1.本发明涉及通讯技术领域以及定位技术领域，具体涉及同步通讯或\和定位终端的时间的方法和装置。
背景技术：
2.对于通过卫星来定位和通讯的方案中，同步时间都使用无线信号，采用广播的方式，这种方式会受天气和太阳的影响。本发明使用有线的方式来同步通讯或\和定位终端的时间，能够至少一定程度上更加稳定。本发明能够给多个用来通讯或\和定位的终端提供一种动态的校准时间的方法，且是一种较准确的动态校准时间的方法。本发明所述的通讯或\和定位终端可以是用气球提供向上动力的将终端吊起在空中的部署终端，本发明提供了此种情况下仍能适用的时间同步方法和装置。
技术实现要素：
3.根据本公开的一个方面，一种同步通讯或\和定位终端的时间的装置，其特征在于，包括：时间的校准与发送模块，终端，线路。
4.所述时间的校准与发送模块是能够通过线路向所连接的终端发送时间校准信息的模块。
5.所述终端是与所述时间的校准与发送模块通过线路连接的能够接收和处理时间信息的模块。
6.所述线路是连接所述时间的校准与发送模块和所述终端的有线网络。
7.优选地，作为一种可选的实施方式，所述线路可以是单独的线路来直接让所述时间的校准与发送模块和所述终端相连，以保证减少中间环节和中间干扰。
8.优选地，所述时间的校准与发送模块可以辅助确定每个终端所连接的线路的延时时间，就是所述时间的校准与发送模块与每个所述终端的网络消息的接收时间。
9.优选地，所述时间的校准与发送模块可以储存其他时间的校准与发送模块和终端的网络地址，以便于发送信息。
10.优选地，所述终端可以储存其他时间的校准与发送模块和终端的网络地址，以便于发送信息。
11.优选地，所述时间的校准与发送模块可以带有标识信息，用来在消息中发送来标识是自己的消息。
12.根据本公开的一个方面，一种同步通讯或\和定位终端的时间的方法，其特征在于，包括：得到每个所述终端和所述终端是与所述时间的校准与发送模块之间的通信时间；将每个所述终端和所述终端是与所述时间的校准与发送模块之间的通信时间储存到所述终端中；所述时间的校准与发送模块每隔一段时间就可以发送一次时间校准消息，所述终端在
收到所述时间的校准与发送模块发送的时间信息之后，加上自己储存设备中的通信时间值来得到自己的当前时间。
13.优选地，所述时间校准消息中可以包含所述时间的校准与发送模块发送此消息时的时间。
14.优选地，所述每隔一段时间的具体时间间隔可以是几分之一秒，可以是若干秒，可以是若干小时。
15.优选地，作为一种可选的实施方式，可以通过从所述终端是与所述时间的校准与发送模块发送一个带有时间戳（发送时的时间）的需反馈消息给每个终端，然后每个终端接收到消息之后将消息原封不动的发回给所述时间的校准与发送模块，所述时间的校准与发送模块收到此发送回来的消息之后，从消息中解析出来最初发送时的时间，与所述时间的校准与发送模块中当前的时间比较差别，之后将差值除以2就可以认为是消息发送一次单程的时间，以此来做为通信时间。
16.进一步地，所述带有时间戳（发送时的时间）的需反馈消息与时间同步信息是两种消息号的信息。
17.优选地，作为一种可选的实施方式，可以通过从所述终端发送一个带有时间戳（发送时的时间）的需反馈消息给通过线路连接的所述时间的校准与发送模块，所述时间的校准与发送模块收到此消息之后，将此消息返回给此终端，此终端在收到此消息之后，解析出其中的时间信息，然后与自己当前的时间运算得到时间间隔，将此时间间隔信息除以2就得到了此终端与所述时间的校准与发送模块之间的通信时间值，此终端可以将此通信时间值储存到自己的存储介质中。
18.优选地，每台所述终端的所述通信时间可以储存到每台所述终端的存储介质中。
19.优选地，每台所述终端在收到所述时间的校准与发送模块发送过来的校准时间消息时，通过从所述校准时间消息中解析出的时间信息加上自身存储介质中读取得到的所述通信时间就得到了自己的当前时间。
