一种公路信息化智能铺路装置的制作方法

本实用新型提供的一种公路信息化智能铺路装置，属于市政工程设备领域。

背景技术：

路缘石是设在路面与其他构造物之间的标石。在城市公路的分隔带与路面之间、人行道与路面之间一般都需设路缘石，在公路的中央分隔带边缘、行车道右侧边缘或路肩外侧边缘常需设路缘石。但目前路缘石的铺设仍需要人工进行路缘石的搬运和安装，效率较低，人工成本较大，所以一种可以方便搬运路缘石以及安装的装置亟待研究。

技术实现要素：

为了解决路缘石的搬运以及安装过程中产生的问题，提供一种公路信息化智能铺路装置，可以有效的对路缘石进行搬运和安装，并且可以设定行进路线。

一种公路信息化智能铺路装置，其特征在于：包括车头，工作台，吊机，升降机，底盘，所述车头顶部设置有多个定位摄影机，所述车头顶部设置有触屏式控制面板，所述车头下方两侧设置有转向驱动轮，所述车头后方设置有工作台，所述工作台在靠近车头的一侧设置有送料箱，所述送料箱一侧连接有送料管，所述工作台中间设置有吊机，所述吊机设置有支撑架，所述支撑架固定在工作台中间两侧边缘，所述支撑架上设置有横梁，所述横梁下方滑动连接有移动梁，所述移动梁下方滑动连接有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机下方设置有固定盒，所述固定盒内部转动连接有多个夹爪，所述工作台靠近送料箱的一侧设置有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机的一侧设置有第二贯通槽，所述第二贯通槽内部转动连接有多个第二托辊，所述第二贯通槽两侧设置有第一贯通槽和第三贯通槽，所述第一贯通槽内部转动连接有多个第一托辊，所述第三贯通槽内部转动连接有多个第三托辊，所述第三贯通槽一侧设置有定位板，所述第二贯通槽余下一侧设置有翻板，所述翻板两侧设置有第四贯通槽和第五贯通槽，所述第四贯通槽内部转动连接有第四托辊，所述第五贯通槽内部转动连接有第五托辊，所述工作台外侧靠近翻板的位置设置有升降机，所述升降机周围设置有挡板，所述挡板一侧设置有第四伸缩电机，所述升降机底部设置有剪叉架，所述剪叉架上方设置有托盘，所述挡板一侧设置有推料口，所述工作台下方设置有底盘，所述底盘下方设置有多个支撑腿，所述支撑腿两侧设置有车轮。

所述第一托辊和第三托辊为水平方向放置，所述第二托辊，第四托辊和第五托辊为垂直方向放置。

所述第一伸缩电机的伸缩杆顶端设置有推板，将路缘石料平行推送至翻板处。

所述第一托辊一侧转动设置有第一电动机，靠近第二贯通槽的所述第三托辊一侧设置有第二电动机，通过第一电动机和第二电动机带动个别托辊，使路缘石料向需要的方向移动。

所述翻板下方一侧转动连接有第三伸缩电机，通过第三伸缩电机将平放的路缘石料竖立放置。

所述工作台上第一伸缩电机一侧和第一贯通槽一侧重合的位置为堆料台，可通过叉车等放置大量路缘石料，每堆料之间需留有空隙。

所述固定盒内设置有电动齿轮，所述电动齿轮与夹爪配合转动，可以使夹爪夹紧。

所述定位摄影机、转向驱动轮、送料箱、第一伸缩电机、第一电动机、第二电动机、第三伸缩电机、移动梁、第二伸缩电机、固定盒、夹爪、升降机和第四伸缩电机均与触屏式控制面板电性连接，均可以通过触屏式控制面板设定各个过程所需要的参数，控制本装置自动运转。

本实用新型的有益效果：本实用新型操作方便，可以通过触屏式控制面板设置参数，控制本装置进行自动运转，可以通过车头上设置的定位摄影机对行进方向及路径进行确认，并且可以按路径自动巡航，并且通过送料箱可以将底料均匀铺设至路缘石下方，并通过挡板下端将底料平铺，节约了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种公路信息化智能铺路装置的结构图1。

图2为本实用新型一种公路信息化智能铺路装置的结构图2。

图3为本实用新型一种公路信息化智能铺路装置的结构图3。

图4为本实用新型一种公路信息化智能铺路装置的底部视图。

图5为本实用新型一种公路信息化智能铺路装置的升降机结构图。

(1、车头，11、定位摄影机，12、触屏式控制面板，13、转向驱动轮，2、工作台，21、送料箱，22、送料管，23、第一伸缩电机，24、第一贯通槽，241、第一托辊，242、第一电动机，25、第二贯通槽，251、第二托辊，26、第三贯通槽，261、第三托辊，262、第二电动机，263、定位板，27、第四贯通槽，271、第四托辊，28、第五贯通槽，281、第五托辊，29、翻板，291、第三伸缩电机，3、吊机，31、支撑架，32、横梁，33、移动梁，34、第二伸缩电机，35、固定盒，36、夹爪，4、升降机，41、挡板，42、剪叉架，43、托盘，44、第四伸缩电机，45、推料口，5、底盘，51、支撑腿，52、车轮)

