一种机器人音乐播放的装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人音乐播放的装置。

背景技术：

随着家用机器人的普及，家用机器人的功能已经越来越强大，

本技术：
人已经申请了“一种多功能机器人”中国专利，该机器人能同时实现空气净化、扫地清洁、立体环绕音响、空气香薰、激光影音、视频点播、有线电视直播、氛围灯光、儿童教育、在线音乐、蓝牙游戏、手机投屏、家庭交流、lot物联、视频安防、老人陪伴共十余种功能。

在立体环绕音响功能中，本实用新型需要根据机器人的具体形态来设计，特殊的形态进行新的设计才能产生高音质的音乐播放。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种根据机器人的具体形态来设计的高音质的音乐播放装置，为此，本实用新型提出一种机器人音乐播放的装置。

为达到目的，本实用新型采用以下技术方案：

设计制造一种机器人音乐播放的装置，包括：

机器人的躯干部上设置可嵌入的音响单元，音响单元的嵌入面上设置主体扬声器凹槽和电气接触排；当音响单元嵌入到躯干部时，所述主体扬声器凹槽正好套在躯干部相对位置上的主体扬声器上，电气接触排正好压接在躯干部相对位置上的电气接触触点上。

所述音响单元的嵌入面的侧边上设置microusd接口、usb接口、耳机插口和sd卡插口，上述接口和插口都焊接在电路板上，并与其上的单片mcu连接。

所述电路板还连接电气接触排，电气接触排的控制接点与单片mcu连接，电源接点与电路板电源连接，音频接点与电路板上的音频功放芯片连接。

所述电路板上设置操作按钮组，所述操作按钮组与单片mcu连接。

所述音响单元中设置上扬声器和下扬声器，两扬声器与音频功放芯片连接；

所述音响单元中设置电池，所述电池连接音频功放芯片、单片mcu及相关电路；

所述microusd接口、usb接口和sd卡插口由于存储音乐数据；所述耳机插口有耳机插入时，单片mcu自动关断上扬声器和下扬声器。

本实用新型的有益效果是：在特殊形态的机器人躯干部上，嵌入一音响单元，该音响单元即可嵌入机器人连线播放音乐，也可脱离机器人躯干部自行播放音乐，在自行播放音乐时，本音响单元具备了所有操作功能，十分方便人们使用。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人音乐播放的装置所涉及的机器人的示意图；

图2是本实用新型一种机器人音乐播放的装置所涉及的音响单元的示意图；

图3是本实用新型一种机器人音乐播放的装置所涉及的音响单元的爆炸示意图；

图4是本实用新型一种机器人音乐播放的装置所涉及的程序流程的示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1～图4所示，实施一种机器人音乐播放的装置，包括：

机器人1的躯干部11上设置可嵌入的音响单元14，音响单元14的嵌入面145上设置主体扬声器凹槽146和电气接触排147；当音响单元14嵌入到躯干部11时，所述主体扬声器凹槽146正好套在躯干部11相对位置上的主体扬声器上，电气接触排147正好压接在躯干部11相对位置上的电气接触触点上。

所述音响单元14的嵌入面145的侧边上设置microusd接口1421、usb接口1422、耳机插口1423和sd卡插口1424，上述接口和插口都焊接在电路板1481上，并与其上的单片mcu连接。

所述电路板1481还连接电气接触排147，电气接触排147的控制接点与单片mcu连接，电源接点与电路板电源连接，音频接点与电路板上的音频功放芯片连接。

所述电路板1481上设置操作按钮组1482，所述操作按钮组1482与单片mcu连接。

所述音响单元14中设置上扬声器1431和下扬声器1432，两扬声器与音频功放芯片连接；

所述音响单元14中设置电池144，所述电池144连接音频功放芯片、单片mcu及相关电路；

所述microusd接口1421、usb接口1422和sd卡插口1424由于存储音乐数据；所述耳机插口1423有耳机插入时，单片mcu自动关断上扬声器1431和下扬声器1432。

如图1所示，机器人1的躯干部11上用来设置音响单元14，机器人头部12的前部是显示屏127，在机器人底部，是扫地机15的库。

如图3所示，电气接触排147固定在电气接触排pcb板1471之上。

如图2所示，上卡槽1411、左卡槽1413、右卡槽1414、下卡槽1512用来和躯干部11扣接。

本实用新型的工作原理为：

首先在机器人1的躯干部11上设置可嵌入的音响单元14，所述音响单元14嵌入躯干部11的凹槽当中，音响单元14的嵌入面145上设置主体扬声器凹槽146和电气接触排147；当音响单元14嵌入到躯干部11时，所述主体扬声器凹槽146正好套在躯干部11相对位置上的主体扬声器上，电气接触排147正好压接在躯干部11相对位置上的电气接触触点上；

