车门锁闭机构图像识别装置及其轨道交通车辆设备的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通车辆设备领域，具体涉及一种车门锁闭机构图像识别装置、一种轨道交通车辆设备


背景技术：

2.随着轨道交通装备产业高速发展，大量车辆被制造和使用，地铁车辆运营发车间隔越来越短，对车门机构锁闭可靠性提出来更加严格的要求。因此提出一种新型的用图像识别来对门锁闭机构锁闭状态进行判断的方法来满足门锁闭机构锁闭可靠性严苛的要求。
3.地铁车辆用塞拉门或内藏门在开关门过程中，要根据锁闭开关的状态跳变来确定车门是否锁闭，如果锁闭开关偶发失效，则将直接影响车门锁闭状态的确定。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述现有技术或相关技术中存在的至少一种技术问题，本实用新型提出了一种车门锁闭机构图像识别装置及其一种轨道交通车辆设备。
5.本实用新型的技术方案是：一种锁闭机构图像识别装置，包括用于固定在车门上的固定支架，所述固定支架上设有图像采集装置，用于锁闭机构采集图像。
6.还包括识别点，用于图像定位的采集点。
7.进一步限定，所述图像采集装置包括。
8.摄像头，用于获取所要拍摄和/或录制的图像。
9.图像识别设备，用于对所获取的图像进行图像采集和处理。
10.一种轨道交通车辆设备，包括设置在每节车厢的锁闭机构图像识别装置，所述锁闭机构图像识别装置为上述

技术实现要素：
之一的锁闭机构图像识别装置。
11.进一步限定，所述固定支架的一端固定于车门机构背板处，绕过机械锁，同时支撑着摄像头。
12.进一步限定，所述摄像头视角覆盖车门水平1/5
‑
1/2区域。
13.进一步限定，所述摄像头视角覆盖车门水平1/3区域。
14.进一步限定，所述识别点位于所述摄像头其采集范围内。
15.进一步限定，所述识别点位于车门门板上方靠近橡胶胶条位置处，以黑色为主色调的圆形图案。
16.车门动作采集视频流，动态比对、存储标准锁闭图像参数，通过网络传输采集的视频图像。
17.本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，目的是针对车辆运营、安全稳定等的需求，通过增加图像识别装置，来增加判断门机构锁闭状态，门锁闭机构状态判断增加了图像识别判断，确定车门锁闭状态是否成功，增加了门锁闭机构可靠性，降低了开门走车故障发生的概率。有效降低了锁闭开关失效带来的开门走车的风险，显著提高车辆运营安全性。
18.本实用新型采用图像识别装置，在门锁闭机构增加图像识别基准点；当车门发生动作时，锁闭机构的图像识别基准点将发生变化，图像识别装置将启动视频捕获功能，并根据一定的条件停止视频捕获功能；此时，图像识别算法将对比锁闭机构的标准图像和锁闭机构刚采集到的图像，确定车门锁闭状态是否良好。锁闭机构图像识别方法将与锁闭开关跳变方法同步判断，提高锁闭机构锁闭状态的可靠性确认。
附图说明
19.图1为本实用新型的锁闭机构图像识别装置示意图；
20.图2为本实用新型的列车图像传输网络分布示意图；图中：
21.1、固定支架
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2、摄像头
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3、识别点
具体实施方式
22.如图1所示，本实用新型一种锁闭机构图像识别装置，包括用于固定在车门上的固定支架1，所述固定支架1上设有图像采集装置，用于锁闭机构采集图像。
23.还包括识别点，用于图像定位的采集点。
24.所述图像采集装置包括：
25.摄像头，用于获取所要拍摄和/或录制的图像。
26.图像识别设备，用于对所获取的图像进行图像采集和处理。
27.一种轨道交通车辆设备，包括设置在每节车厢的锁闭机构图像识别装置，所述锁闭机构图像识别装置是根据上述实施例所述的锁闭机构图像识别装置。
28.所述固定支架的一端固定于车门机构背板处，绕过机械锁，同时支撑着摄像头。
29.所述摄像头视角覆盖车门水平1/3区域。
30.所述识别点位于所述摄像头其采集范围内。
31.所述识别点位于车门门板上方靠近橡胶胶条位置处，以黑色为主色调的圆形图案。
32.详叙操作流程：车门收到集控开门命令后，门机构在电机的驱动下开始动作，门板会发生水平位移，位于其上的图像识别点位置也会同步变化。此时装置开始采集机构动作视频3秒，视频采集速率为25帧/秒，此时一共采集到75张图片，选取前5帧图像，对每幅图像进行相应的滤波和边缘检测等处理，计算出基于两个识别点的当前门机构锁闭状态的边缘物理距离，并作为标准锁闭图像存储到磁性介质中。
33.车门收到集控关门命令后，图像识别装置延迟1秒开始采集机构动作视频，当收到锁闭机构锁闭成功信号或锁闭开关故障时停止采集。
34.如果收到的信号为机构锁闭成功信号时。发送选取最后5帧图像，对每幅图像进行相应的滤波和边缘检测等处理，计算当前门机构状态的边缘物理距离，并和上次开门后存储到介质中的参数进行比对，如果在误差范围内，则维持原标准锁闭图像存储参数，如果超出误差范围，则对介质中的参数进行修正，并重新存储。
35.如果收到的信号为锁闭开关故障时，则重复上述图像处理过程，如果计算结果在误差范围内，则认为锁闭成功，超出误差范围则重新驱动锁闭机构锁闭，并每50毫秒采集一次图像进行对比，重复三次，直到锁闭成功或报故障为止。
36.如图2所示，最后，将本次开关门存储的视频都通过网络传输到tcms的存储识别中，网络拓扑结构及传输示意图。
37.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”、“外”“横”“竖”“纵”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具备特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。