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步说明：

本实用新型包括车头1，工作台2，吊机3，升降机4，底盘5，所述车头1顶部设置有多个定位摄影机11，所述车头1顶部设置有触屏式控制面板12，所述车头1下方两侧设置有转向驱动轮13，所述车头1后方设置有工作台2，所述工作台2在靠近车头1的一侧设置有送料箱21，所述送料箱21一侧连接有送料管22，所述工作台2中间设置有吊机3，所述吊机3设置有支撑架31，所述支撑架31固定在工作台2中间两侧边缘，所述支撑架31上设置有横梁32，所述横梁32下方滑动连接有移动梁33，所述移动梁33下方滑动连接有第二伸缩电机34，所述第二伸缩电机34下方设置有固定盒35，所述固定盒35内部转动连接有多个夹爪36，所述工作台2靠近送料箱21的一侧设置有第一伸缩电机23，所述第一伸缩电机23的一侧设置有第二贯通槽25，所述第二贯通槽25内部转动连接有多个第二托辊251，所述第二贯通槽25两侧设置有第一贯通槽24和第三贯通槽26，所述第一贯通槽24内部转动连接有多个第一托辊241，所述第三贯通槽26内部转动连接有多个第三托辊261，所述第三贯通槽26一侧设置有定位板263，所述第二贯通槽25余下一侧设置有翻板29，所述翻板29两侧设置有第四贯通槽27和第五贯通槽28，所述第四贯通槽27内部转动连接有第四托辊271，所述第五贯通槽28内部转动连接有第五托辊281，所述工作台2外侧靠近翻板29的位置设置有升降机4，所述升降机4周围设置有挡板41，所述挡板41一侧设置有第四伸缩电机44，所述升降机4底部设置有剪叉架42，所述剪叉架42上方设置有托盘43，所述挡板41一侧设置有推料口45，所述工作台2下方设置有底盘5，所述底盘5下方设置有多个支撑腿51，所述支撑腿51两侧设置有车轮52。

所述第一托辊241和第三托辊261为水平方向放置，所述第二托辊251，第四托辊271和第五托辊281为垂直方向放置。

所述第一伸缩电机23的伸缩杆顶端设置有推板，将路缘石料平行推送至翻板29处。

所述第一托辊241一侧转动设置有第一电动机242，靠近第二贯通槽的所述第三托辊261一侧设置有第二电动机262，通过第一电动机242和第二电动机262带动个别托辊，使路缘石料向需要的方向移动。

所述翻板29下方一侧转动连接有第三伸缩电机291，通过第三伸缩电机291将平放的路缘石料竖立放置。

所述工作台2上第一伸缩电机23一侧和第一贯通槽24一侧重合的位置为堆料台，可通过叉车等放置大量路缘石料，每堆料之间需留有空隙。

所述固定盒35内设置有电动齿轮，所述电动齿轮与夹爪36配合转动，可以使夹爪夹紧。

所述定位摄影机11、转向驱动轮13、送料箱21、第一伸缩电机23、第一电动机242、第二电动机262、第三伸缩电机291、移动梁33、第二伸缩电机34、固定盒35、夹爪36、升降机4和第四伸缩电机44均与触屏式控制面板电性连接，均可以通过触屏式控制面板设定各个过程所需要的参数，控制本装置自动运转。

本实用新型的工作原理：将路缘石通过叉车放置到堆料区，每一堆料中间留有间隙，通过车头顶部设置的触屏式控制面板设置所需要的参数，并通过车头顶部设置的定位摄影机确认本装置的行进路线及方向，自动匀速巡航，将送料箱内部放入垫料，自动行进时通过送料管均匀的铺设在路缘石下方的路面上，并通过升降机的挡板将垫料铺平，夹爪通过移动梁及横梁的运动移动到路缘石的上方，通过第二伸缩电机下降至顶部路缘石的位置上，再通过固定盒内部的电动齿轮和夹爪尾端的齿条配合，将路缘石夹紧，第二伸缩电机复位，通过移动梁及横梁的运动移动至第一贯通槽上方，第二伸缩电机下降，将路缘石放置在第一贯通槽内部设置的第一托辊上，并通过个别第一托辊一侧设置的第一电动机带动旋转，将路缘石移向第三贯通槽，通过第三贯通槽内部设置的第三托辊将路缘石移动至定位板处，电动机停止转动，通过第一伸缩电机一侧的推板将路缘石平推至翻板处，底部设置的第二托辊、第四托辊和第五托辊为减少阻力所设，通过翻板底部的第三伸缩电机将路缘石翻转竖直放置在升降机的托盘上，剪叉架收缩，托盘带动路缘石下降至升降机底部，并通过第四伸缩电机伸缩杆前方的推板将路缘石从推料口处推出，同时本装置匀速前进，即第四伸缩电机将路缘石推出的速度等于本装置匀速前进的速度，可以将路缘石与上一块接触面夹紧。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。