基于多链路通信的人车路协同通讯方法及装置与流程

文档序号:22246576发布日期:2020-09-15 20:30

技术特征:

1.一种基于多链路通信的人车路协同通讯方法,其特征在于,包括以下步骤:

预先位于车辆的obu内设置预设数据,所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种;

通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备,并接收路侧设备输出的反馈信号;

当接收不到路测设备输出的反馈信号时,使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接。

2.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法,其特征在于,

在所述通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备,并接收路侧设备输出的反馈信号的步骤中还包括以下步骤:

路测设备接收到预设数据后,对预设数据进行处理,获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种;

当成功获取以上信息后,输出反馈信号至车辆的obu处。

3.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法,其特征在于,

在所述当接收不到路测设备输出的反馈信号时,使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接的步骤中还包括以下步骤:

在obu内预先设置第一有线通讯接口;

在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口;

通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。

4.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法,其特征在于,

在所述通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备,并接收路侧设备输出的反馈信号的步骤中还包括以下步骤:

路侧设备接收预设数据后,对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据;

所述路测设备对反馈数据进行显示。

5.一种基于多链路通信的人车路协同通讯装置,其特征在于,包括以下模块:

预设模块:用于预先位于车辆的obu内设置预设数据,所述预设数据包括车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种;

发送接收模块:用于通过无线的方式将所述预设数据发送至路侧设备,并接收路侧设备输出的反馈信号;

有线连接模块:用于当接收不到路测设备输出的反馈信号时,使obu于路侧设备通过有线的方式进行连接。

6.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯装置,其特征在于,

所述发送接收模块还包括处理单元,所述处理单元用于在路测设备接收到预设数据后,对预设数据进行处理,获取预设数据中的车辆信息、驾驶人员信息以及车牌号信息中的任意一种或多种;

当成功获取以上信息后,输出反馈信号至车辆的obu处。

7.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法,其特征在于,

所述有线连接模块还包括:

第一接口单元,用于在obu内预先设置第一有线通讯接口;

第二接口单元,用于在路侧设备处预先设置第二有线通讯接口;

通过任意的数据传输线将第一有线通讯接口和第二有线通讯接口进行连接。

8.根据权利要求1所述的基于多链路通信的人车路协同通讯方法,其特征在于,

所述发送接收模块还包括数据生成单元,所述数据生成单元用于在路侧设备接收预设数据后,对预设数据进行处理生成反馈信号和反馈数据;

所述路测设备对反馈数据进行显示。

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