基于wifi6的摄像头控制方法、设备及存储介质与流程

本申请涉及物联网领域，尤其涉及一种基于wifi6的智能监控摄像头控制方法、设备及存储介质。

背景技术：

监控摄像头是网络视频监控系统摄取图像视频的设备，广泛应用于交通道路、银行、商场、工厂、学校等公共场所的实时监控。监控摄像头的工作电压一般为dc12v，可通过电源适配器将ac220v转为dc12v进行供电，也可以通过布设dc12v外接专线进行供电。

由于监控摄像头散布在监控范围的各个角落，当某个区域的监控摄像头的电源线路被人为破坏时，监控摄像头随即停止工作。这使得监控摄像头只能录制到被破坏之前一段视频，在监控摄像头停止工作时，非法人员可以在没有监控的情况下，进行非法行动。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种基于wifi6的智能监控摄像头控制方法、设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种基于wifi6的摄像头控制方法，所述摄像头包括：市电电源、电池电源和电源切换电路，所述电源切换电路的输入端通过切换开关分别与市电电源、电池电源相连接，所述方法包括：

在所述摄像头利用市电电源供电时，获取摄像头的拍摄的历史视频画面的历史画面边界信息，并且将最近的至少一个历史画面边界信息存储到预设边界堆栈中，所述预设边界堆栈采用先入先出的机制，且所述预设边界堆栈中存储有预设数量的历史画面边界信息；

获取摄像头的拍摄的当前视频画面；提取所述当前视频画面的画面信息；所述画面信息包括：当前画面边界信息和当前画面内容；

根据当前画面边界信息与相邻至少一个历史画面边界信息，判断所述摄像头拍摄的边界的偏移是否超过预设偏移量；

若所述摄像头拍摄的边界的偏移超过预设偏移量，从所述当前画面内容和至少一个历史画面中确定待分析移动对象；计算所述待分析移动对象的运动速度和运动轨迹；

判断所述运动速度是否超过预设阈值，和/或，判断所述运动轨迹是否位于预设运动轨迹集合；

若所述运动速度超过预设阈值，和/或，所述运动轨迹位于预设类别的运动轨迹集合中，控制所述电源切换电路由市电电源供电切换到电池电源供电；并且控制所述摄像头启动录音功能。

可选地，所述根据当前画面边界信息与相邻至少一个历史画面边界信息，判断所述摄像头拍摄的边界的偏移是否超过预设偏移量，包括：

根据相邻至少一个历史画面边界信息，确定相邻至少一个历史视频画面内边界区域中每个像素点的像素值；

根据当前画面边界信息确定当前视频画面内边界的边界区域中每个像素点的像素值；

将当前视频画面内边界的边界区域中每个像素点的像素值与相邻至少一个历史视频画面内边界区域中每个像素点的像素值的进行逐一对比；

计算当前视频画面内边界的边界区域中每个像素点的像素值与至少一个历史视频画面内边界区域中每个像素点的像素值的不一致率；

若像素值的不一致率超过预设比值，根据当前视频画面内边界的边界中不同边上像素点的像素值，以及，至少一个历史视频画面内边界中不同边上像素点的像素值，计算所述摄像头拍摄的边界的偏移距离；

判断计算得到的偏移距离是否超过预设距离；

若计算得到的偏移距离超过预设距离，确定所述摄像头拍摄的边界的偏移超过预设偏移量。

可选地，所述根据当前画面边界信息与相邻至少一个历史画面边界信息，判断所述摄像头拍摄的边界的偏移是否超过预设偏移量，包括：

根据相邻至少一个历史画面边界信息，确定相邻至少一个历史视频画面内边界区域中至少一个参考物的位置；

根据当前画面边界信息确定当前视频画面内边界的边界区域中出现的相同参考物的位置；

计算当前视频画面内边界的边界区域中与至少一个历史视频画面内边界区域中同一参考物的移动距离；

判断同一参考物的移动距离超过预设距离；

若同一参考物的移动距离超过预设距离，确定所述摄像头拍摄的边界的偏移超过预设偏移量。

可选地，所述计算所述待分析移动对象的运动速度和运动轨迹，包括：

获取所述当前画面内容和至少一个历史画面中所述待分析移动对象的对象图像的位置；

根据所述所述待分析移动对象的对象图像的位置，确定所述待分析移动对象距离所述摄像头的距离；

根据当前画面内容和至少一个历史画面中所述所述待分析移动对象的对象图像的位置的移动，计算所述待分析移动对象的移动距离；利用移动距离和摄像头拍摄画面的帧率，计算所述待分析移动对象的运动速度；