技术特征：
1.一种车门锁闭机构图像识别装置，包括用于固定在车门上的固定支架，其特征在于：所述固定支架上设有图像采集装置，用于锁闭机构采集图像；还包括识别点，用于图像定位的采集点。2.根据权利要求1所述的车门锁闭机构图像识别装置，其特征在于：所述图像采集装置包括：摄像头，用于获取所要拍摄和/或录制的图像；图像识别设备，用于对所获取的图像进行图像采集和处理。3.一种轨道交通车辆设备，包括设置在每节车厢的车门锁闭机构图像识别装置，其特点在于，所述车门锁闭机构图像识别装置是根据权利要求1
‑
2中任意一项所述的锁闭机构图像识别装置。4.根据权利要求3所述的轨道交通车辆设备，其特征在于：所述固定支架的一端固定于车门机构背板处，绕过机械锁，同时支撑着摄像头。5.根据权利要求4所述的轨道交通车辆设备，其特征在于：所述摄像头视角覆盖车门水平1/5
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1/2区域。6.根据权利要求5所述的轨道交通车辆设备，其特征在于：所述摄像头视角覆盖车门水平1/3区域。7.根据权利要求5
‑
6中任意一项所述的轨道交通车辆设备，其特征在于：所述识别点位于所述摄像头其采集范围内。8.根据权利要求7所述的轨道交通车辆设备，其特征在于：所述识别点位于车门门板上方靠近橡胶胶条位置处，以黑色为主色调的圆形图案。

技术总结
本实用新型提供一种车门锁闭机构图像识别装置，包括用于固定在车门上的固定支架，其特征在于：所述固定支架上设有图像采集装置，用于锁闭机构采集图像；还包括识别点，用于图像定位的采集点。本实用新型的有益效果是由于采用上述技术方案，目的是当车门发生动作时，锁闭机构的图像识别基准点将发生变化，图像识别装置将启动视频捕获功能，并根据一定的条件停止视频捕获功能；此时，图像识别算法将对比锁闭机构的标准图像和锁闭机构刚采集到的图像，确定车门锁闭是否成功，增加了门锁闭机构可靠性，降低了开门走车故障发生的概率。有效降低了锁闭开关失效带来的开门走车的风险，显著提高车辆运营安全性。著提高车辆运营安全性。著提高车辆运营安全性。


技术研发人员：马海龙 曹善友 郭会娟
受保护的技术使用者：沈阳博得交通设备有限公司
技术研发日：2020.05.28
技术公布日：2021/12/7