一种AGV快速漫游路由器的制作方法

本实用新型涉及一种路由器，特别是涉及一种agv快速漫游路由器。

背景技术：

路由器作为网络通讯的重要硬件设备，可以连接两个或多个网络，在网络间起网关的作用，可读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。现有路由器虽可采用5g通讯，实现快速、高效的信息交互，但5g的通讯范围有限，限制了agv的可使用范围，导致agv的利用效率下降。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种agv快速漫游路由器，以实现2g、5g的快速通讯。

本实用新型提供了一种agv快速漫游路由器，包括控制芯片、供电单元、内存单元、存储单元、连接单元、无线单元，所述控制芯片分别与供电单元、内存单元、存储单元、连接单元、无线单元电性相连，所述无线单元包括2g模块、5g模块。

进一步地，所述控制芯片为qca控制芯片。

进一步地，所述供电单元包括电流输入端、电流输出端，所述电流输入端为12-48v输入端，所述电流输出端为5v输出端，所述电流输出端与控制芯片电性相连。

进一步地，所述内存单元ddr3储器。

进一步地，所述存储单元spi存储电路。

进一步地，所述连接单元包括信号输入模块、信号输出模块，所述信号输入模块、信号输出模块分别与控制芯片电性相连，所述信号输出模块为gpio模块。

进一步地，所述2g模块包括第一2g模块、第二2g模块，所述5g模块包括第一5g模块、第二5g模块，所述第一2g模块与第一5g模块相连，所述第二2g模块与第二5g模块相连，所述第一2g模块、第二2g模块、第一5g模块、第二5g模块均与控制芯片电性相连。

本实用新型与现有技术相比，通过采用2g模块、5g模块，使路由器具有2g、5g传输功能，提高了路由器的无线通讯功能，扩大路由器的适用性。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构框图；

图2为本实用新型实施例电流输入端电路图；

图3为本实用新型实施例5v电流输出端电路图;

图4为本实用新型实施例3.3v电流输出端电路图

图5为本实用新型实施例1.55v电流输出端电路图；

图6为本实用新型实施例存储单元电路图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了一种agv快速漫游路由器，如图1所示，包括控制芯片、供电单元、内存单元、存储单元、连接单元、无线单元，所述控制芯片分别与供电单元、内存单元、存储单元、连接单元、无线单元电性相连，所述无线单元包括2g模块、5g模块。

可选的，所述控制芯片为qca控制芯片。

其中，qca控制芯片具体为qca-4018。

可选的，如图2-6所示，所述供电单元包括电流输入端、电流输出端，所述电流输入端为12-48v输入端，所述电流输出端为5v输出端，所述电流输出端与控制芯片电性相连。

其中，如图2所示，电流输入端具有电压调节电路，通过dcin端输出12-48v直流电。电流输出端除5v输出端，还包括3.3v电流输出端、1.55v电流输出端。如图3所示，5v电流输出端具有降压电路结构，使5v电流输出端可以将12-48v直流电通过vdd_5v端输出5v的工作电流，对路由器的控制芯片进行供电。如图4所示，3.3v电流输出端具有降压电路结构，使3.3v电流输出端可以将5v电流输出端的直流电通过vdd_3v3端输出3.3v的工作电流，对路由器的无线单元进行供电。如图5所示，1.55v电流输出端具有降压电路结构，使1.55v电流输出端可以将3.3v电流输出端的直流电通过vdd_1v35端输出1.55v的工作电流，对路由器的内存单元进行供电。

可选的，所述内存单元为ddr3存储器。

其中，ddr3存储器存储容量为256mb。

可选的，如图6所示，所述存储单元spi存储电路。

其中，如图6所示，spi存储电路包括u38、r473、r524、r631、r632、r549、r236、c594、c386，u38为mx25l25635fmi芯片，具有reset_n引脚、wp_n/sio2引脚、cs_n引脚、dnu/sio3引脚、vcc引脚、so/sio1引脚，u38的sdi引脚分别与r473、r524、c594相连，u38的wp_n/sio2引脚分别通过r631、r632与cs_n引脚、dnu/sio3引脚相连，u38的wp_n/sio2引脚还与3.3v电流输出端相连，cs_n引脚与r549相连，vcc引脚分别与3.3v电流输出端、c386相连，so/sio1引脚与r236相连。