将当前画面内容和至少一个历史画面中所述所述待分析移动对象的对象图像的位置进行平滑移动标记，得到所述待分析移动对象的运动轨迹。

可选地，所述方法还包括：

提取多个被损坏的摄像头在损坏前的参考视频数据；

对所有参考视频数据进行场景分类，得到多个场景类别；

针对同一场景类别，从对应参考视频数据中提取出摄像头被损坏前的视频画面中移动物体的移动轨迹；

将提取到的移动轨迹存储到与所述场景类别对应的预设轨迹集合中，并生成与预设预设类别的运动轨迹集合对应的轨迹运行模型。

可选地，判断所述运动轨迹是否位于预设类别的运动轨迹集合，包括：

从所述摄像头的设备信息获取到所述摄像头所安装的场景的目标场景类别；

获取与所述目标场景类别对应的预设类别的运动轨迹集合和对应的轨迹运行模型；

将所述运动轨迹输入到所述轨迹运动模型中，判断所述预设类别的运动轨迹集合中是否存在与所述运动轨迹相匹配的的参考轨迹；

若存在相匹配的参考轨迹，确定所述运动轨迹位于所述预设类别的运动轨迹集合中。

可选地，所述控制所述电源切换电路由市电电源供电切换到电池电源供电；包括：

生成电源切换指令，并且将所述电源切换指令发送至所述摄像头的电源切换模块，以使所述电源切换模块，将所述摄像头的供电端由市电电源切换至电池电源；

所述控制所述摄像头启动录音功能，包括：

生成录音启动指令，并将所述录音启动指令发送指所述摄像头的录音模块，以使所述录音模块启动录音。

第二方面，提供了一种基于wifi6的摄像头控制装置，包括：

历史信息获取单元，用于在所述摄像头利用市电电源供电时，获取摄像头的拍摄的历史视频画面的历史画面边界信息；

历史信息存储单元，用于将最近的至少一个历史画面边界信息存储到预设边界堆栈中，所述预设边界堆栈采用先入先出的机制，且所述预设边界堆栈中存储有预设数量的历史画面边界信息；

画面获取单元，用于获取摄像头的拍摄的当前视频画面；

画面信息提取单元，用于提取所述当前视频画面的画面信息；所述画面信息包括：当前画面边界信息和当前画面内容；

偏移判断单元，用于根据当前画面边界信息与相邻至少一个历史画面边界信息，判断所述摄像头拍摄的边界的偏移是否超过预设偏移量；

对象确定单元，用于当所述摄像头拍摄的边界的偏移超过预设偏移量时，从所述当前画面内容和至少一个历史画面中确定待分析移动对象；

运动计算单元，用于计算所述待分析移动对象的运动速度和运动轨迹；

运动判断单元，用于判断所述运动速度是否超过预设阈值，和/或，判断所述运动轨迹是否位于预设运动轨迹集合；

控制单元，用于当所述运动速度超过预设阈值时，和/或，所述运动轨迹位于预设类别的运动轨迹集合中时，控制所述电源切换电路由市电电源供电切换到电池电源供电；并且控制所述摄像头启动录音功能。

第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一实施例提供的基于wifi6的摄像头控制方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一实施例提供的的基于wifi6的摄像头控制方法的步骤

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的该方法，根据摄像头的拍摄的当前视频画面和历史画面，对画面中的内容进行分析，当根据画面判断满足条件，控制所述电源切换电路由市电电源供电切换到电池电源供电；并且控制所述摄像头启动录音功能。

由于画面可以反映出当前摄像头已经被损坏，例如：视频画面出现了偏移，或者，即将被损坏，例如：视频画面中出现快速移动的物体，例如：棍棒、石块、棒球等，那么此时监控摄像头此时，就立即切换供电方式，从市电电源切换到电池电源，避免由于突然断电导致无法继续监控的问题，通过电池电源供电，可以使得摄像头继续可以工作，以便对损坏后的情况继续进行监控，无论是视频还是录音，都是尽可能获取更多的监控信息，为后续分析监控场景出现的问题提供帮助。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种基于wifi6的摄像头控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种图像示意图；

图4为本申请实施例提供的一种图像示意图；

图5为一种基于wifi6的摄像头控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例提供的一种基于wifi6的摄像头控制方法的流程示意图。图2为本申请数量提供的场景示意图。如图2所示，图中包括：摄像头11、摄像头12和摄像头13，另外摄像头可以通过wifi6网络连接服务器21。另外，在每个摄像头内部，都有市电电源、电池电源和电源切换电路，所述电源切换电路的输入端通过切换开关分别与市电电源、电池电源相连接。市电电源可以是市电的接线端子。电池电源可以是锂电池或铅蓄电池等。