20.优选地，作为一种可选的实施方式，可以在某天的某个时段来从所述时间的校准与发送模块向每个终端发送一次时间同步信息。
21.优选地，作为一种可选的实施方式，所述时间的校准与发送模块可以也是一种或一个终端。
22.进一步地，此种情况下可以在所述时间的校准与发送模块中储存一个发送时间同步消息的目标终端的列表文件，此列表文件能够储存需要向哪些连接的终端发送时间同步消息。
23.进一步地，此种情况下可以在所述终端中储存每个终端与其连接的所有的所述时间的校准与发送模块的通讯时间值（通信时间间隔信息）。
24.进一步地，此种实施方式相对于按照拓扑的网状结构来安排多个所述时间的校准与发送模块，且其中有的所述时间的校准与发送模块本身也具有终端的属性，就是能够从其连接的某个所述时间的校准与发送模块上获得较精确的时间。
具体实施方式
25.以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
26.实施例1步骤1：固定好所述时间的校准与发送模块和所述终端，部署线路来连接上所述时间的校准与发送模块和所述终端。
27.步骤2：操作所述时间的校准与发送模块向所述终端发送一个带有时间戳（发送时的时间）的需反馈消息给通过线路连接的所述终端，所述终端在接收到此消息之后，将此消息发回给所述时间的校准与发送模块，所述时间的校准与发送模块收到此消息之后，解析出此消息中的时间信息，并根据所述时间的校准与发送模块的当前时间来求出时间差，将此时间差除以2得到线路传输整个过程中单程的一次消息的所需时间，将此单程一次消息的所需时间（通讯时间值）记录下来，储存到此终端的存储介质中。
28.步骤3：每隔一段时间所述时间的校准与发送模块就可以发送一次时间校准消息给相连接的每个终端，每个终端在收到所述线路是连接所述时间的校准与发送模块发送的时间信息之后，加上自己储存设备中的通信时间值来得到自己的当前时间。
29.以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。
技术特征：
1.一种同步通讯或\和定位终端的时间的装置，其特征在于，包括：时间的校准和发送模块，终端，线路；所述时间的校准和发送模块是能够通过线路向所连接的终端发送时间校准信息的模块；所述终端是与所述时间的校准和发送模块通过线路连接的能够接收和处理时间信息的模块；所述线路是连接所述时间的校准和发送模块和所述终端的有线网络。2.一种同步通讯或\和定位终端的时间的方法，其特征在于，包括：得到每个所述终端和所述终端是与所述时间的校准和发送模块之间的通信时间；将每个所述终端和所述终端是与所述时间的校准和发送模块之间的通信时间储存到所述终端中；所述时间的校准和发送模块每隔一段时间就可以发送一次时间校准消息，所述终端在收到所述时间的校准和发送模块发送的时间信息之后，加上自己储存设备中的通信时间值来得到自己的当前时间。
技术总结
一种同步通讯或\和定位终端的时间的装置，其特征在于，包括：时间的校准与发送模块，终端，线路。所述时间的校准与发送模块是能够通过线路向所连接的终端发送时间校准信息的模块。所述终端是与所述时间的校准与发送模块通过线路连接的能够接收和处理时间信息的模块。所述线路是连接所述时间的校准与发送模块和所述终端的有线网络。本发明能够给多个用来通讯或\和定位的终端提供一种动态的校准时间的方法，且是一种较准确的动态校准时间的方法。本发明所述的通讯或\和定位终端可以是用气球提供向上动力的将终端吊起在空中的部署终端，本发明提供了一种仍能适用于此情况下的时间同步方法和装置。时间同步方法和装置。
技术研发人员：于毅欣
受保护的技术使用者：异起（上海）智能科技有限公司
技术研发日：2020.11.02
技术公布日：2021/11/4