然后在音响单元14的嵌入面145的侧边上设置microusd接口1421、usb接口1422、耳机插口1423和sd卡插口1424，上述接口和插口都焊接在电路板1481上，并与其上的单片mcu连接，电路板1481还连接电气接触排147，电气接触排147的控制接点与单片mcu连接，电源接点与电路板电源连接，音频接点与电路板上的音频功放芯片连接；

接下来在电路板1481设置操作按钮组1482，所述操作按钮组1482与单片mcu连接；

接下来在音响单元14中设置上扬声器1431和下扬声器1432，两扬声器与音频功放芯片连接；

接下来在音响单元14中设置电池144，所述电池144连接音频功放芯片、单片mcu及相关电路；

接下来在单片mcu的程序存储器中装载储存卡识别程序模块、与躯干部嵌合识别程序模块、按钮操作程序模块，所述各个程序模块的指令适于由单片mcu的处理器加载并执行；

如果音响单元14此时嵌合在躯干部11上，开始上电开机，则首先检测音响单元14的电气接触排147是否与躯干部11的电气接触电接触，如果检测结果为是，则与躯干部嵌合识别程序模块将单片mcu的控制进入连线模式；如果检测结果为否，则与躯干部嵌合识别程序模块将单片mcu的控制进入本地模式；在连线模式，音响单元14的所有操作由机器人上的指令控制；在本地模式，音响单元14的所有操作由操作按钮组1482完成；在本地模式需要关机时，单片mcu判断关机按钮按下且音响单元14处于与躯干部11分离状态时，关机。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式和应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种机器人音乐播放的装置，其特征在于，所述装置包括：

机器人（1）的躯干部（11）上设置可嵌入的音响单元（14），音响单元（14）的嵌入面（145）上设置主体扬声器凹槽（146）和电气接触排（147）；当音响单元（14）嵌入到躯干部（11）时，所述主体扬声器凹槽（146）正好套在躯干部（11）相对位置上的主体扬声器上，电气接触排（147）正好压接在躯干部（11）相对位置上的电气接触触点上。

2.根据权利要求1所述的机器人音乐播放的装置，其特征在于，所述音响单元（14）的嵌入面（145）的侧边上设置microusd接口（1421）、usb接口（1422）、耳机插口（1423）和sd卡插口（1424），上述接口和插口都焊接在电路板（1481）上，并与其上的单片mcu连接。

3.根据权利要求2所述的机器人音乐播放的装置，其特征在于，所述电路板（1481）还连接电气接触排（147），电气接触排（147）的控制接点与单片mcu连接，电源接点与电路板电源连接，音频接点与电路板上的音频功放芯片连接。

4.根据权利要求2所述的机器人音乐播放的装置，其特征在于，所述电路板（1481）上设置操作按钮组（1482），所述操作按钮组（1482）与单片mcu连接。

5.根据权利要求1所述的机器人音乐播放的装置，其特征在于，所述音响单元（14）中设置上扬声器（1431）和下扬声器（1432），两扬声器与音频功放芯片连接。

6.根据权利要求1所述的机器人音乐播放的装置，其特征在于，所述音响单元（14）中设置电池（144），所述电池（144）连接音频功放芯片、单片mcu及相关电路。

7.根据权利要求2所述的机器人音乐播放的装置，其特征在于，所述microusd接口（1421）、usb接口（1422）和sd卡插口（1424）由于存储音乐数据；所述耳机插口（1423）有耳机插入时，单片mcu自动关断上扬声器（1431）和下扬声器（1432）。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人音乐播放的装置,包括在机器人的躯干部上设置可嵌入的音响单元，其嵌入面上设置主体扬声器凹槽和电气接触排；所述音响单元的嵌入面的侧边上设置microUSD接口、USB接口、耳机插口和SD卡插口，上述接口和插口都焊接在电路板上，并与其上的单片MCU连接。所述电路板还连接电气接触排，电气接触排的控制接点与单片MCU连接，电源接点与电路板电源连接，音频接点与电路板上的音频功放芯片连接。本实用新型的有益效果是：在特殊形态的机器人躯干部上，嵌入一音响单元，该音响单元即可嵌入机器人连线播放音乐，也可脱离机器人躯干部自行播放音乐，在自行播放音乐时，本音响单元具备了所有操作功能，十分方便人们使用。

技术研发人员：黄慧丽
受保护的技术使用者：东莞市豪铖电子科技有限公司
技术研发日：2020.06.18
技术公布日：2021.01.12