该方法可以应用于基于wifi6的智能监控摄像头，或者，可以应用于与智能监控摄像头相连接的服务器中。另外，在所述摄像头中包括：市电电源和电池电源，摄像头供电端可以通过供电模块与市电电源或电池电源相连接，并且可以在两者之间进行切换。

如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

s101，在所述摄像头利用市电电源供电时，获取摄像头的拍摄的历史视频画面的历史画面边界信息。

在本申请实施例中，可以按照固定的时间间隔，采集历史视频画面，例如：每30秒采集一帧历史视频画面。

在每个视频画面中，都有独赢的边界信息，参见图3所示，图中，100为以视频画面，在视频画面上具有四个边界，其中，一种情况下，可以用图3中的101四个边界的窄边区域中的像素信息作为画面边界信息。另外，还可以用边界上的参考物作为画面边界信息，流入：图3中将左侧的柱子103作为左侧的边界信息，或者，将右侧的台阶102作为右侧侧的边界信息。

s102，将最近的至少一个历史画面边界信息存储到预设边界堆栈中。

由于时间太久的历史画面信息，将失去参考意义，所以在本申请实施例中，设置一个预设边界堆栈。所述预设边界堆栈采用先入先出的机制，且所述预设边界堆栈中存储有预设数量的历史画面边界信息。这样，堆栈中可以保证总是存储最新几个历史画面信息。可以减轻缓存，也提高了历史画面信息的及时性。

s103，获取摄像头的拍摄的当前视频画面；提取所述当前视频画面的画面信息；

当摄像头被恶意破坏时，除了摄像头的拍摄画面的边界会变化，另外，画面中一般也会出现一些可疑信息，例如：画面中出现的人物，可能正在挥拳或投掷物体，再或者，画面中虽然没有出现人物，但出现了棍棒或其它物体，用于损坏摄像头。

所以，在本申请实施例中，所述画面信息包括：当前画面边界信息和当前画面内容。

参见前面描述画面边界信息可以是画面边界上预设区域中的像素信息，也可以是画面边界上的参考物等。当前画面内容是指画面中的图像。

s104，根据当前画面边界信息与相邻至少一个历史画面边界信息，判断所述摄像头拍摄的边界的偏移是否超过预设偏移量。

在本申请实施例中，该步骤可以采用以下方式：

stp11，根据相邻至少一个历史画面边界信息，确定相邻至少一个历史视频画面内边界区域中每个像素点的像素值。

参见图3所示，为前一帧的视频画面，从图3中提取边界窄边101上的像素点的像素值。

stp12，根据当前画面边界信息确定当前视频画面内边界的边界区域中每个像素点的像素值。

参见图4所示，为当前帧的视频画面，从图4中提取边界窄边101上的像素点的像素值。图4中，视频画面向左转到了15度。参见图3和图4中虚线为104，虚线为视频画面中的竖直线。

stp13，将当前视频画面内边界的边界区域中每个像素点的像素值与相邻至少一个历史视频画面内边界区域中每个像素点的像素值的进行逐一对比。

在该步骤中，将前述两个步骤中提取到的边界区域中每个像素点像素值进行逐一对比。由于视频画面移动时，视频画面的边界会出现变化，所以，像素点的像素值就出现了变化。

stp14，计算当前视频画面内边界的边界区域中每个像素点的像素值与至少一个历史视频画面内边界区域中每个像素点的像素值的不一致率。

但视频画面在移动后，不可能所有像素点都出现变化，所以，在本申请实施例中，可以判断边界区域中像素点的不一致率。这里不一致率是指，超过一定比例的像素点的像素值出现了变化，这里不一致率可以设置为30％，也即边界区域中超过30％的像素点的像素值不一致，就可以认为达到了不一致率。

stp15，若像素值的不一致率超过预设比值，根据当前视频画面内边界的边界中不同边上像素点的像素值，以及，至少一个历史视频画面内边界中不同边上像素点的像素值，计算所述摄像头拍摄的边界的偏移距离。