可选的，所述连接单元包括信号输入模块、信号输出模块，所述信号输入模块、信号输出模块分别与控制芯片电性相连，所述信号输出模块为gpio模块。

可选的，所述2g模块包括第一2g模块、第二2g模块，所述5g模块包括第一5g模块、第二5g模块，所述第一2g模块与第一5g模块相连，所述第二2g模块与第二5g模块相连，所述第一2g模块、第二2g模块、第一5g模块、第二5g模块均与控制芯片电性相连。

其中，第一5g模块、第二5g模块均采用sky85717-21芯片，第一2g模块、第二2g模块均采用sky85303-21芯片，无线单元还包括第一双工器、第二双工器，第一2g模块与第一5g模块通过第一双工器相连，第二2g模块与第二5g模块电性通过第二双工器相连，第一双工器、第二双工器分别可以与天线相连，实现信号的接收和发送。

本实用新型实施例通过采用2g模块、5g模块，使路由器具有2g、5g传输功能，提高了路由器的无线通讯功能，扩大路由器的适用性。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读

本技术：
说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种agv快速漫游路由器，其特征在于，所述路由器包括控制芯片、供电单元、内存单元、存储单元、连接单元、无线单元，所述控制芯片分别与供电单元、内存单元、存储单元、连接单元、无线单元电性相连，所述无线单元包括2g模块、5g模块。

2.根据权利要求1所述agv快速漫游路由器，其特征在于，所述控制芯片为qca控制芯片。

3.根据权利要求1所述agv快速漫游路由器，其特征在于，所述供电单元包括电流输入端、电流输出端，所述电流输入端为12-48v输入端，所述电流输出端为5v输出端，所述电流输出端与控制芯片电性相连。

4.根据权利要求1所述agv快速漫游路由器，其特征在于，所述内存单元为ddr3储器。

5.根据权利要求1所述agv快速漫游路由器，其特征在于，所述存储单元为spi存储电路。

6.根据权利要求1所述agv快速漫游路由器，其特征在于，所述连接单元包括信号输入模块、信号输出模块，所述信号输入模块、信号输出模块分别与控制芯片电性相连，所述信号输出模块为gpio模块。

7.根据权利要求1所述agv快速漫游路由器，其特征在于，所述2g模块包括第一2g模块、第二2g模块，所述5g模块包括第一5g模块、第二5g模块，所述第一2g模块与第一5g模块相连，所述第二2g模块与第二5g模块相连，所述第一2g模块、第二2g模块、第一5g模块、第二5g模块均与控制芯片电性相连。

技术总结
本实用新型提供了一种AGV快速漫游路由器，包括控制芯片、供电单元、内存单元、存储单元、连接单元、无线单元，所述控制芯片分别与供电单元、内存单元、存储单元、连接单元、无线单元电性相连，所述无线单元包括2G模块、5G模块。路由器作为网络通讯的重要硬件设备，可以连接两个或多个网络，在网络间起网关的作用，可读取每一个数据包中的地址然后决定如何传送的专用智能性的网络设备。现有路由器虽可采用5G通讯，实现快速、高效的信息交互，但5G的通讯范围有限，限制了AGV的可使用范围，导致AGV的利用效率下降。本实用新型通过采用2G模块、5G模块，使路由器具有2G、5G传输功能，提高了路由器的无线通讯功能，扩大路由器的适用性。

技术研发人员：许远强;苏彦钦;陈同乐
受保护的技术使用者：福达新创通讯科技(厦门)有限公司
技术研发日：2020.02.24
技术公布日：2020.12.04