显示装置停止旋转的状态达到设定时间时，控制所述旋转挂架的电机停止运行。

相关说明可以对应参见图6-图9的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

图11是本申请实施例提供的一种电视机的结构示意图，如图11所示，本申请实施例提供的电视机包括：显示装置1110、旋转挂架1120和电视机控制模块1130。

其中，旋转挂架1120为显示装置1110的旋转动能的执行机构；电视机控制模块1130分别与显示装置1110和旋转挂架1120电气连接，用于执行本申请任意实施例所提供的电视机的控制方法。

本申请一个实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本申请任意实施例提供的电视机的控制方法。

其中，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块、单元和子单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。