参见图3和图4所示，可见，图4中的视频画面相当于图3的画面向左转动了15度，那么在该步骤中，图3中的边界的像素点同样会向左转动15度，此时可以计算同一像素值的像素点的从图3到图4中的像素移动距离，然后将该移动距离作为摄像头拍摄的边界的偏移距离。

stp16，判断计算得到的偏移距离是否超过预设距离。

在本申请实施例中，与预设距离可以是预设像素宽度，进而在该步骤中，可以判断像素移动距离是否超过预设像素宽度。如果超过预设像素宽度，即偏移距离超过预设距离。

stp17，若计算得到的偏移距离超过预设距离，确定所述摄像头拍摄的边界的偏移超过预设偏移量。

另外，在本申请另一实施例中，该步骤还可以采用以下方式：

stp21，根据相邻至少一个历史画面边界信息，确定相邻至少一个历史视频画面内边界区域中至少一个参考物的位置。

参见图3和图4所示，图中左侧的柱子103可以为一个参考物。另外，右侧的台阶102也可以作为一个参考图。

stp22，根据当前画面边界信息确定当前视频画面内边界的边界区域中出现的相同参考物的位置。

参考物的问题，就是柱子103和台阶102在画面中的相对位置。由于图4是在图3的基础上向左转动15度，所以柱子103和台阶102相比于图3中的位置，在图4中都进行移动。

stp23，计算当前视频画面内边界的边界区域中与至少一个历史视频画面内边界区域中同一参考物的移动距离。

在本申请实施例，可以直接计算图3与图4中，同一参考物在画面上的移动距离。

stp24，判断同一参考物的移动距离超过预设距离。

在本申请实施例中，预设距离可以为10mm，即画面中的10mm，超过10mm，就可以认为摄像头的拍摄角度出现了移动。

stp25，若同一参考物的移动距离超过预设距离，确定所述摄像头拍摄的边界的偏移超过预设偏移量。

若所述摄像头拍摄的边界的偏移超过预设偏移量，s105，从所述当前画面内容和至少一个历史画面中确定待分析移动对象；

s106，计算所述待分析移动对象的运动速度和运动轨迹；

在步骤s106z之后，可以执行步骤s107和步骤s108中的一个或两个步骤都执行。

在本申请一个实施例中，s107，判断所述运动速度是否超过预设阈值；

若所述运动速度超过预设阈值，s109，控制所述电源切换电路由市电电源供电切换到电池电源供电；并且控制所述摄像头启动录音功能。

在本申请一个实施例中，所述控制所述电源切换电路由市电电源供电切换到电池电源供电；采用以下方式：

生成电源切换指令，并且将所述电源切换指令发送至所述摄像头的电源切换模块，以使所述电源切换模块，将所述摄像头的供电端由市电电源切换至电池电源；

在本申请一个实施例中，所述控制所述摄像头启动录音功能，采用以下方式：生成录音启动指令，并将所述录音启动指令发送指所述摄像头的录音模块，以使所述录音模块启动录音。

在本申请另一个实施例中，s108，判断所述运动轨迹是否位于预设运动轨迹集合；

若所述运动轨迹位于预设类别的运动轨迹集合中，执行步骤s109。

本申请实施例提供的该方法，根据摄像头的拍摄的当前视频画面和历史画面，对画面中的内容进行分析，当根据画面判断满足条件，控制所述电源切换电路由市电电源供电切换到电池电源供电；并且控制所述摄像头启动录音功能。

由于画面可以反映出当前摄像头已经被损坏，例如：视频画面出现了偏移，或者，即将被损坏，例如：视频画面中出现快速移动的物体，例如：棍棒、石块、棒球等，那么此时监控摄像头此时，就立即切换供电方式，从市电电源切换到电池电源，避免由于突然断电导致无法继续监控的问题，通过电池电源供电，可以使得摄像头继续可以工作，以便对损坏后的情况继续进行监控，无论是视频还是录音，都是尽可能获取更多的监控信息，为后续分析监控场景出现的问题提供帮助。

在本申请另一个实施例中中，该方法还可以包括以下步骤：

s201，提取多个被损坏的摄像头在损坏前的参考视频数据。

在该实施例中，摄像头可以是固定在小区内，也可以是固定在马路边，还可以固定在室内，另外，摄像头还可以安装在移动的物体上，例如：车载摄像头。

无论哪种摄像头，都可以获取海量的损坏前的参考视频数据，用作后续的视频内容进行分析。

下面以车载摄像头为例，可以获取现有车载摄像头在行车过程中，出现的各类是事故的视频片段，例如：车辆碰撞、飞溅物体碰撞车辆，或者，行人碰撞车辆等。

s202，对所有参考视频数据进行场景分类，得到多个场景类别。

根据摄像头所安装的位置不同，可以预先设置多个场景类别，然后通过对参考视频数据中的视频内容进行分析，进而可以确定对应的场景类别。在本申请实施例中，场景类别可以包括：小区监控、道路交通监控、室内监控、车载监控等等。

预先设置多个场景类别，可以预先设置每个场景类别终端一些参考物，例如：道路交通监控，参考物可以是车道线、红绿灯或斑马线；车载监控，参考物可以是车辆、交通指示牌、收费站等。进而在该步骤中，可以通过判断参考视频数据是否包含这些参考物，来进行场景分类。

s203，针对同一场景类别，从对应参考视频数据中提取出摄像头被损坏前的视频画面中移动物体的移动轨迹。

在该步骤中，以车载监控场景类别为例，可以从摄像头在损坏前的参考视频数据中分析出在损坏前，视频画面中出现的移动物体的移动轨迹，这里移动物体可以是其它车辆、行人或者飞溅的物体等。移动轨迹可以是，其它车辆相对本车的移动轨迹，例如：在发生追尾时，前车相对后撤的移动轨迹，车辆被飞溅的石头碰撞时，石头的移动轨迹。

s204，将提取到的移动轨迹存储到与所述场景类别对应的预设轨迹集合中，并生成与预设预设类别的运动轨迹集合对应的轨迹运行模型。

将提取到的预设轨迹存储到预设轨迹集合中，并且预设轨迹集合和场景类别进行一一对应，例如：车载监控的场景类别，可以对应其它车辆、飞溅石头的移动轨迹。对于小区监控的场景类别，可以对应为小区内摄像头被破坏时的棍棒或其它物体的移动轨迹。

在s201-s204所示实施例中，前述判断所述运动轨迹是否位于预设类别的运动轨迹集合，可以采用以下方式：

stp1，从所述摄像头的设备信息获取到所述摄像头所安装的场景的目标场景类别。

结合前面场景类别的设置方式，在该步骤中，可以先获取摄像头的设备信息，一般设备信息中，会有安装位置，例如：停车场1，人民大街与和平路交叉口等等，通过这些设备信息，就可以确定出摄像头所安装的场景的目标场景类别。

stp2，获取与所述目标场景类别对应的预设类别的运动轨迹集合和对应的轨迹运行模型。

轨迹运行模型是将运行轨迹集合中的所有轨迹，利用神经网络进行自我学习后得到的神经网络模型。通过该神经网络模型可以快速对运动轨迹进行识别。

stp3，将所述运动轨迹输入到所述轨迹运动模型中，判断所述预设类别的运动轨迹集合中是否存在与所述运动轨迹相匹配的的参考轨迹。

在该步骤中，可以将运动轨迹输入到轨迹运动模型中，进而通过轨迹运动模型可以将运动轨迹与预设预设类别的运动轨迹集合中的运动轨迹进行一一对比，通过对比，判断所述预设类别的运动轨迹集合中是否存在与所述运动轨迹相匹配的的参考轨迹。

stp4，若存在相匹配的参考轨迹，确定所述运动轨迹位于所述预设类别的运动轨迹集合中。

本申请另一实施例中，还提供了一种基于wifi6的摄像头控制装置，包括：

历史信息获取单元，用于在所述摄像头利用市电电源供电时，获取摄像头的拍摄的历史视频画面的历史画面边界信息；

历史信息存储单元，用于将最近的至少一个历史画面边界信息存储到预设边界堆栈中，所述预设边界堆栈采用先入先出的机制，且所述预设边界堆栈中存储有预设数量的历史画面边界信息；

画面获取单元，用于获取摄像头的拍摄的当前视频画面；

画面信息提取单元，用于提取所述当前视频画面的画面信息；所述画面信息包括：当前画面边界信息和当前画面内容；

偏移判断单元，用于根据当前画面边界信息与相邻至少一个历史画面边界信息，判断所述摄像头拍摄的边界的偏移是否超过预设偏移量；

对象确定单元，用于当所述摄像头拍摄的边界的偏移超过预设偏移量时，从所述当前画面内容和至少一个历史画面中确定待分析移动对象；

运动计算单元，用于计算所述待分析移动对象的运动速度和运动轨迹；

运动判断单元，用于判断所述运动速度是否超过预设阈值，和/或，判断所述运动轨迹是否位于预设运动轨迹集合；

控制单元，用于当所述运动速度超过预设阈值时，和/或，所述运动轨迹位于预设类别的运动轨迹集合中时，控制所述电源切换电路由市电电源供电切换到电池电源供电；并且控制所述摄像头启动录音功能。

本申请另一实施例中，还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器111、通信接口112、存储器113和通信总线114，其中，处理器111，通信接口112，存储器113通过通信总线114完成相互间的通信，

存储器113，用于存放计算机程序；

在本申请一个实施例中，处理器111，用于执行存储器113上所存放的程序时，实现如前述任一方法实施例提供的基于wifi6的摄像头控制方法的步骤。

本申请另一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述任一方法实施例提供的基于wifi6的摄像头控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。